DIMENSIONAMENTO DE EIXOS

Um eixo um elemento geralmente de seo transversal

circular, utilizado para suportar algum elemento rotativo ou
para transmitir potncia ou movimento.
Ele prov a linha de centro de rotao ou de oscilao de
elementos como engrenagens, polias, volantes de inrcia,
manivelas, etc.

DIMENSIONAMENTO DE EIXOS
Um eixo fixo um elemento no rotativo, que no
transmite torque nem movimento, usado para suportar
elementos girantes.
Um eixo rotativo um elemento que transmite potncia ou
movimento de rotao.
A transmisso de movimento ou torque feita atravs do
uso de polias, engrenagens, rodas de atrito, acoplamentos,
etc.

DIMENSIONAMENTO DE EIXOS

DIMENSIONAMENTO DE EIXOS

DIMENSIONAMENTO DE EIXOS

DIMENSIONAMENTO DE EIXOS

DIMENSIONAMENTO DE EIXOS

CONEXES E CONCENTRAES DE TENSES

comum que os eixos apresentem ressaltos, onde o
dimetro mude para acomodar mancais, engrenagens,
polias, catracas, volantes, etc.
Alm disso, a presena de chavetas, anis retentores e
pinos transversais so comuns em eixos.
Estes elementos geram concentraes de tenses e,
portanto, boas tcnicas de engenharia devem ser utilizadas
para minimizar estes efeitos.

CONEXES E CONCENTRAES DE TENSES

PROJETO DE EIXOS
O projeto de eixos envolve:
Seleo do Material;
Escolha da Geometria;
Determinao das Tenses (estticas e de fadiga);
Determinao das Deflexes (de flexo e de toro);
Determinao das Velocidades Crticas.

MATERIAIS PARA EIXOS

Para minimizar as deflexes, uma escolha lgica o ao,
que apresenta alto mdulo de elasticidade.
Algumas

vezes

se

utiliza

ferro

fundido

nodular,

especialmente quando engrenagens ou outras junes

forem integralmente fundidas com o eixo.
Em ambientes martimos ou corrosivos, lana-se mo de
bronze, ao inoxidvel, titnio ou inconel.

MATERIAIS PARA EIXOS

A maioria dos eixos de mquinas so construdos de ao
de baixo e mdio carbono (AISI 1020-1050: laminados a
frio ou a quente).
Se uma maior resistncia necessria, aos de baixa liga
como o AISI (American Iron and Steel Institute) 4140, 4340
ou 8640 podem ser selecionados, utilizando-se tratamentos
trmicos adequados para se obter as propriedades
desejadas.

MATERIAIS PARA EIXOS

MATERIAIS PARA EIXOS

MATERIAIS PARA EIXOS

Os aos laminados a frio tm sua maior aplicao em eixos
de dimetros abaixo de 3 in e os laminados a quente para
dimetros maiores.
Os aos laminados a frio tm propriedades mecnicas mais
elevadas

que

os

laminados

quente,

devido

ao

encruamento a frio, porm surgem tenses residuais de

trao na superfcie, que so indesejveis.

RESTRIES GEOMTRICAS
Em relao ao tamanho:
1 passo: dimensionar as engrenagens e polias para as
velocidades e potncias desejadas:
- O dimetro de raiz dos dentes da engrenagem ou do
sulco da polia, somado ao espao radial necessrio para
um rasgo de chaveta, fixa uma restrio para o dimetro do
eixo.
- Com o tamanho da engrenagem ou da polia determinado,
as foras no sistema so fixadas.

RESTRIES GEOMTRICAS
2 passo: selecionar mancais para prover vida adequada
para estas foras e velocidades:
-

O dimetro interno do mancal impe um limite ao

dimetro do eixo;

3 passo: considerar a deflexo do eixo e a tenso como

delineamento seguinte.

RESTRIES GEOMTRICAS
Distoro: Em corpos materiais, a distoro inevitvel
sob carga.

RESTRIES GEOMTRICAS
O projetista dispe de uma escolha entre:
projetar para resistncia e verificar a distoro;
projetar para distoro e verificar para a resistncia.
A maioria dos eixos de transmisso apresenta uma
restrio ativa de distoro, assim a segunda escolha
mais atrativa.

