TEMA 4: SENSORES Y

TRANSDUCTORES
Qu es un Transductor?
Un transductor es un dispositivo que transforma un tipo de
variable fsica (por ejemplo fuerza, presin, temperatura,
velocidad, etc.) en otro.
Un sensor es un transductor que se utiliza para medir una
variable fsica de inters.
Algunos de los sensores y transductores utilizados con ms
frecuencia son los calibradores de tensin
(utilizados para medir la fuerza y la presin), los termopares
(temperaturas), los velocmetros (velocidad).

 Cualquier sensor o transductor necesita esta calibrado

para ser til como dispositivos de medida.
La calibracin es el procedimiento mediante el cual se
establece la relacin entre la variable medida y la seal
de salida convertida.
Los transductores y los sensores pueden clasificarse en
dos tipos bsicos, dependiendo de la forma de la seal
convertida. Los dos tipos son:

Transductores analgicos
Transductores digitales

 Los transductores analgicos proporcionan una seal analgica

continua, por ejemplo voltaje o corriente elctrica. Esta seal
puede ser tomada como el valor de la variable fsica que se
mide.
Los transductores digitales producen una seal de salida digital,
en la forma de un conjunto de bits de estado en paralelo o
formando una serie de pulsaciones que pueden ser contadas.
En una u otra forma, las seales digitales representan el valor
de la variable medida.
Los transductores digitales suelen ofrecer la ventaja de ser ms
compatibles con las computadoras digitales que los sensores
analgicos en la automatizacin y en el control de procesos.

 Caractersticas deseables de los transductores

Exactitud
La exactitud de la medicin debe ser tan alta como fuese
posible. Se entiende por exactitud que le valor verdadero de la
variable se pueda detectar sin errores sistemticos positivos o
negativos en la medicin. Sobre varias mediciones de la
variable, el promedio de error entre el valor real y el valor
detectado tendera a ser cero.
Precisin
La precisin de la medicin debe ser tan alta como fuese
posible. La precisin significa que existe o no una pequea
variacin aleatoria en la medicin de la variable. La dispersin
en los valores de una serie de mediciones ser mnima.

 Caractersticas deseables de los transductores

Rango de funcionamiento
El sensor debe tener un amplio rango de funcionamiento
y debe ser exacto y preciso en todo el rango.
Velocidad de respuesta
El transductor debe ser capaz de responder a los
cambios de la variable detectada en un tiempo mnimo.
Lo ideal sera una respuesta instantnea.

 Caractersticas deseables de los transductores

Calibracin
El sensor debe ser fcil de calibrar. El tiempo y los procedimientos
necesarios para llevar a cabo el proceso de calibracin deben ser
mnimos. Adems, el sensor no debe necesitar una recalibracin
frecuente.
El trmino desviacin se aplica con frecuencia para indicar la
prdida gradual de exactitud del sensor que se produce con el
tiempo y el uso, lo cual hace necesaria su recalibracin.
Fiabilidad
El sensor debe tener una alta fiabilidad. No debe estar sujeto a
fallos frecuentes durante el funcionamiento.

Clasificacin de los sensores segn el tipo de magnitud

Posicin lineal o angular.

Desplazamiento o deformacin.
Velocidad lineal o angular.
Aceleracin.
Fuerza y par.
Presin.
Caudal.
Temperatura.
Presencia o proximidad.
Tctiles.
Intensidad lumnica.
Sistemas de visin artificial.

Clasificacin de los sensores segn el principio de

funcionamiento
Contacto
Interruptores de posicin
Tctiles
Proximidad
Inductivos
Capacitivos
Ultrasnicos
Fotoelctricos
Piezoelctricos
Polmeros

Interruptores de posicin
Los sensores de contacto nos indican simplemente si ha
habido contacto o no con algn objeto, sin considerar la
magnitud de la fuerza de contacto. Suelen ser dispositivos
sencillos cuyo uso es muy variado.
Estos sensores suelen ser interruptores de lmite o
microinterruptores, que son sencillos dispositivos elctricos
que cuando se contacta con ellos cambian de estado.
Final de carrera: se usan para saber si una parte mvil de
una mquina ha llegado a un punto
Tctiles: Se pueden situar en las pinzas de los brazos de
robot para determinar cuando se ha cogido un objeto.

