MAQUINARIAS

ELECTRICAS

Las maquinas elctricas han desempeado un papel importante

en el desarrollo de la humanidad, desde sus inicios han estado
ligado de manera directa con avance tecnolgico de servicio para
la mejora de la calidad de vida del hombre.

CLASIFICACIN DE LAS MQUINAS

ELCTRICAS

 IMAN PERMANENTE
Los imanes naturales presentan en sus extremos dos puntos
de mxima fuerza llamados polo norte y polo sur, mientras
que en el centro se tiene una fuerza nula.

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 ELECTROIMN
Es un material artificial creado mediante una bobina
enrollada sobre un ncleo ferromagntico, la principal
ventaja de este imn con respecto al natural es de control de
la intensidad del campo mediante la variacin de la corriente
a la cantidad de vueltas de las bobinas.

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 LNEAS DE FUERZA
Es la representacin del campo magntico mediante lneas
que no tienen origen ni final, como es un campo elctrico las
lneas de fuerza magntica salen del polo norte y entran al
polo sur.

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 MATERIALES
FERROMAGNETICOS
Esta propiedad se encuentra en ciertos materiales como
hierro (Fe), cobalto, wolframio, nquel, acero, y aleaciones
entre estos materiales.
Sus materiales ferromagnticos debido
permeabilidad y a su fcil imantacin.

su

alta

Al aplicar dichas sustancias como en el ncleo de mquinas

y dispositivos elctricos se obtiene una induccin magntica
muy alta en relacin a la obtenida en una bobina con ncleo
de aire: Es un transformador la permeabilidad.
En un transformador la permeabilidad relativa puede estar
entre los rangos 2000 y 4000.
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 MATERIALES NO
MAGNTICOS
Los materiales no magnticos se clasifican en:
o

oMateriales paramagnticos
Materiales diamagnticos

MATERIALES PARAMGNETICOS
Se caracteriza por que su permeabilidad
ligeramente superior a 1. ur > 1.

relativa

es

MATERIALES DIAMGNETICOS
Estos materiales en cambio se caracterizan
ligeramente su permeabilidad relativa ur<1.

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por

ser

 PERMEABILIDAD DE LOS
MATERIALES
Si el material en un circuito magntico permite establecer
fcilmente las lneas de fuerza se dice que este tiene alta
permeabilidad, en caso contrario tiene baja permeabilidad.
El termino permeabilidad es similar al de conductividad de
un circuito elctrico.
Por lo tanto la permeabilidad magntica es la capacidad de
una sustancia o medio para atraer y hacer pasar atreves de
ella campos magnticos y est dado entre la relacin de la
induccin magntica a la densidad del flujo magntico y la
intensidad del campo magntico H.

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 PERMEABILIDAD DE LOS
MATERIALES

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 ANALOGA ENTRE CIRCUITOS

ELCTRICOS Y MAGNTICOS
CIRCUITO ELCTRICO

CIRCUITO MAGNTICO

Voltaje (V)

Fuerza Magnetomotriz ()

Corriente (I)

Flujo magntico ()

Resistencia (R)

Reluctancia ()

Conductancia ()

Permanencia ()

Conductividad ()

Permeabilidad ()

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 LA FUERZA MAGNETOMOTRIZ
Es la causa que mantiene las lneas de fuerza en un circuito
magntico.
La fuerza magntomotriz es equivalente a la fem inducida en
un circuito elctrico.
Se manifiesta cuando la bobina es recorrida por la corriente
elctrica.

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 RELUCTANCIA
Es la mayor o menor dificultad que presenta un circuito
magntico al paso de las lneas de fuerza.
La reluctancia depende del volumen del circuito magntico y
del material que lo constituye.
La reluctancia es equivalente en los circuitos magnticos a la
resistencia de los circuitos elctricos.

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 SISTEMAS ELCTRICOS
DE POTENCIA
Los sistemas elctricos de potencia son de forma senoidal
por lo tanto las maquinas elctricas y transformadores
funcionan con este tipo de seal.
El material del ncleo de una maquina
generalmente ferromagntica y es no lineal.

