Dr.

Manuel
Madrigal Martnez en
Anlisis
Armnico
Redes Elctricas
Programa de Graduados e Investigacin en Ingeniera Elctrica
INSTITUTO TECNOLGICO DE MORELIA
MORELIA, MEXICO

Conceptos Fundamentales

WEBINAR
Leonardo Energy en Espaol
24 mayo 2010 9h00 Mxico 16h00 Espaa

M. Madrigal

Instituto Tecnolgico de Morelia, Mxico

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Contenido

M. Madrigal

Definiciones
Medicin de corrientes y voltajes armnicos
Dispositivos que general armnicas
Respuesta de las redes elctricas a las armnicas
Efectos de las armnicas de corriente sobre el
voltaje
Armnicas en sistemas trifsicos
Trayectoria de las armnicas en transformadores
Conclusiones

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Definiciones

Armnicas
f (t ) A0 A1 cos(t 1 ) A2 cos(2t 2 ) A3 cos(3t 3 )
f 0 f1 (t ) f 2 (t ) f 3 (t )
La armnica f n (t ) An cos(nt n )
se define por :
An magnitud de la armnica n

n ngulo de la armnica n

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Ejemplo:
i (t ) 5 20 cos(t 10 ) 2 cos(2t 20 ) 8 cos(3t 75 ) amp

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Cantidades elctricas
1
V12 V22 V32
2
1

I12 I 22 I 32
2

Vrms
I rms

Ejemplo:
i (t ) 20 cos(t 10 ) 12 cos(3t 20 ) 8 cos(5t 36 ) amp
1
20 2 12 2 82 17.44 amp
2
20

14.14 amp
2

I rms
I1, rms
-

Las armnicas incrementan el valor RMS

Se incrementa la potencia aparente (VA= VrmsIrms)
Disminuye el factor de potencia FP=W/VA

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ndices de distorsin
V22 V32 V42
THDV
100%
V1
THDI

I 22 I 32 I 42
100%
I1

Ejemplo:
i (t ) 20 cos(t 10 ) 12 cos(3t 20 ) 8 cos(5t 36 ) amp
12 2 82
THDI
100% 72.11%
20
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Ejemplo:
i (t ) 20 cos(t 10 ) 3 cos(5t 15 ) amp

I rms

1
20 2 32 14.30 amp
2

32
THDI
100% 15%
20

i (t ) 20 cos(t 10 ) 3 cos(15t 15 ) amp

I rms

1
20 2 32 14.30 amp
2

32
THDI
100% 15%
20
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Medicin de corrientes y
voltajes armnicos

Equipos de medicin
Medicin de valores discretos de las seales
de voltaje y corriente
Aplicacin de la transformada discreta de
Fourier a las seales discretas
Como resultado se obtiene las armnicas
de la seales de voltaje y corriente
Presentacin de resultados en pantalla
mediante grficas, valores tabulares,
transferencia de datos a computadora, etc.
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TDF
F [k ]

1
N

N 1

f [n]e

jkn 2 / N

n 0

Cd

f[n]

Armnica

0
1
2
3
4
5
6
7

-1.2437
-2.0468
-3.3871
0.1951
1.6437
2.4468
3.7871
0.2049

0.2
3120.32
0.0

2 3

1-85.94

i (t ) 0.2 3 cos(t 120.32 ) 1 cos(3t 85.94 )

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amp
9

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10

Dispositivos que general

armnicas
Convertidor de media onda

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11

Equipo de computo

Televisor

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12

Casa habitacin tpica

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13

Controladores de motores

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14

Respuesta de las redes

elctricas a las armnicas

La respuesta de elementos varia con la

frecuencia
Las redes elctricas presentan diferentes
trayectorias a las corrientes armnicas
Las corrientes armnicas circulan por ramas
que les presentan menos resistencia a su
paso.

