PRESENTACIN N 3:

TEORIAS DE FALLA
ING. JAIME R. VARGAS T.

TEORIAS DE FALLA

PORQU APARECEN LAS TEORIAS DE FALLA?

PARA CONTESTAR SE DEBE PRIMERO ANALIZAR SI EL DISEADOR
EST SEGURO DE RESOLVER ALGUNAS INQUIETUDES.
- Que al disear elementos mecnicos se debe estar seguro de que los
esfuerzos internos no sobrepasen la resistencia del material.
- Que los valores de la resistencia de la mayora de materiales, as como
otras propiedades del mismo, vienen tabuladas en los catlogos del
proveedor.
- Que cuando se disea, aparecen una serie de incertidumbres dada la
poca certeza del conocimiento de las reales condiciones en que
funciona el elemento a disear.

TEORIAS DE FALLA
Una manera de suplir estas incertidumbres es la utilizacin de factores
de seguridad, pero..

Cul es un valor ms real?

Cmo incide en la confiabilidad?

Cmo en el costo?

Aparece tambin otra serie de interrogantes:

Hay certeza total de la forma de aplicacin de las solicitaciones?

Si la fuerza es motriz, se toman en cuenta el arranque y la frenada?

Estn tomados en cuenta todas las consideraciones de los fenmenos

naturales?

TEORIAS DE FALLA

Cuando asumimos una carga estamos seguros del tipo de carga

que acta?

Ya que la carga podr ser:

- Tpica

- Promedio

- Mxima

- Mnima

- Esperada

- Nominal

- Usual

- Lmite

- Constante

- Variable

- Estimada

- Determinada

TEORIAS DE FALLA

DISEO ESTTICO o DISEO DINMICO?

Dependiendo de que si las fuerzas actuantes en el elemento a
disear son consideradas Estticas o Dinmicas, el anlisis y
su consecuente diseo es diferente.

POR LO TANTO, EL DISEADOR DEBE DETERMINAR EL TIPO DE

GARGAS ACTUANTES, LOS FACTORES EXTERNOS

QUE

INCIDEN EN EL TRABAJO DEL ELEMENTO, EL TIPO DE

MATERIAL

UTILIZARSE

LAS

RECOMENDACIONES

(ALGORITMOS) PARA DETERMINADO DISEO

TEORIAS DE FALLA

POR LO TANTO EL DISEO PUEDE SER:

PARA MATERIALES DCTILES
DISEO ESTTICO
PARA MATERIALES FRGILES.

DISEO DINMICO

PARA MATERIALES DCTILES

PARA MATERIALES FRGILES.

TEORIAS DE FALLA

DISEO ESTTICO

Si la cargas actuantes son estticas, el diseo esttico a seguirse

debe garantizar que

los esfuerzos internos del elemento,

fundamentalmente (?) no sobrepasen la resistencia propia del

material seleccionado.

DISEO ESTTICO PARA MATERIALES DCTILES:

La premisa importante al disear estticamente materiales
dctiles

es que los esfuerzos resultantes en el elemento no

sobrepasen la resistencia a la fluencia

Sy,

ya que una

deformacin permanente sera ya considerada falla. Existen

excepciones a esta regla.

TEORIAS DE FALLA

DISEO ESTTICO

DISEO ESTTICO PARA MATERIALES FRGILES:

Los materiales frgiles o quebradizos, como los hierros colados, no

poseen un punto de fluencia, as que para su diseo esttico
debe utilizarse la resistencia ltima

Sut.

Adems debe

recordarse que en los materiales frgiles la resistencia ltima a la

compresin Suc es mucho mayor a la tensin Sut por lo que
dependiendo del tipo de diseo, se toma como lmite de falla a

Suc

TEORIAS DE FALLA

Establecidos los tipos de diseo mecnico, y

sabedores de las consecuencia que puede tener
un

diseo

estudiosos

por
del

ciertas
diseo

incertidumbres,
fueron

los

determinando

durante el transcurso del tiempo una serie de

TEORAS DE FALLA DE UN MATERIAL para
garantizar de alguna manera
confiable.

un diseo ms

TEORAS DE FALLA DE UN MATERIAL

DISEO POR RESISTENCIA ESTTICA.

TEORAS DE FALLA.

Esfuerzo normal mximo T.E.N.M.

Teora del esfuerzo cortante normal T.E.C.N

Teora de la energa de la distorsin T.E.D.

