Facultad de Qumica

Lic. Qumica Aplicada

Cinemtica de la rotacin

Integrantes:

Cahum ku Cinthia Mariela

Licona Segura ngel
Pool Can William
Rodrguez Quintal Brenda

07-05-2016

Profesor:
Ramiro R. Quijano
Quiones

Movimiento de rotacin
Un cuerpo describe un movimiento circular cuando gira alrededor de un punto
fijo central llamado eje de rotacin.
Este movimiento se efecta en un mismo plano y es el movimiento mas simple
en dos dimensiones.

Podemos precisar el movimiento de un objeto

colocado en cima de un disco que gira, si tomamos
como origen de referencia el centro de la trayectoria
circular.
El vector que nos indicara su posicin para cada
intervalo de tiempo se encontrara determinado por el
radio de la circunferencia, mismo que permanece
constante.
El vector de posicin tendr una magnitud constante
y su direccin ser la misma que tenga el radio de la
circunferencia.

Cuando el objeto colocado sobre el disco se desplace, su cambio de posicin se

podr expresar mediante desplazamientos del vector de posicin, lo cual dar
lugar a desplazamientos angulares.
El desplazamiento angular es la magnitud fsica que cuantifica el valor de la
rotacin que experimenta un objeto de acuerdo con su ngulo de giro.

Mediciones en radianes
s es la longitud del arco y r el
radio
El
aumenta en una rotacin anti
horario y disminuye en sentido de
las manecillas del reloj.

Variables de rotacin
La magnitud de velocidad angular representa el consiente entre el valor del
desplazamiento angular de un cuerpo y el tiempo que tarda en efectuarlo
t
Donde:
= valor de la velocidad angular en rad/s
=desplazamiento angular en rad
t = tiempo en que efecta el desplazamiento en segundos (s)

El

valor de la velocidad angular se puede expresar en funcin de los cambios en el

valor de su desemparejamiento angular con respecto al cambio en el tiempo de la
siguiente manera.

Cuando la velocidad angular de un cuerpo no es constante o uniforme, podemos determinar la

magnitud de la velocidad angular media al conocer las magnitudes de la velocidad angular
inicial y su velocidad angular final.
Donde:
Wm: magnitud de la velocidad angular
Wf: magnitud de la velocidad angular final
W0: magnitud de la velocidad angular inicial

La

velocidad angular instantnea representa el desplazamiento angular efectuado por

un mvil en un tiempo muy pequeo que casi tiende a cero.

Cuando durante el movimiento circular de un mvil su velocidad angular no

permanece constante, sino que varia, decimos que sufre una aceleracin angular.
Cuando la velocidad angular varia es conveniente determinar cual es el valor de su
aceleracin angular media, misma que se expresa de la siguiente forma.
Donde:
wf=valor de la velocidad angular final
wo= valor de la velocidad angular inicial
t= tiempo durante el cual varia la velocidad angular

cuando

en el movimiento acelerado de un cuerpo que sigue una trayectoria

circular, los intervalos de tiempo considerados son cada vez mas pequeos, la
aceleracin angular media se aproxima a una aceleracin angular instantnea,.
cuando el intervalo de tiempo es tan pequeo que tiende a cero, la aceleracin
angular del cuerpo ser la instantnea.
o sea

Rotacin con aceleracin constante

Rotacin con Aceleracin Angular
Constante

Movimiento Lineal

Para el movimiento de rotacin de una partcula o de un cuerpo rgido alrededor de un

eje fijo, el tipo de movimiento ms sencillo es aquel dnde la aceleracin angular es
cero (como el movimiento circular uniforme. El siguiente movimiento ms sencillo es
cuando = una constante (distinta de cero) que corresponde al movimiento lineal.

MRUA

Derivemos la expresin que enlaza a , , y t.

Totalmente

anlogo a la ecuacin de movimiento lineal. Ntese que podramos

obtener la expresin de rotacin sustituyendo a w por y a por en la expresin de la
traslacin.
Por medio de tales derivaciones podemos hallar cinco expresiones bsicas de la
cinemtica de a rotacin con una aceleracin angular constante, sustituyendo en las
ecuaciones de movimiento de traslacin.

Tabla 1 Movimiento con aceleracin lineal o angular constante

Movimiento de traslacin
(direccin fija)

Movimiento de rotacin
(eje fijo)

El sentido positivo de las cantidades angulares y se halla

determinado por la direccin en la cual crece con el tiempo (esto es, el
objeto est girando en direccin contraria a las manecillas del reloj).
Estas convenciones de signo son correspondientes para las cantidades
lineales.

Problema muestra 1 Partiendo desde reposo en el tiempo t =0, una piedra abrasiva
tiene una aceleracin angular constante de 3.2 rad/En t = 0 la lnea de referencia AB de
la figura es horizontal. Halle (a) el desplazamiento angular de la lnea AB (y por lo tanto
de la piedra abrasiva) y (b) la velocidad angular de la piedra abrasiva 2.7s despus.

Solucin (a) y t estn dadas; deseamos hallar . De aqu que utilicemos la ecuacin:

En t = 0, tenemos que = 0, = , y = 3.2 rad/. Por lo tanto, despus de 2.7s,

= 11.7 rad = 1.9 rev.