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15

Resistencia (ohms)

Respuesta de elementos
pasivos: Resistencia,
reactancia inductiva y
reactancia capacitiva

R cte
Frecuencia (Hz)
Reactancia
Inductiva (ohms)

X L j 2fL
Frecuencia (Hz)
Frecuencia (Hz)

1
X C j
2fC
Reactancia
capacitiva (ohms)
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16

Ejemplo: Respuesta a las armnicas

X L L 1

jhXL

1
XC
25
C

-jXC/h

X serie jhX L jX C / h
X paralelo
h

X (ohms)

M. Madrigal

(h)

( jX C / h)( jhX L)

jhX L jX C / h

X serie

X paralelo

1 j 24.000
2 j10.500

j1.0417
j 2.3810

3 j 5.3333
4 j 2.2500

j 4.6875
j11.111

6
7

j1.8333
j 3.4286

j13.6364
j 7.2917

j 4.8750

j 5.1282

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17

Respuesta de elementos pasivos en serie:

Resistencia, reactancia inductiva y reactancia
capacitiva
Magnitud Z (ohms)

Z R jX L jX C

R
XL
XC
Frecuencia (Hz)

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18

Respuesta de elementos pasivos en paralelo:

Resistencia, reactancia inductiva y reactancia
capacitiva
Magnitud Z (ohms)

jX C ( R jX L)
Z
R jX L jX C

R
XL

XC

Frecuencia (Hz)

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19

Respuesta de elementos pasivos en serie y paralelo:

Magnitud Z (ohms)

Frecuencia (Hz)

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20

Ejemplo: Propagacin de las armnicas

13.8 KV
200 MVAcc

Lnea: 0.117+j0.315 ohms/km

1 km

15 km

250 KVAr

0.1170+jh0.3150

jh0.9522

M. Madrigal

1.755+jh4.725

Ih

-j761.76/h

h
3
5
7

Z izq
3.8034
6.3371
8.8712

Z der
239.7514
128.7390
75.7682

11
13
15
17
19

13.9397
16.4740
19.0084
21.5427
24.0771

17.3648
3.3284
20.1675
35.5589
49.7134

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21

Efecto de las armnicas de

corriente sobre el voltaje

Por lo general las armnicas se generan en

las corrientes provenientes de las cargas
La magnitud de las corrientes armnicas
dependen de la operacin de los equipos
que las generan
Las armnicas de corriente al circular por la
red elctrica, circulan por las ramas que les
ofrecen menor resistencia a su paso y
obedecen a las LCK.

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22

La magnitud de impedancia esta en funcin

de la frecuencia, por tanto la impedancia
varia con las armnicas
Las corrientes armnicas al circular por la
red, ocasionan cadas de tensin armnica
Por los general, los voltajes armnicos se
presentan como consecuencia de la
circulacin de las corrientes armnicas
La magnitud de los voltajes armnicos
dependen de la corriente armnica y de la
impedancia de la red
La impedancia de la red juega un papel muy
importante en la distorsin del voltaje
Los voltajes armnicos obedecen a la LVK

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23

jXL

@60 Hz
I1

Vf

Vf 10 V
R 100
X L 1

Ih

R
V1
Vf
R jX L
Vh

R ( jhX L )
Ih
R jhX L

I1 0.1 A

V1 10 0 V

I 3 0.09 A

V3 0.27 88 V

I 5 0.08 A

V5 0.40 87 V

I 7 0.07 A

V7 0.49 86 V

jX
VVh3t @60h
@60
v(t ) 10 cos(t )jhX
L0.L27 cos(
88 ) Hz
0Hz
.40 cos(5t 87 ) 0.49 cos(7t 86 ) V
15

I1
R

Ih

Voltaje [V]

Vf

10

-5

-10

M. Madrigal

24

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-15

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0

0.005

0.01

0.015
0.02
Tiempo [seg]