TEORA DEL ESFUERZO NORMAL

MXIMO T.E.N.M.

Esta teora es ya obsoleta e inaplicable ya que sus

predicciones no concuerdan con la experimentacin y la
mayora de veces genera inseguridad.

Esta teora establece que la falla suele ocurrir siempre que

el esfuerzo principal mayor sea igual a la resistencia. (No
hay factor de seguridad?, cul resistencia?)

En la poca en que se desarrolla esta teora no se

realizaban ensayos normalizados al material.

TEORA DEL ESFUERZO NORMAL MXIMO

T.E.N.M.

Supngase que se ordenan los tres esfuerzos principales para cualquier

estado de esfuerzo en la siguiente forma

1 > 2 > 3
Luego si la fluencia Sy fuera el criterio de falla (Diseo esttico para
materiales dctiles), esta teora anticipa que el desperfecto sucede
siempre que:

1 = Syt
Syt

o bien

3 = Syc

Donde:

= Resistencias de la fluencia a la tensin

Syc = Resistencia de la fluencia a compresin

Tambin

A Syt , B Syc

TEORA DEL ESFUERZO NORMAL

MXIMO T.E.N.M.

En los materiales frgiles, la falla ocurrir siempre que:

1 = Sut
Donde

o bien

3 = -Suc

Sut : resistencia ltima a la tensin

Suc : resistencia ltimas a la compresin.

Lo que es lo mismo que la falla ocurrir si:

A Sut , B Suc

Tambin en el caso de torsin pura, segn esta teora, un elemento

sometido a torsin fallara cuando:

=S

Donde
y

: Esfuerzo cortante
Sy: Resistencia a la fluencia

Para qu tipo de
material se
cumple esto?

No obstante, experimentos posteriores demostraron que elementos

sometidos a torsin se deforman permanentemente cuando el
mximo esfuerzo torsional es aproximadamente igual al 60% del Sy
del material, valor que al sobrepasarse ocasiona la falla.

GRFICO DE LA ZONA DE SEGURIDAD DEL DISEO

EMPLEANDO LA TEORA DEL ESFUERZO NORMAL MAXIMO

B
Zona de seguridad

Syt

Syc

Syt

Syc

TEORA DEL ESFUERZO CORTANTE NORMAL

T.E.C.N.

Afirma que se inicia la fluencia siempre que, en un elemento

mecnico, el esfuerzo cortante mximo se vuelve igual al
esfuerzo cortante mximo determinado en una probeta
normalizada sometida a tensin, cuando sta empieza a ceder.

Esta teora proporciona predicciones ms seguras con respecto a

los resultados de los ensayos.

Se aplica nicamente para predecir la fluencia y por lo tanto solo

para materiales dctiles.

TEORA DEL ESFUERZO

CORTANTE NORMAL T.E.C.N.

Recordemos el crculo de Mohr para la prueba a tensin simple:

max

S
1

3 = 2 = 0

S = 1

S es un valor de resistencia Sy o
Su
Crculo de Mohr para la prueba de Torsin pura.

3
1

3 = - 1

2 = 0

TEORA DEL ESFUERZO

CORTANTE NORMAL T.E.C.N.

Del anlisis del crculo de Mohr se tiene:

En tensin simple
el esfuerzo cortante mximo es:

mx

En torsin pura

mx

el esfuerzo mximo es:

1 S

2 2

1 3

En consecuencia la teora del esfuerzo cortante mximo predice que

la falla se producir siempre que:

mx

Sy
2

o bien 1 3 Sy

Ntese que esta teora establece que la resistencia de la fluencia al

cortante ( SSY) est dada por la ecuacin.

Ssy 0,50Sy

GRFICO DE LA ZONA DE SEGURIDAD DEL DISEO

EMPLEANDO LA TEORA DEL ESFUERZO CORTANTE MAXIMO

Zona de seguridad

El fondo en color negro se

tiene la zona de seguridad de
la Teora del Esfuerzo Normal
Mximo

TEORA DE LA ENERGA DE DISTORSIN T.E.D.

