Introduccin al uso de la

Neumtica
Universidad Politcnica Territorial del Estado
Barinas
Jos Flix Ribas

PNF en Ingeniera Mecnica

Programa: Automatizacin Industrial
Msc. Boris A. Arroyo

La Tcnica Neumtica
La neumtica (del griego
"aire") es la tecnologa
que emplea el aire comprimido
como modo de transmisin de la
energa necesaria para mover y
hacer funcionar mecanismos. El
aire es un material elstico y,
por tanto, al aplicarle una fuerza
se comprime, mantiene esta
compresin y devuelve la
energa acumulada cuando se le
permite expandirse, segn dicta
la ley de los gases ideales

28/11/2011

Msc. Boris A. Arroyo V.

Aplicaciones de la Neumtica
La fuerza neumtica puede realizar muchas funciones de
forma ms eficiente que la fuerza muscular o humana. Hoy
da se aplica en automatizacin industrial con ciertas
limitaciones, entre otras:
1. Usando una presin de 6 a 7 bar, para accionamientos
lineales un cilindro puede generar una fuerza
aproximada de 3.000 kp (30.000 N)
2. El movimiento lineal est limitado por el recorrido del
mbolo de los cilindros a 2 mts. Aproximadamente.
3. Velocidad de aire en conductos, hasta 10 m/s; velocidad
del mbolo en cilindros hasta 1,5 m/s. No obstante el aire
comprimido es uno de los medios de trabajo ms
rpidos.

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Aplicaciones de la Neumtica
Ejemplos de aplicaciones industriales:
1. Agrcolas: Distribucin y alimentacin de piensos,
seleccin y pesaje de ganado, ventilacin de
invernaderos,
2. Textiles: Apilado y transporte, dispositivos de corte,
prensado, sistemas de ventilacin,
3. Metalrgicos: Tren de laminacin, hornos de fusin,
elevadores,
4. En la Construccin: Mezcladoras, cierres de silos,
prensas de moldeado, dosificacin, transporte,
5. Mecnicos: Sujecin, prensas, bancadas de tornos,
elevadores, fresadoras, mecanizado, bricolaje,
...

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Comparacin de distintos tipos de energa

Criterio
hasta

Neumtica

Hidrulica

Elctrica

Produccin de
energa

Compresores
estacionarios o
mviles,
accionados por
motores
elctricos o de
combustin
interna

Moto-bombas
estacionarios o
mviles,
accionados por
motores elctricos,
casos
excepcionales: de
combustin interna

Nacional,
dependiendo de
localizacin
(hidrulica,
trmica, atmica)

Almacenamiento
de energa

Fcil en grandes
cantidades

Limitado, con aire

como medio
auxiliar. Econmico
slo en pequeas
cantidades

Difcil y costoso.
En la prctica en
cantidades
reducidas
(baterias)

Transporte de
energa

Fcil, en lneas
hasta 1000 m.
Almacenado en
bombonas

En lnea hasta 100

m

Fcilmente
transportable a
distancias
ilimitadas

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Comparacin de distintos tipos de energa

Criterio

Neumtica

Fugas

Prdida de carga, sin

otro inconveniente

Costo

Alto. Un m2 de aire
comprimido a 6 bar,
cuesta entre 0,45 y
0,90 pesetas

Influencia
ambiental

Peligro de
congelacin, si existe
mucha humedad del
aire, alta velocidad de
flujo y baja
temperatura externa

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Hidrulica
Prdida de
energa. Polucin
ambiental. Peligro
de accidentes

Elctrica
Sin conexin no
existe prdida de
energa. Peligro
de muerte por
alta tensin
Mnimo costo de
las energas
comparadas

Peligro de
incendio, cuando
hay fugas

Necesita
dispositivos
contra incendios
y explosin en
zonas peligrosas

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Comparacin de distintos tipos de energa

Criterio

Neumtica

Hidrulica

Elctrica

Movimiento
lineal

Hasta 2000 mm de
carrera. Gran
aceleracin y
reduccin de velocidad
entre 10 y 1500 mm/s