0.025

0.03

0.035

XC
RT jhX T
h
Z eq
X
RT jhX T j C
h
j

13.8 KV

20 MVA
X=9.6%
X/R=100

4.2 MVAr

M. Madrigal

Z eq

1
2
3

0.01 + j0.93
0.01 + j1.99
0.01 + j3.35

4
5
6

0.02 + j5.40
0.04 + j9.21
0.12 + j0.20

7
8

61 + j519.14
0.11 - j25.20

9 0.02 - j13.00
10 0.01 - j9.00

8 MW, FP 0.88 Magnitud Zeq

X % KV 2 9.6 13.82
XT

0.9141
100 MVA 100 20
KV 2 13.82
XC

45.3429
MVAr
4. 2
RT X T / 100 0.009141
1 2 3

11 0.004 - j6.98

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10

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25

Vh 3 I h Z eq ,h

13.8 KV

20 MVA
X=9.6%
X/R=100

4.2 MVAr

I1

8 MW, FP 0.88
W
8000

380.33 A
3V FP
3 13.8 0.88

I1
76.06 A
5
I
I 7 1 54.33 A
7
I
I11 1 34.57 A
M.
11Madrigal
I5

h
1
2

Z eq
0.01 + j0.93
0.01 + j1.99

3
4

0.01 + j3.35
0.02 + j5.40

0
0

0
0

5
6
7

0.04 + j9.21
0.12 + j0.20
61 + j519.14

76.06
0
54.33

1.2
0
49.1

8 0.11 - j25.20
9 0.02 - j13.00
10 0.01 - j9.00

0
0
0

0
0
0

11 0.004 - j6.98

34.57

0.41

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Ih
Vh KV
380.33 13.8
0
0

26

Armnicas en sistemas
trifsicos

Corrientes en un sistema trifsico

senoidal esta definido por:

ia (t ) I a cos(t a)

I a a

ib (t ) I b cos(t b)

I b b

ic (t ) I c cos(t c)

I c c

Si es balanceado:

M. Madrigal

ia (t ) I cos(t )

I00

ib (t ) I cos(t 120 0 )

I 1200

ic (t ) I cos(t 1200 )

I120 0

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27

Corrientes en un sistema trifsico

nosenoidal balanceado:

ia ,h (t ) I h cos(h a )

I h h a

ib ,h (t ) I h cos(h b )

I h h b

ic ,h (t ) I h cos(h c )

I h h c

Donde:
h

armnica de orden h

a t
b t 1200
c t 120 0
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28

h 1
ia ,1 (t ) I1 cos(t )

I10 0

ib ,1 (t ) I1 cos(t 120 0 )

I1 1200

ic ,1 (t ) I1 cos(t 1200 )

I1120 0

h2
ia , 2 (t ) I 2 cos(2t )

I 2 00

ib , 2 (t ) I 2 cos(2t 2400 )

I 2 1200

ic , 2 (t ) I 2 cos(2t 2400 )

I 2 1200

h3
ia ,3 (t ) I 3 cos(3t )

I 300

ib ,3 (t ) I 3 cos(3t 360 0 )

I 300

ic ,3 (t ) I 3 cos(3t 3600 )

I 300

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29

Armnica h
1

Secuencia positiva

Secuencia negativa

Secuencia cero

Secuencia positiva

Secuencia negativa

Secuencia cero

Secuencia positiva

etc

M. Madrigal

Comportamiento

etc

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30

Trayectorias de las armnicas

en transformadores trifsicos

En sistemas trifsicos balanceados con

distorsin armnica en la corriente

La armnicas mltiplos de tres circulan

por el neutro
Las armnicas mltiplos de tres se
quedan atrapadas en la delta

En condiciones desbalanceadas lo anterior no

se cumple
M. Madrigal

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31

Ejemplo: Sea la siguiente corriente de

carga, alimentada por un tranf D-Y:

ia (t ) 20 cos(t 30 ) 10 cos(3t 15 ) 4 cos(5t 40 ) 2 cos(7t 75 ) amp

ib (t ) 20 cos(t 150 ) 10 cos(3t 15 ) 4 cos(5t 160 ) 2 cos(7t 195 ) amp
ic (t ) 20 cos(t 90 ) 10 cos(3t 15 ) 4 cos(5t 80 ) 2 cos(7t 45 ) amp
40
30

Magnitud (amperes)

20
10
0
-10
-20
-30
-40
0
M. Madrigal

0.005

0.01

0.015
0.02
0.025
0.03
Tiempo (segundos)
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0.035

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32

Ejemplo: Trayectorias en la estrella:

ia (t ) 20 cos(t 30 ) 10 cos(3t 15 ) 4 cos(5t 40 ) 2 cos(7t 75 ) amp

I a , RMS 16.12 amp

ib (t ) 20 cos(t 150 ) 10 cos(3t 15 ) 4 cos(5t 160 ) 2 cos(7t 195 ) amp

I b , RMS 16.12 amp

ic (t ) 20 cos(t 90 ) 10 cos(3t 15 ) 4 cos(5t 80 ) 2 cos(7t 45 ) amp I c , RMS 16.12 amp

iN (t ) ia (t ) ib (t ) ic (t ) 30 cos(3t 15 ) amp

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I N , RMS 21.21 amp

33

Ejemplo: Trayectorias en la delta:

