CONTROL: ANALISIS EN VARIABLES DE ESTADO

DOCENTE:

Daniel Gonzalez Montoya

Control por realimentacion

de estados o Full-state
feedback control

Ejemplo

Clase10a.m
POLINOMIO
CARACTERISTICO????

CON N=1 Y K DE DIMENSION

1x2

POLINOMIO
CARACTERISTICO????

Ejercicio
POLINOMIO
CARACTERISTICO????

DISEAR UN VECTOR K QUE

HAGA EL SISTEMA ESTABLE

Ejercicio
POLINOMIO
CARACTERISTICO????

DISEAR UN VECTOR K QUE

HAGA EL SISTEMA ESTABLE

Seleccin de Dinamica
deseada

Ejemplo

Clase10b.m
POLINOMIO CARACTERISTICO
CON LA GANANCIA K DE
REALIMENTACION????

DINAMICA DESEADA ts=5s y zeta=0.7

Mp=40% y tp=4s

Ejercicio

DISEAR UN CONTROL POR REALIMENTACION DE

ESTADOS QUE TENGA LAS SIGUIENTES DINAMICAS
DESEADAS:
ts=4s y Mp=20%
Una dinmica impuesta por cada uno que
relacione mnimo dos caractersticas de diseo.

Ejercicio

DISEAR UN CONTROL POR REALIMENTACION DE

ESTADOS QUE TENGA LAS SIGUIENTES DINAMICAS
DESEADAS:
ts=10s y Mp=50%

Seguimiento de referencia
Clase10c.m