Fcil de obtener
mediante cilindros.
Muy buena
regulacin a
reducidas
velocidades

Slo para
recorridos cortos

Movimiento
angular

Con cilindros
cremalleras y piones
(hasta 360 con
cilindros giratorios)

Hasta ms de 360
con cilindros,
cremalleras y
piones

Obtencin a
travs de
elementos
mecnicos

Motor

Neumticos con
velocidades superiores
a 500000 rpm. Sencilla
inversin del sentido
de giro

Hidrulicos, con
menor velocidad
que los neumticos
y mejor
regulabilidad a
velocidades
reducidas

Rendimiento
ptimo con
accionamientos
rotativos

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Comparacin de distintos tipos de energa

Criterio

Neumtica

Hidrulica

Elctrica

Fuerza
lineal

Reducida potencia.
Segn presin de
aire y tamao de
cilindro hasta 3000
kp

Gran desarrollo
de potencia.
Consumo
continuo de
energa

Poca eficacia
debido a los
elementos
mecnicos
postconectados
.

Fuerza
rotativa

Momento de giro
total. Reducida
potencia

Momento de giro
total. Gran
desarrollo de
potencia

Bajo Momento
de giro en la
posicin de
paro. Pequeo
desarrollo de
potencia

Ruido

Al producirse
escapes. Reducibles
aplicando
silenciadores

Con altas
presiones, en las
bombas y se
presentan
vibraciones en
las tuberas

En contactores
y
electroimanes
al ser
conectados

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Variables principales, unidades y

equivalencias
Variable

Unidad

Smbolo

Conversin

Fuerza

Newton (kg.m/s2)

1/9.81 kp

Kilogramo fuerza
o
Kilopondio

kgf

Presin

Pascal (N/m2)
bar ( kp/cm2)
psi (lb/pulgada2)

Pa
bar
psi

Energa

Julio (N.m)

Potencia

Vatio (J/s)
Caballo de Vapor

W
CV

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9.81 N
kp
10-5 bar
105 Pa
0.07 bar
0.00136 CV
736 W

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Variables principales, unidades y

equivalencias

Presin Relativa o
Presin
Neumtica

Depresin

Cero
Absoluto

Presin

1 Atm

Presin
Atmosfrica

1,013 bar

Absoluta

Las presiones neumticas se definen por encima de la

presin atmosfrica.

Vaco

Cualquier clculo dnde se vean involucradas presiones,

sern referidos siempre a presiones relativas
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Leyes fsicas de utilidad

1. Ley de Boyle Mariotte: A temperatura constante, la
presin absoluta es inversamente proporcional al volumen.
P1V1 = P2V2 = = PnVn
Pi = Presiones Absolutas
Vi = Volmenes a esas
presiones
2. Ley de Gay Lussac: A presin constante, el volumen
ocupado por un gas perfecto es directamente proporcional
a la temperatura absoluta del mismo.
V1/T1 = V2/T2 = = Vi/Ti
Ti = Temperaturas Absolutas
Vi = Volmenes a esas (en
grados Kelvin)
temperaturas
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Conversin de energa y Actuadores

Compresor

Motor
Neumtico
con dos
sentidos
de flujo

Motor
Neumtico
con un
sentido de
flujo

Motor
oscilante

CILINDROS
De doble efecto

De simple efecto
De simple efecto con
retorno por muelle
De doble efecto con
amortiguacin regulable
en las dos cmaras
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De doble vstago

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Dimensionamiento de Cilindros
Clculo de Fuerza
Depende de la presin de trabajo, de la seccin del mbolo y
del rendimiento o prdidas por rozamiento en las juntas
dinmicas. En el retroceso (para cilindros de doble efecto)
debe ser tomado en cuenta el dimetro del vstago
En los cilindros de simple efecto, es necesario considerar la
reaccin del resorte que se opone al movimiento y reduce la
fuerza til.
Respecto a la presin de trabajo se toma normalmente 6 bar,
pero sta puede variar en algunos casos.
Referente al rendimiento, depende del fabricante. De no
tenerse datos, se toma R=0,85 (D 40 mm) o R=0,95.