3 20 cos(t 180 ) 4 cos(5t 170 ) 2 cos(7t 135 ) amp

3 20 cos(t 60 ) 4 cos(5t 50 ) 2 cos(7t 15 ) amp

i A (t ) ia (t ) ic (t ) 3 20 cos(t 60 ) 4 cos(5t 70 ) 2 cos(7t 105 ) amp

iB (t ) ib (t ) ia (t )
iC (t ) ic (t ) ib (t )

I A, B ,C , RMS 25.10 amp

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34

40

30

Magnitud (amperes)

40

30
20
10
0
-10
-20

10
0
-10

-30

-40
-50
0

20

-20

-30

0.005

0.01

0.015
0.02
0.025
Tiempo (segundos)

Magnitud (amperes)

Magnitud (amperes)

50

0.03

0.035

-40
0

0.005

0.01

0.015
0.02
0.025
Tiempo (segundos)

0.03

0.035

30
20
10
0
-10
-20

M. Madrigal

-300

0.005
0.01
0.015
0.02
0.025
0.03
Instituto
Tecnolgico
Morelia,
Mxico
Tiempo de
(segundos)

0.035

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35

Conclusiones

M. Madrigal

Los conceptos bsicos de circuitos elctricos (LVK,

LCK, definicin de impedancia, anlisis fasorial) son
claves en la comprensin de la propagacin de
armnicas
Los voltajes y corrientes armnicas obedecen a las
LVK y LCK
La distorsin armnica en el voltaje se da
principalmente por efecto de las corrientes armnicas
La red presenta diferentes impedancias a distintas
armnicas, de aqu que las armnicas puedan seguir
distintas trayectorias
Las armnicas en sistemas trifsicos balanceados, se
comportan como las seales de secuencias
Las armnicas mltiplos de tres, se drenan por los
neutros o se atrapan por las deltas siempre y
cuando el sistema sea trifsico balanceado
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36

Bibliografa

E. Acha, M. Madrigal. Power Systems Harmonics: Computer Modelling and Analysis , John Wiley & Sons, 2001.
R. C. Dugan, M. F. McGranaghan, and H. W. Beaty. Electrical Power Systems Quality, McGraw-Hill, New York, 1996.
G. T. Heydt, Electric Power Quality,
Quality, Stars in a Circle Publications, West LaFayette, IN, 1991.
IEEE Standard 519-1992, Recommended Practices and Requirements for Harmonic Control in Electrical Power Systems , The Institute of Electrical and Electronics Engineers, 1993.
T. H. Ortmeyer, "Harmonic Analysis Methodology," IEEE PES Tutorial Course,
Course, Course Text 84 EH0221-2-PWR,
EH0221-2-PWR, February, 1984, pp. 74-84.
Gary W. Chang Paulo F. Ribeiro, Harmonics Theory,
Theory, Modeling and Simulation of Power System Harmonics, Transmission & Distribution Committee, IEEE Power Engineering Society, 1999.
Thomas H. Ortmeyer, M. Fayyaz Akram, Takashi Hiyama, Harmonic Modeling of Networks,
Networks, Modeling and Simulation of Power System Harmonics, Transmission & Distribution Committee, IEEE Power Engineering Society, 1999.
T. Hiyama, M. S. A. A. Hammam and T. H. Ortmeyer. "Distribution System Modeling with Distributed Harmonic Sources. IEEE Transactions on Power Delivery , Vol. 4, No. 2 , April 1989, pp. 1297-1304.
Task force on Harmonics Modeling and Simulation. The modeling and simulation of the propagation of harmonics in electric power networks Part I: Concepts, models and simulation techniques", IEEE Trans. on Power Delivery, Vol. 11, No. 1, Jan. 1996, pp. 452-465.

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37

Manuel Madrigal Martnez, PhD., MC., Ing., IEEE Senior Member

Programa de Graduados e Investigacin en Ingeniera Elctrica
INSTITUTO TECNOLOGICO DE MORELIA
Av. Tecnolgico 1500
Col. Santiaguito
C.P. 58120
Morelia Mich. Mxico
Tel : +52 (443) 317 1870
Fax: +52 (443) 317 1879 ext 276
Email: manuelmadrigal@ieee.org

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