RESTRIES GEOMTRICAS
Parte-se do princpio de encontrar um eixo de dimetro
uniforme que satisfaa a todas as restries de distoro.
Para tanto, parte-se da anlise da inclinao dos mancais
simplesmente

apoiados,

deflexes tabelados:

utilizando

os

diagramas

RESTRIES GEOMTRICAS

RESTRIES GEOMTRICAS

RESTRIES GEOMTRICAS

Para o mancal esquerdo:

Fb b l M 3a 6a l 2l

32nd

3 El all

i i

2
i

2
i

Fb b
i i

2
i

M 3a
i

2
i

6ai l 2l

2 1/ 2
V

1/ 4

Para o mancal direito:

F a l a M 3a l

32nd

3 El all

i i

2
i

2
i

2
H

Fa l
i i

ai2 M i 3ai2 l 2

2 1/ 2
V

1/ 4

RESTRIES GEOMTRICAS

RESTRIES GEOMTRICAS

Fb b l M 3a 6a l 2l

32nd

3 El all

i i

2
i

2
i

2
H

Fb b
i i

2
i

M 3a
i

2
i

6ai l 2l

2 1/ 2
V

1/ 4

RESTRIES GEOMTRICAS

32nd

3 El all

Fa l
i i

ai2 M i 3ai2 l 2

2
H

Fa l
i i

ai2 M i 3ai2 l 2

2 1/ 2
V

1/ 4

TENSES NO EIXO
As tenses de interesse so calculadas para os pontos
crticos do eixo.
As tenses de flexo mdia e alternada mximas esto na
superfcie e calculadas atravs das expresses:

Onde Kf um fator de concentrao de tenso de fadiga por flexo.

TENSES NO EIXO
Como um eixo tpico possui seo transversal slida e
circular:

resultando em:

TENSES NO EIXO
As tenses torcionais de cisalhamento mdia e alternada
so dadas por:

Onde Kfs um fator de concentrao de tenso torcional de fadiga .

TENSES NO EIXO
Para uma seo transversal circular e slida:

resultando em:

Se um carregamento axial Fz estiver presente, ter

tipicamente um nica componente mdia:

TENSES NO EIXO
As tenses de Von Misses para eixos cilndricos rotativos,
negligenciando as cargas axiais, so:

TENSES NO EIXO

CRITRIO DE-SODERBERG

CRITRIO DE-GOODMAN

CRITRIO DE-GERBER

CRITRIO DE-ASME

CRITRIOS DE DIMENSIONAMENTO DE EIXO

CRITRIOS DE DIMENSIONAMENTO DE EIXO

CRITRIOS DE DIMENSIONAMENTO DE EIXO

DEFLEXO DO EIXO
Eixos esto submetidos a deflexes por flexo e por toro,
que precisam ser controladas.
No caso de flexo, o eixo considerado como uma viga e o
nico fator de complicao para integrao da equao da
linha elstica que, em funo dos ressaltos, o momento de
inrcia tambm varia ao longo do comprimento do eixo.
Se os cargas e momentos variar ao longo do tempo,
devemos utilizar os maiores valores para calcular as
deflexes.

DEFLEXO DO EIXO
Dado o diagrama de momento fletor e a geometria do eixo, a
deflexo e a inclinao em vrios pontos pode ser
encontrada.
Se ao examinar as deflexes, qualquer valor encontrado for
maior que a deflexo admissvel, um novo dimetro pode ser
determinado.
Similarmente, se qualquer inclinao for maior do que a
admissvel, um novo dimetro deve ser determinado.

DEFLEXO DO EIXO

onde yall a deflexo mxima admissvel e nd o fator de

projeto.

onde slopeall a inclinao mxima admissvel.

VELOCIDADES CRTICAS DE EIXOS

Todos

os

sistemas

que

contm

elementos

de

armazenamento de energia possuiro um conjunto de

frequncias naturais nas quais o sistema vibrar com
amplitudes potencialmente grandes.
Quando um sistema dinmico vibra, uma transferncia de
energia ocorrer repetidamente dentro do sistema, de
potencial a cintica e vice-versa.
Se um eixo estiver sujeito a uma carga que varia no tempo
ele vibrar.