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Dimensionamiento de Cilindros
Clculo de Fuerza
La Fuerza Terica ejercida por un cilindro se calcula as:
Ft = Presin de trabajo x rea de accin = p x A
Cuando el cilindro es de doble efecto el rea de accin en el
avance corresponde al rea del mbolo o pistn,
mientras en el retroceso es el rea del anillo circular
(restando el rea del vstago). Por lo tanto existe una
Fuerza en el Avance y otra Fuerza en el Retroceso.
En cilindros de simple efecto slo existe Fuerza en el
avance, pero como se dijo anteriormente debe
considerarse la fuerza del resorte.

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Dimensionamiento de Cilindros
Clculo de Fuerza
Entonces las frmulas que se utilizan para el clculo de la
Fuerza del cilindro son las siguientes:
Cilindro

Simple
Efecto
Donde:
Doble

Fuerza de
Avance (Fa en
kp)

Fuerza de
Retroceso (Fr en
kp)

/4.(D)2.p.R - Fm

/4.(D)2.p.R

/4.(D2 d2).p.R

Efecto
D=

Dimetro del mbolo

cm

d=

Dimetro del vstago

cm

p=

Presin del aire

bar (kp / cm2)

R=

Porcentaje de Rendimiento

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Dimensionamiento de Cilindros
Clculo de Fuerza
Ejemplos:
1. Calcular la capacidad de carga del cilindro que se
muestra en la figura
1 cm

60 mm

R: Fa = 161 kp y Fr = 156 kp

2. Cules sern los dimetros del pistn y del vstago de

un cilindro de doble efecto, si puede mover una carga de
400 N en el avance y de 345 N en el retroceso, dado que
su ficha tcnica especifica un rendimiento del 98 % a
una presin de 2 bar?
R: D = 51 mm y d = 19 mm

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Dimensionamiento de Cilindros
1. Trace una lnea
perpendicular en la
Fuerza para la que
desea calcular el
dimetro

150
mm

70 mm

Determinar el dimetro
de un cilindro para que
genere 5000 N de fuerza
a una presin de 15 bar

2. Busque el punto de
interseccin de la
lnea trazada con la
lnea diagonal
correspondiente a la
presin de trabajo

Cul sera el dimetro

para una presin de 4
bar?

3. Trace a partir del

punto de interseccin
una lnea
perpendicular al eje
del dimetro
4. El punto de corte en
el eje del dimetro
corresponde al
dimetro de diseo
del cilindro

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Dimensionamiento de Cilindros
Clculo del consumo de aire
Influye en las dimensiones de las vlvulas de mando o
control del actuador y del dimetro de tuberas, as como en
la velocidad de trabajo y el tamao del compresor.
Puede calcularse por la frmula:
Donde:

Q = 2nsq

Q = Consumo de aire del cilindro (l/min)

n = Nmero de ciclos por minuto
s = longitud de la carrera del cilindro (cm)
q = Consumo especfico de aire (l/cm)

Una forma de calcular el consumo especfico de aire de un

cilindro es utilizando el nomograma creado para ello.

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Dimensionamiento de Cilindros
Clculo del consumo de aire
Con el valor de la
presin de trabajo y el
dimetro del embolo del
cilindro se localiza el
punto de interseccin
de ambas lneas y se
proyecta hacia el eje
horizontal
(consumo
especfico de aire en
l/min).
Ejemplo:
Calcular el consumo de
aire de un cilindro cuyo
mbolo y vstago tienen
dimetros de 125
y 30 mm respectivamente. Con una carrera de 200 mm y 150 ciclos /h
a unapresin de trabajo de 5,5 bar.
R: Q 67 l/min

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Dimensionamiento de Cilindros
Clculo del pandeo y longitud del vstago
Si la proporcin entre la longitud del vstago y su dimetro es
grande, existe el riesgo de pandeo en compresin. Por esta
razn es necesario calcular el valor de pandeo y,
consecuentemente, la longitud mxima permisible del vstago.
Para el clculo de la carga crtica de pandeo debe tomarse como
base la frmula de Euler:

Pmax = 2EI/Lp2
Donde:

Lp = Longitud libre de pandeo (cm).