(b) y t estn dadas; deseamos hallar . Por lo tanto, usaremos la ecuacin:

= 8.6 rad/s = 1.4 rev/s.

e
Eje d n
i
rotac

B Lnea de
referencia

Problema muestra 2 Supongamos que la potencia que mueve a la rueda abrasiva del
problema muestra 1 es desconectada cuando la rueda est girando a una velocidad
angular de 8.6 rad/s. Una pequea fuerza de friccin en la flecha causa una
desaceleracin constante, la rueda llega finalmente al reposo en un tiempo de 192s.
Halle (a) la aceleracin angular y (b) el ngulo total girando durante la desaceleracin.
Solucin (a) Dadas = 8.6 rad/s y t = 192s, buscamos y, por lo tanto, utilizamos la ecuacin

, o sea

(b) Segn la ecuacin tenemos que

e
Eje d n
i
rotac

B Lnea de
referencia

= 826 = 131 rev.

Movimiento

Friccin =

Cantidades de rotacin como vectores

El desplazamiento lineal, la velocidad y la aceleracin son vectores. Las cantidades angulares
correspondientes pueden ser tambin vectores, ya que adems de su magnitud debemos especificar
tambin su direccin, es decir, la direccin del eje de rotacin en el espacio.
Para representar un a vector, una cantidad fsica no debe tener solamente magnitud y direccin, sino
debe obedecer tambin a las leyes de la suma vectorial.
La magnitud del desplazamiento angular es el ngulo al que gira un cuerpo. Sin embargo los
desplazamientos angulares no son vectores porque no se suman obedeciendo la ley asociativa de
suma de vectores, A + B = B + A.

Esta ley no tiene validez para desplazamientos angulares finitos, entonces . Los
desplazamientos angulares finitos no pueden ser expresados como cantidades vectoriales.

los desplazamientos angulares se hace

Si
infinitesimales ( 0 ), el orden de la suma ya
no altera el resultado; as dddd

Los desplazamientos angulares infinitesimales

pueden ser representados como vectores.

Las cantidades definidas en trminos de desplazamientos angulares infinitesimales pueden ser tambin
vectores. Por ejemplo, la velocidad angular es dd t. Puesto que des un vector y d t es un escalar el
cociente es un vector. Por lo tanto, la velocidad angular puede ser representada como un vector.

El sentido de la rotacin determina la direccin en que la flecha apunta a lo largo del eje z.
El vector representa la
velocidad angular del
movimiento de rotacin
que tiene lugar a un plano
perpendicular a l.

Problema muestra 3 Un disco gira en una flecha horizontal montada en chumaceras, a

una velocidad angular de 84 rad/s como en la figura. Todo el conjunto de disco y
flecha est colocado sobre una tornamesa que gira con respecto a un eje vertical a = 43
rad/s, en sentido antihorario vista desde arriba. Describa la rotacin del disco vista por
un observador dentro del saln.

Solucin El disco est sujeto a dos velocidades angulares simultneamente; podemos describir su
movimiento resultante por la suma vectorial de estos vectores.

94 rad/s.

27

Relacin entre variables lineales y angulares

Existe una relacin entre las magnitudes angulares y lineales, una ecuacin sencilla que
nos permite pasar de unas a otras. La longitud de arco de un movimiento circular est
relacionada con el ngulo barrido a travs del radio de curvatura.
Si derivamos encontramos la relacin entre la velocidad lineal instantnea y la
velocidad angular:

Tambin encontramos una relacin entre la aceleracin

lineal instantnea y la aceleracin angular:

De aqu la magnitud de la componente tangencial de la

aceleracin lineal de una partcula en movimiento
circular sea el producto de la magnitud de la aceleracin
angular
y la distancia r de la partcula desde el eje de

rotacin.

Una partcula que se mueve en crculo expresado en trminos de la velocidad

angular
Obtenemos:

En un cuerpo en rotacin, los puntos que estn a diferentes distancias del eje no
tienen el mismo desplazamiento, velocidad o aceleracin lineales, sino todos los
puntos que giran en torno a un eje fijo tienen el mismo desplazamiento, velocidad o
aceleracin angulares en cualquier instante.

Problema de muestra 4: si el radio de la piedra abrasiva del problema muestra 1 es de

0.24 m, calcule (a) la velocidad lineal o tangencial de un punto en la periferia, (b)la

aceleracin tangencial de un punto a la periferia, y (c) la aceleracin radial de un punto
en la periferia, al final de 2.7 s. (d) repita para un punto a la mitad de la distancia entre
el centro y la periferia, es decir, en r = 0.12 m.
Solucin:
tenemos
= 3.2rad/s2, = 8.6 rad/s despus de 2.7 s, y r = 0.24. entonces:

(a)
V = r = (8.6 rad/s)(0.24 m) = 2.1 m/s
(b)
= r = (3.2rad/s2)(0.24 m) = 0.77 m/s2
(c)
= r = 88.6 rad/s)2(0.24 m) = 18 m/s2
(d)
V = 1.0 m/s
= 0.38 m/s2
= 8.9 m/s2

Referencias
http://hyperphysics.phy-astr.gsu.edu/hbasees/rotq.html
Halliday, David and Resnick, Robert.(1976). Fsica I, volume 1. Libros Tcnicos y cientficos, Rio de
Janeiro.