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elctrica

es

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 FACTOR DE
APILAMIENTO
Para reducirse las perdidas por corrientes parasitarias, un
ncleo puede construirse con laminaciones u hojas delgadas;
con capas muy delgadas de aislamiento alternando con las
laminaciones y estas se orientan en forma paralela a la
direccin de flujo.
La proporcin del volumen realmente ocupado por el
material magntico

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 EFECTO DE BORDE

El efecto de borde proviene de que las lneas de flujo

aparezcan a los lados y en los bordes de los elementos
magnticos separados por el aire, el efecto de borde
aumenta con la longitud del entrehierro.

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 LA FEM INDUCIDA
Los generadores elctricos son mquinas destinadas a
transformar la energa mecnica a elctrica.
Esta transformacin se consigue por la accin de un campo
sobre unos conductores elctricos disponibles sobre un
armazn.
En un generador CC o dinamo el campo magntico es
ordinariamente fijo y el armazn (inducido es el que gira).

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 DIRECCIN DE LA FEM
La ley de Fleming se supone que el campo es fijo y que el
conductor se mueve respecto al campo fijo.
Existe una relacin definida entre la direccin del flujo,
direccin del movimiento y la direccin de la fem inducida.

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 REGLA DE LA MANO
DERECHA
Existe una regla til para determinar la relacin del flujo y
movimiento del conductor y fem inducida y esta se lo
realiuza mediante la regla de la mano derecha (FLEMING),
para lo cual:
o

DEDO INDICE nos indica la direccin de las lneas

de campo.
o
DEDO PULGAR
nos indica la direccin del
movimiento del conductor
o DEDO MEDIO nos indica la direccin de la fem
inducida

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 LEY DE FARADAY
El valor de la tensin inducida en una sola espira de hilo es
proporcional a la velocidad de variacin de las lneas de la
fem es directamente proporcional a la velocidad del flujo
concentrado.
Es que en el ao de 1845 aparece el cientfico Newman y
expresa en forma cuantitativa la ley de Faraday en la
siguiente ecuacin.

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 MAQUINAS ELECTRICAS
La mquina elctrica de corriente continua, tiene la
particularidad de ser reversible en su funcin por tanto su
constitucin es idntica para su funcionamiento como
generador o receptor.
Cuando funciona como generador, se le llama dinamo y
cuando lo hace como receptor, motor.
La mquina CC como toda mquina elctrica consta de dos
circuitos elctricos y un circuito magntico.

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 PARTES FUNDAMENTALES DE
LAS MAQUINAS ELECTRICAS

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 ROTOR DE LA MAQUINA
EL EJE DEL INDUCIDO

Proporciona la rotacin al ncleo del inducido, devanado y

colector que este unido mecnicamente.

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 ROTOR DE LA MAQUINA
EL NUCLEO DEL INDUCIDO
Est construido a base de capas laminadas de aceros, que
proporciona un campo magntico de baja reluctancia entre
los polos.
Las chapas sirven para inducir la corrientes parasitas en el
ncleo y el acero para las maquinas elctricas es de tal
calidad que determina perdidas por histresis, el ncleo
contiene ranuras axiles perifricas para el devanado del
inducido.
.

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 ROTOR DE LA MAQUINA
EL DEVANADO DEL INDUCIDO
Consiste en bobinas aisladas entre si y del ncleo del
inducido embebidas en la ranuras y conectados
elctricamente en los puntos..

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 ROTOR DE LA MAQUINA
COLECTOR
El colector que debido a la rotacin del eje proporciona las
maniobras necesarias para el proceso de conmutacin. El
colector consiste en segmentos de cobre (delgas) aislados
individualmente
entre
si
y
del
eje
conectados
elctricamente a las bobinas del inducido.

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 ESTATOR DE LA MAQUINA
CARCASA O YUGO
Es una carcasa cilndrica de acero fundido laminado. Este
yugo no solo de sirve de soporte sino que tambin
proporciona un camino de retorno para el flujo en el circuito
magntico creados por los devanados de excitacin.