Tambin llamada Teora de la energa cortante, Teora de Von Mises
Hencky o simplemente Teora de Von Mises Es la ms conveniente
para el caso de materiales dctiles.
A igual que la teora del esfuerzo cortante mximo se emplea solo para
definir el principio de fluencia. La teora est basada en el anlisis de
las energas necesarias para las deformaciones del material cuando
es sometido a solicitaciones de tensin o compresin, llegando a la
frmula siguiente:

Sy2 = A2 A A + B2
Para el caso de torsin pura B = - A

Ssy 0,577Sy

(Ecuacin de una elipse)

= A;

en consecuencia:

SSY = Resistencia de la fluencia al cortante

GRFICO DE LA ZONA DE SEGURIDAD DEL DISEO EMPLEANDO LA

TEORA DE LA ENERGIA DE DISTORSIN

Zona de seguridad
Ntese el rea de
seguridad excedente que
proporciona esta teora!

A
El fondo en color negro se tiene la
zona de seguridad de la Teora
del Esfuerzo Normal Mximo y en
rojo la Teora del Esfuerzo
Cortante Normal.

ANALISIS DE LAS TEORIAS DE FALLA.

La teora del esfuerzo normal mximo es un cuadrado porque se considera
que un elemento falla si cumple la siguiente ecuacin:

Sy = A

Sy = B

En la teora de esfuerzo cortante mximo, como se ve en anteriores

diapositivas se obtiene una ecuacin cuando el elemento est sometido
a esfuerzos de traccin o compresin y otra, cuando est sometido a
torsin.
La falla se produce cuando:
Sy = A
Sy = B (en traccin o compresin)

Sy = A B

(en torsin)

La teora de la Energa de distorsin predice una resistencia de fluencia al

cortante sensiblemente mayor que la predicha por la teora del esfuerzo
cortante mximo. Es una ecuacin de una elipse

Sy2 = A2 A A + B2

RESUMEN DE LAS TRES TEORAS DE FALLA.

La teora de esfuerzo mximo solo se presenta por inters

histrico y didctico.

Experimentos realizados determinan que la energa de la

distorsin predice la fluencia con la mayor exactitud en los
cuatro cuadrantes (representada por su ecuacin con una
elipse) .

La teora del esfuerzo cortante siempre queda dentro de la

elipse lo que da resultados conservadores.

RESUMEN DE LAS TRES TEORAS DE FALLA. (Continuacin)

La teora del esfuerzo cortante mximo se utiliza si las

dimensiones no tienen que ser muy precisas, o tambin si es
necesaria una rpida estimacin del tamao o si se sabe que
los factores de seguridad han de ser amplios.

La teora de la energa de distorsin predice con mayor

precisin la falla por lo tanto se la utilizar cuando los
mrgenes de seguridad deban ser menores o se sepan las
condiciones reales del origen de la posible falla o la falla
misma.

EJERCICIOS DE APLICACIN
SOBRE LAS TEORIAS DE FALLA.
MATERIALES DCTILES.

SECUENCIA RECOMENDADA PARA LA RESOLUCIN:

1.- Anlisis de los datos

2.- Dibujo del grfico de la respectiva Teora
3.- Ubicacin de los datos en el grfico respectivo
4.- Utilizar las relaciones pertinentes para determinar el parmetro
solicitado. Si se realiza el grfico por ejemplo a escala o en
AutoCAD u otro paquete grfico se puede medir directamente
las relaciones.

EJERCICIO DE APLICACIN DE LA TEORIA DEL ESFUERZO

NORMAL MAXIMO

Determinar el factor de diseo para el caso de 1= 2 = 75 kpsi y

3=0, si el material es dctil con un Sy = 105 kpsi

SECUENCIA DE RESOLUCIN:

1.- Anlisis de los datos

- 1= 2 = 75 kpsi; 3 = 0

Elemento solicitado a Tensin biaxial

- Material dctil con un Sy = 105 kpsi

APLICACIN DE LA TEORIA DEL ESFUERZO

NORMAL MAXIMO

2.- Dibujar el grfico de la Teora del Esfuerzo normal Mximo

3.- Ubicar los datos conocidos

Syt = 105 kpsi

2 = 75 Kpsi

Syc

1
75 Kpsi

Syc

Syt =105 kpsi

APLICACIN DE LA TEORIA DEL ESFUERZO

NORMAL MAXIMO

4.- Determinados los puntos A y B se pueden utilizar

las relaciones pertinentes para encontrar en este
caso el factor de diseo solicitado