Interruptores de posicin

Interruptores de posicin

Interruptores de posicin

Interruptores de posicin

Interruptores de posicin

Ejemplo de sensor tactil

Sensores de array tctil

Es un tipo especial de sensores de fuerza ya que
en realidad est constituido por una matriz de
pequeos sensores de fuerza

Sensores de array tctil

Permiten adems reconocer formas en los objetos
Sensores de fuerza que componen la matriz suele ser
una almohadilla elastomrica
Cuando se comprime cambia su resistencia elctrica de
manera proporcional a la fuerza aplicada

Sensores de proximidad
Son dispositivos que detectan seales para
actuar en un determinado proceso u
operacin, teniendo las siguientes
caractersticas:
Son dispositivos que actan por induccin al
acercarles un objeto.
No requieren contacto directo con el material a
detectar.
Son los ms comunes y utilizados en la industria
Se encuentran encapsulados en plstico para
proveer una mayor facilidad de montaje y
proteccin ante posibles golpees

Aplicaciones de los sensores

de proximidad:

Control de cintas transportadoras,

Control de alta velocidad
Deteccin de movimiento
Conteo de piezas,
Sensado de aberturas en sistemas de
seguridad y alarma
Sistemas de control como finales de
carrera. (PLCs)
Sensor ptico.

Detectores de proximidad
inductivos

Detectores de proximidad
inductivos

Detectores de proximidad
inductivos

Detectores de proximidad
inductivos

Detectores de proximidad
inductivos

Detectores de proximidad
inductivos

Detectores de proximidad
inductivos

Detectores de proximidad
capacitivos

Detectores de proximidad
capacitivos

Detectores de proximidad
capacitivos

Detectores de proximidad
capacitivos

Detectores de proximidad
capacitivos

Detectores de proximidad
capacitivos

Detectores de proximidad
capacitivos

Detectores de proximidad
capacitivos

Detectores de proximidad
capacitivos

Detectores fotoelctricos

Detectores fotoelctricos

Detectores fotoelctricos

Detectores fotoelctricos

Detectores fotoelctricos

Detectores fotoelctricos

Detectores fotoelctricos

Detectores fotoelctricos

Detectores fotoelctricos

Detectores fotoelctricos

Detectores fotoelctricos

Detectores fotoelctricos

Detectores fotoelctricos

Detectores fotoelctricos

Detectores fotoelctricos

Detectores para control de

presin

Detectores para control de

presin

Detectores para control de

presin

Detectores para control de

presin

Detectores para control de

presin

Detectores para control de

presin

Detectores para control de

presin

Detectores para control de

presin

Seleccin segn los materiales del sensor

MATERIAL DE LA CARCASA
Acero inoxidable
Latn, niquelado o cubierta con Tefln.
Crastin, es un tereftalato de polibutileno (PBT), el
cual est reforzado con fibra de vidrio. Es
particularmente resistente a los cambios de forma,
resistente a la abrasin, al calor y al fro, y resiste los
hidrocarburos (p. Ej., tricolo-etileno), cidos (p. Ej. 28%
cidos sulfricos), agua de mar, agua caliente 70C
etc.
Para temperaturas hasta 150 C, se usa Ryton, un
sulfuro de polifenileno cristalino (PS), que mantiene la
estabilidad
hasta
200
C.
Los
componentes
electrnicos estn inmersos en una resina epoxy bajo
la resina moldeada al vaco.

Seleccin segn los materiales del sensor

MATERIALES DEL CABLE
PVC (cloruro de polivinilo). Calidad estndar de la
industria elctrica condicionalmente resistente a todos
los aceites y grasas, disolventes y no se debilita, con
elevada resistencia ala abrasin.
PUR (poliuretano). Resistente a todos los aceites y
grasas, disolventes, y con una elevada resistencia a la
abrasin.
SILICONA. Ideal para temperaturas elevadas o bajas (50 C hasta + 180 c) moderadamente resistente a la
corrosin, y a todos los aceites, grasas y disolventes.