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 ESTATOR DE LA MAQUINA
DEVANADOS DE EXCITACION
Consta de unas pocas espira de hilo en el caso de
excitacin en serie o muchas espiras de hilo de poca
seccin en el caso
de excitacin shunt o paralelo o
derivacin.
Esencialmente, las bobinas de excitacin son electroimanes
cuyos
amperios-vuelta
proporciona
una
fuerza
magnetomotriz adecuada para producir en el entrehierro el
flujo que se precisa para generar una fuerza electromotriz
(fem).Los devanados de excitacin de colocan en los polos
de excitacin.
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 ESTATOR DE LA MAQUINA
POLOS DE EXCITACION
Construidos por chapas de acero y unidos mediante pernos
soldados, a la carcasa tras haber introducido en ellos el
conjunto de devanados de excitacin.
La zapata del polo es curva y ms ancha que el ncleo del
polo fin de distribuir el flujo ms uniformemente.

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 ESTATOR DE LA MAQUINA
POLOS AUXILIARES
Los polos auxiliares y sus devanados tambin estn
montados sobre la carcasa de la mquina. Estn situados
en la regin interpolar entre los polos principales y en
general son de tamao inferior.
El devanado interpolar se compone de unas pocas espiras
de hilo de gran seccin, ya que est conectado en serie con
el circuito del inducido. Su fuerza magnetomotriz (fmm) es
proporcional a la corriente del inducido.

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 ESTATOR DE LA MAQUINA
DEVANADOS DE COMPENSACIN
Estn conectados de la misma forma de los devanados
interpolares, pero estn colocados en ranuras axiales de la
zapata del polo de excitacin.

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 ESTATOR DE LA MAQUINA
ESCOBILLAS Y PORTAESCOBILLAS
Las escobillas estn formadas por carbono y grafito, sujetas
a la estructura del estator y en forma tal que mediante
muelles se asegura que las escobillas mantengan un
contacto firme con las delgas del colector.

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 CLASIFICACIN DE LAS
MQUINAS ELECTRICAS

M. de excitacin independiente

M. conexin en paralelo

M. con conexin en derivacin (paralelo) derivacin

larga y corta
M. conexin compound: aditivo y diferencial

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 CLASIFICACIN DE LAS
MQUINAS ELECTRICAS

M. de excitacin independiente

M. conexin en paralelo

M. con conexin en derivacin (paralelo) derivacin

larga y corta
M. conexin compound: aditivo y diferencial

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 M. DE EXCITACIN
INDEPENDIENTE
Las bobinas inductoras son recorridas por la corriente
suministrada por una fuente de alimentacin y exterior de
la mquina.
La corriente puede ser regulada por la propia fuente
mediante restato.

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 M.E CONEXION SERIE

Las bobinas inductoras son recorridas por la misma
corriente generada por el inducido y absorbida por la carga
por lo tanto sern de pocas espiras y una seccin grande
para provocar la menor la cada de tensin posible.

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 M.E CONEXION PARALELO

el circuito inductor est conectado en paralelo con el
circuito inducido y con la carga distribuyndose entre ellos
la intensidad de corriente. Los bobinados estn constituidos
por un nmero elevado de bobinas y una seccin reducida.

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 MOTOR CC CONEXION EN SERI

Se designa al motor de CC cuya bobina de campo
(inductor) est conectada en serie con la bobina de
armadura (inducido).
Estas bobinas de campo se caracterizan por ser de pocas
espiras y su conductor es de gran seccin.

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 CIRCUITO EQUIVALENTE DE UN
MOTOR CC AUTOEXITADO

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 CURVAS TIPICAS DE UN MOTOR

EN SERIE

C. SERIE

C. COMPOUND

C. PARALELO

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 GENERADOR DE C.C SERIE

Un generador de C.C con conexin en serie es parecido al
motor serie en cuanto a sus componentes y a sus
estructura.
En el devanado de campo serie circula una corriente que es
igual a la de armadura Ia por lo que el flujo que produce el
devanado de campo serie est en funcin de la corriente
de armadura Ia y a su vez depende de la carga conectado
en los terminales de la mquina.

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 MOTOR DE C.C PARALELO

La mquina elctrica de corriente directa es diferente del
motor serie ya que el devanado inductor est conectado en
paralelo con su armadura y su carga.

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 GENERADOR DE C.C PARALELO

Un generador de CC en paralelo o en derivacin es aquel
que suministra su propia corriente de campo, conectando
su campo directamente a los terminales de la mquina.

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