VELOCIDADES CRTICAS DE EIXOS

A frequncia natural dada por:

Existem trs tipos de vibraes de eixo preocupantes:

vibrao lateral, rodopio do eixo e vibrao torcional.
Os dois primeiros se devem deflexes por flexo e o
terceiro deflexes torcionais.

VELOCIDADES CRTICAS DE EIXOS

Uma anlise completa das frequncias naturais de um eixo
um problema complicado e pode ser resolvido com ajuda de
programas de Anlise de Elementos Finitos.

VELOCIDADES CRTICAS DE EIXOS

Vibrao Lateral: O mtodo de Rayleigh d uma ideia
aproximada de pelo menos uma frequncia natural e se
baseia na igualdade da energia potencial e cintica do
sistema.

VELOCIDADES CRTICAS DE EIXOS

VELOCIDADES CRTICAS DE EIXOS

Rodopio do Eixo: um fenmeno de vibrao auto
excitada ao qual todos os eixos esto potencialmente
sujeitos.

VELOCIDADES CRTICAS DE EIXOS

VELOCIDADES CRTICAS DE EIXOS

Vibrao Torcional: da mesma maneira que um eixo pode
vibrar lateralmente, ele tambm pode vibrar torcionalmente e
ter uma ou mais frequncias torcionais naturais.
Para um nico disco montado em um eixo:

VELOCIDADES CRTICAS DE EIXOS

Para dois discos em um mesmo eixo:
Um problema mais interessante aquele em que dois ou
mais discos so colocados em um mesmo eixo.
Os

dois

discos

oscilaro

torcionalmente

na

mesma

frequncia natural com defasagem de 180.

Haver um lugar chamado n no eixo, onde no ocorrer
deflexo angular.
Em ambos os lados do n, pontos no eixo rodaro em
direes angulares opostas durante a vibrao.

VELOCIDADES CRTICAS DE EIXOS

Para dois discos em um mesmo eixo:

VELOCIDADES CRTICAS DE EIXOS

Para discos mltiplos em um mesmo eixo:
N discos, tero N-1 ns e N-1 frequncias naturais.
Por exemplo, 3 discos montados em um mesmo eixo, os
quadrados das frequncias naturais sero as razes da
equao:

CONSIDERAES GERAIS
Para minimizar as tenses e deflexes, o comprimento do
eixo deve ser o menor possvel e os trechos em balano
minimizados ao mximo;
Deve-se usar preferencialmente o eixo biapoiado ao invs
do eixo em balano, a no ser que existam restrio de
projeto;
Um eixo vazado tem uma razo melhor de rigidez/massa
(rigidez especfica) e frequncias naturais mais altas que
aquelas de um eixo comparativamente rgido ou slido,
mas ser mais caro e ter um dimetro maior;

CONSIDERAES GERAIS
Colocar concentradores de tenso longe das regies de
grandes momentos fletores e minimize seu efeito com
grandes raios;
Se a principal preocupao minimizar a deflexo, talvez
o material mais indicado seja o ao de baixo carbono,
porque sua rigidez to alta quanto aquela de aos mais
caros, e um eixo projetado para pequenas deflexes
tender a ter tenses baixas;

CONSIDERAES GERAIS
As deflexes nas posies de engrenagens suportadas
pelo eixo no devem exceder cerca de 0,127 m e a
inclinao relativa entre os eixos da engrenagem deve ser
menor que cerca de 0,03;
Se forem usados mancais de deslizamento, a deflexo do
eixo ao longo do comprimento do mancal deve ser menor
que a espessura da pelcula de leo no mancal;

CONSIDERAES GERAIS
Se forem usados rolamentos no auto-compensadores, a
inclinao do eixo nos rolamentos deve ser mantida
menor que aproximadamente 0,04;
A primeira frequncia natural do eixo deve ser pelo menos
de 3 a 4 vezes a frequncia mxima da carga esperada
em servio (ideal 10 x ou maior).