Depende de las ligaduras del cilindro.
E
= Mdulo de elasticidad (kp/cm2).
I
= Momento de inercia (cm4)
Pmax = Fuerza a la que se produce pandeo

(N)
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Dimensionamiento de Cilindros
Clculo del pandeo y longitud del vstago
Para la
Longitud
Libre de
Pandeo (Lp)
se toman
los valores
mostrados
en la tabla.
En cuanto
al Momento de Inercia se aplica la frmula siguiente (d es el dimetro
del vstago):
I = d4/64
Referente al Mdulo de Elasticidad, para el acero es 2,1x1011 Pa.
La Mxima Carga de servicio es: Fmax = Pmax /n

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ndice de
seguridad
Entre 2,5 y 3,5

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Dimensionamiento de la Red
Clculo del dimetro de la tubera
1. Para determinar el dimetro provisional de la tubera, debe
considerarse el consumo de aire que requieren los actuadores,
las posibles ampliaciones y las prdidas por fugas mximas
admisibles.
Consumo
(m3/h) = Consumo actual +
o Caudal total
Aumento planificado +
Fugas mximas admisibles
2. Con estos datos, la presin de trabajo y la longitud estimada de
la tubera se determina el dimetro provisional de la misma
(DPT), en el Nomograma Determinacin del dimetro del tubo.
3. Con el DPT y el Nomograma Determinacin de longitudes
sustitutivas, se calcula la longitud de tubera adicional que
suponen los elementos neumticos de la red.
4. Sumando la longitud adicional a la original, se calcula el
dimetro definitivo de la tubera repitiendo el paso 2.

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Dimensionamiento de la Red
Instrucciones para el uso del Nomograma Determinacin
del dimetro del tubo:
1. Una con una recta los datos del Eje A (Longitud del tubo)
y del Eje B (Caudal), prolongndola hasta intersectar el
Eje C.
2. Una con una recta los datos del Eje E (presin de
trabajo) y del Eje G (prdida de presin), que tendr una
interseccin con el Eje F.
3. Trace una recta entre los puntos de interseccin
realizados sobre los Ejes C y F. El corte de esta recta
con Eje D ser el dimetro provisional el dimetro
definitivo de la tubera, segn sea el caso.

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Dimensionamiento de la Red
Instrucciones para el uso del Nomograma Determinacin
de longitudes sustitutivas, o longitudes supletorias:
1. Trace una recta perpendicular al valor del dimetro de la
tubera en el Eje C (Dimetro Nominal) y determine el
punto de interseccin de la recta con el Eje B
correspondiente al elemento neumtico en cuestin (1.
Vlvula de paso, 2. Vlvula angular,...,5. Codo normal)
2. Desde el punto de interseccin hallado en el numeral
anterior, trace una recta perpendicular al Eje A (Longitud
equivalente)
3. El punto de interseccin, de la recta trazada en el
numeral anterior, con el Eje A ser la longitud equivalente
en metros de tubera de la prdida de carga generada
por el elemento neumtico analizado
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Dimensionamiento de la Red
Ejemplo: Calcule el dimetro de tubera de una red neumtica que trabaja a
700 kPa de presin, con un consumo actual de 1000 m 3/h y en la cual
existen 30 codos, 5 vlvulas de paso, 20 empalmes en T e igual nmero de
vlvulas de bola. Se estima un crecimiento del 50% de la red, previendo una
cada de presin de 10 kPa para una fuga mxima admisible del 10% en 400
m de tubera.
Consumo Actual + Aumento (50%) = 1000 + 500 = 1500 m3/h
+ Fuga mxima admisible (10%) = 1500 + 150 = 1650 m3/h (Caudal)
Determinacin del Dimetro Provisional de la tubera 120 mm
N

Elemento

Long. Adicional

Total

30

Codos

1.6

48

Vlvulas de Paso

48

240

20

Conexiones en T

15

300

20

Vlvulas de Bola

2.3

46

Longitud a
adicionar por
prdidas de los
elementos
neumticos =
634 m

Nueva Longitud = 400 + 634 = 1034 m Dimetro de la tubera 145 mm

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