Syt =105
2=75

B
A

Syc

Syt =105
0

1 =75
n=

OB
OA
105

Syc

n = 75

n = 1.4

Syt
=
1

Syt
=
2

EJERCICIO DE APLICACIN DE LA TEORIA DEL ESFUERZO

CORTANTE MAXIMO

Determinar el factor de diseo para el caso

de 1= 78 Kpsi; 2=0 y 3= - 40, si el
material es dctil con un Sy = 125 Kpsi

Syt

Syc

Syc

Syt

APLICACIN DE LA TEORIA DEL ESFUERZO

CORTANTE MAXIMO

1= 78 Kpsi; 2=0 y 3= - 40
Material con Sy = 125 Kpsi

B
Syt
SA
Syc

3= - 40
SB

Syc

1= 78
A

Syt

APLICACIN DE LA TEORIA DEL ESFUERZO

CORTANTE MAXIMO

Reemplazando la Ec.2 en la Ec.1

SA

Syc 1

1
SA 1 1
3
3

Syc 1
Syc
3
SA
SA
1

1 3
1
1

125
SA
SA 82,63 Kpsi
40
1
78
Syc

Calculo del factor de seguridad con la TECM

S A 82,63
n

1
78
n 1,06

EJERCICIO DE APLICACIN DE LA TEORIA DE LA ENERGA DE LA

DISTORSIN
Determinar el factor de
diseo para el caso de
1= 0 kpsi; 2 = -30 kpsi y

3= -60 kpsi, si el material

es dctil con un Sy = 60
kpsi

APLICACIN DE LA TEORIA DE LA ENERGIA

DE DISTORSIN

OB S A SB
n

OA 3 2
- Calculo de SA

SA Syc

69,28
60
n 1,16
n

FIN
PRESENTACIN 3

PRESENTACIN N 4:

EJEMPLO DE DISEO ESTTICO

CERNIDERA Y YUCAS QUE SERN INTRODUCIDAS

EN EL RECIPIENTE DE CERA LQUIDA.
EJE ASIENTO DE LA
CERNIDERA

YUCAS

CERNIDERA

DIAGRAMA DE FUERZA DE CORTANTE

DIAGRAMAS DE MOMENTO FLECTOR Y DE

MOMENTO TORSOR

DETERMINACIN DE LA SECCIN CRTICA

Al observar el grfico de momentos, se observa que una
zona critica, es la parte que se ubica sobre el apoyo A.
El momento flector en este lugar es de 41,75 N-m.

UNA VEZ DETERMINADA LA SECCIN CRTICA

Y DE ELLA, EL PUNTO MS CRTICO, SE PASA

AL DISEO CON LAS SOLICITACIONES A LAS
QUE EST SOMETIDO ESTE PUNTO.

DISEO ESTTICO DE LA SECCIN CRTICA DEL EJE ASIENTO

DE LA CERNIDERA
Para el diseo se selecciona un acero AISI 1045 CD, cuyas propiedades
segn Tablas son (Las propiedades se obtienen del la Tabla A-17 del Manual
de Diseo Mecnico de Shigley que se sigue):
- Sy= 77 ksi.
- Sut= 91 Ksi
- El factor de seguridad asumido es n = 1.2
Se sabe que:
De los diagramas de momentos previamente realizados se conocen los
valores:
M = Mmax = 41.75 N-m y T = 37.12 N-m y reemplazando:
Parmetros que permiten determinar
los esfuerzos principales

Se conoce la ecuacin:

Y reemplazando los valores de x y xy anotados anteriormente se

determinan los esfuerzos principales:

De donde queda:

(d es el dimetro del eje que se necesita disear)

Cul teora de falla aplicara

usted para el diseo esttico?

La teora a aplicarse es la teora de la Energa de la Distorsin, ya

que el material es dctil.

Para esta teora se hallan graficados los valores respectivos de 1

y 3, los que determinarn a su vez el valor de SA luego de los
siguientes clculos:

De la ecuacin de la elipse de la teora de la Energa de distorsin se tiene:

La ecuacin de la recta en el cuarto cuadrante es:

Reemplazando los valores de 1 y 3:

Como Sy es conocido se puede obtener SA, reemplazando este valor:

Recurdese que el Sy del acero AISI 1045 CD es

Sy= 77 ksi y expresado en Mpa:
Sy= 77 ksi x 6.89 = 530.53 MPa
Con lo que se puede calcular SA

Si una condicin de diseo es que el factor de seguridad sea n= 1,2 se

tiene:
(Ec. 3)
Recurdese que A est en funcin de d que es el dimetro del eje a
disear

Operando con la Ec. 3 se tiene:

El dimetro calculado bajo estas condiciones de diseo es

d = 11 mm
Para disminuir la cantidad de material a maquinar se debe escoger un
dimetro normalizado prximo y mayor, que exista en el mercado
local.

