Universidad

Politcnica
Salesiana
Tema:
ACTUADORES
Asignatura: Electiva II
Estudiante: Christian Torres Sarango

DEFINICIN
Un ACTUADOR es un dispositivo inherentemente mecnico cuya
funcin es proporcionar fuerza para mover o actuar otro dispositivo
mecnico.
La fuerza que provoca el actuador proviene de tres fuentes posibles:
Presin neumtica,
presin hidrulica,
y fuerza motriz elctrica (motor elctrico o solenoide).
Dependiendo de el origen de la fuerza el actuador se denomina
neumtico, hidrulico o elctrico.

HISTORIA
El actuador mas comn es el actuador manual o humano. Es decir, una persona mueve o acta un
dispositivo para promover su funcionamiento.
Con el tiempo, se hizo conveniente automatizar la actuacin de dispositivos, por lo que diferentes
dispositivos hicieron su aparicin. Actualmente hay bsicamente dos tipos de actuadores.
Lineales
Rotatorios
Los actuadores lineales generan una fuerza en lnea recta, tal como hara un pistn. Los actuadores
rotatorios generan una fuerza rotatoria, como lo hara un motor elctrico. En este artculo nos
concentraremos en los actuadores rotatorios. En la prxima actualizacin tocaremos el tema de los
actuadores lineales.
Como ya se mencion, hay tres tipos de actuadores:
Neumticos (cilindros y motores)
Hidrulicos (cilindros y motores)
Elctricos (DC , AC y Motores paso a paso)

HISTORIA
Los actuadores neumticos utilizan el aire comprimido como fuente de energa y son muy indicados en el control de
movimientos rpidos, pero de precisin limitada.
Los motores hidrulicos son recomendables en los manipuladores que tienen una gran capacidad de carga, junto a una
precisa regulacin de velocidad.
Los motores elctricos son los ms utilizados, por su fcil y preciso control, as como por otras propiedades ventajosas que
establece su funcionamiento, como consecuencia del empleo de la energa elctrica.
Cada uno de estos sistemas presenta caractersticas diferentes, siendo preciso evaluarlas a la hora de seleccionar el tipo de
actuador ms conveniente. Las caractersticas a considerar son, entre otras:

Potencia
Controlabilidad
Peso y volumen
Precisin
Velocidad
Mantenimiento
Coste

Caractersticas de los distintos tipos de actuadores para

robots

Neumticos
Hidrulicos
Elctricos
Aire a presin Aceite mineral
Corriente
Energa
(5-10 bar)
(50-100 bar)
elctrica
Corriente
Cilindros
continua
Cilindros
Motor de
Corriente
Motor de
Opciones
paletas
alterna
paletas
Motor de
Motor paso a
Motor de pistn
pistones axiales
paso
Servomotor
Rpidos
Alta relacin
Precisos
potencia-peso
Baratos
Fiables
Autolubricantes
Rpidos
Fcil control
Ventajas
Alta capacidad
Sencillos
Sencilla
de carga
Robustos
instalacin
Estabilidad
Silenciosos
frente a cargas
estticas
Difcil
Dificultad de mantenimiento
control continuo Instalacin
Instalacin
especial (filtros,
Potencia
Desventajas
especial
eliminacin
limitada
(compresor,
aire)
filtros)
Frecuentes

BIBLIOGRAFA
http://www.aie.cl/files/file/comites/ca/abc/actuadores.pdf
http://
www.uhu.es/rafael.sanchez/ingenieriamaquinas/carpet
aapuntes.htm/Trabajos%20IM%202009-10/Manuel%20Jesus
%20Esacalera-Antonio%20Rodriguez-Actuadores%20Neuma
ticos.pdf