Que pasa con el diseo si hay

concentradores de esfuerzos?
Porqu el diseo es esttico y no
dinmico?
Cul es la geometra final del eje
diseado?

FALLA DE MATERIALES
FRGILES

FALLAS DE MATERIALES
FRGILES
Al seleccionar una teora de falla para el caso de
materiales frgiles, se determina que:

- La grfica del esfuerzo en funcin de la

deformacin es una lnea continua y uniforme
hasta el punto de falla; sta ocurre por
ruptura, y por tanto, estos materiales no
tienen resistencia de fluencia.

FALLAS DE MATERIALES FRGILES

- La resistencia a la compresin muchas veces

suele ser mayor que resistencia a la tensin.

- La resistencia ltima de torsin Ssu, es decir,

su mdulo de ruptura es aproximadamente
igual a la resistencia a la tensin Sut

TEORIAS DE FALLA
APLICADAS PARA
MATERIALES FRGILES

TEORIAS DE FALLAS PARA MATERIALES

FRGILES

LA TEORA DEL ESFUERZO

NORMAL MXIMO
LA TEORA DE COULOMB MOHR
(A VECES LLAMADA TEORA DE FRICCIN
INTERNA)

TEORA DE MOHR MODIFICADA.

TEORIAS DE FALLAS PARA MATERIALES

FRGILES

-La teora del esfuerzo normal mximo ya

ha sido analizada anteriormente. Al
aplicar est teora para materiales
frgiles, los puntos de prueba Syt y Syc
se cambian a los valores Sut y Suc

TEORIAS DE FALLAS PARA MATERIALES

FRGILES

-La teora de Coulomb - Mohr, se basan en

resultados de ensayos normalizados de
tensin y de compresin.

-La teora de Mohr modificada no es tan

conservadora como la de Coulomb Mohr,
pero es mejor para la prediccin de la falla.

TEORIAS DE FALLAS PARA MATERIALES FRGILES

La teora de Coulomb Mohr (Teora de la friccin interna), establece

que la fractura se produce en un estado de esfuerzo tal que,
se origina un crculo tangente a la evolvente de dos crculos de
prueba uno Sut y otro Suc, estableciendo la siguiente ecuacin bajo
las condiciones anotadas:

TEORIAS DE FALLAS PARA MATERIALES FRGILES

La teora de Mohr modificada, no difiere de la del

esfuerzo normal mximo hasta que el valor de
3 < - Sut
Para la regin del cuarto cuadrante de un grfico A - B,
esta teora se expresa por la ecuacin:

GRFICA DE DATOS EXPERIMENTALES OBTENIDOS EN

ENSAYOS DEL MATERIAL FRGIL HIERRO COLADO GRIS,
SOMETIDO A ESFUERZOS BIAXIALES, PARA LAS TEORIAS DE
FALLA. SHIGLEY

B
1
A

A
PENDIENTE UTILIZADA
PARA LA TEORA DE
MOHR MODIFICADA

Cuadrante recomendado
por otros investigadores

EJERCICIO DE LAS TEORIAS DE FALLA

PARA MATERIALES FRGILES.
Un elemento mecnico se ha diseado con base a los siguientes
esfuerzos principales:
1= 150 MPa
2= 0
3= -300 Mpa
Determinar el factor se seguridad en cada una de las teoras de falla para
materiales frgiles si el material utilizado es una fundicin ASTM N 50.

VALORES DE LA FUNDICIN ASTM N 50

De la tabla A-21 de Shigley

Sut = 52.5 Kpsi.

Suc = 169 Kpsi
Transformar a MPa ! (Por qu?)

Graficar a
escala y
determinar
los valores
S3 para
cada Teora
y
relacionarlos
con 3

1=150

3=-300
S3a

Sut = 361.9

A
B

S3b

Sut = - 361.9
C

S3c

Esfuerzo Normal
Mximo
Teora de Mohr
Modificada

Ejemplo:
Teora ENM

n = -S3c / -3

Suc = 1164.8

Teora de Coulomb-Mohr