VIBRACIONES FORZADAS AMORTIGUADAS

Solucin del estado estacionario

Fuerza transmitida, Transmisibilidad
Fuerza en rotacin no equilibrada
Transmisibilidad en el desbalance rotacional
Movimiento de la base: vehculos, aviones, barcos
FUERZA TRANSMITIDA En el caso de la fuerza
transportada por la base
Movimiento relativo (z)

ECUACION DE MOVIMIENTO

SUSTITUYENDO EN LA ECUACION DEL

MOVIMIENTO

SOLUCION DEL ESTADO

ESTACIONARIO

VELOCID
AD

ACELERACIO
N

Ecuaciones
Algebraicas

Dividiendo cada una por

k

Solucin de las ecuaciones algebraicas utilizando la

regla de Cramer

Sustituyendo en la ecuacin de
estado estacionario
VIBRACIONES
FORZADAS
NO
AMORTIGUAD
AS
Angulo
de fase
de la
funcin
forzante

Factor de
magnificacin para
vibraciones
forzadas no
amortiguadas

Si r=1

Este factor de
magnificacin se
reduce respecto al que
vimos en las
vibraciones forzadas
no amortiguadas
sistemas
amortiguados

los
no
alcanzan el desplazamiento
infinito en la resonancia, aunque:

FURZA
TRASNSMITIDA
Es evidente que si
se incrementa k y
c, la amplitud de la
fuerza transmitida
debe decrecer,
sinembargo sobre
la fuerza
transmitida tiene
un efecto adverso.
Por lo cual el
coeficiente de
elasticidad y el de

Angulo de
fase de la
fuerza
transmitid
a

FURZA TRASNSMITIDA
DIAGRAMA DE CUERPO
LIBRE

ANALISI
S

Es la relacin de
amplitudes de la
fuerza transmitida
y la fuerza
aplicada

Transmisibilid
ad

esta regin
En
La amplitud de la fuerza
transmitida es mayor que la
amplitud de la fuerza
aplicada.
la fuerza transmitida a la
base puede ser reducida
incrementando

esta regin
En
La amplitud de la fuerza
transmitida es menor que la
amplitud de la fuerza
aplicada.
la amplitud de la fuerza
transmitida a la base
aumenta incrementando

Frecuencia de la
vibracin
amortiguada

FUERZAS EN ROTACION NO
EQUILIBRADAS

En muchas maquinas y mecanismos

rotatorios , tales como engranajes,
ruedas ejes, discos que no presentan
perfecta uniformidad aparecen fuerzas
de desbalance que causan vibraciones
peligrosa que acarrean afectacin del
funcionamiento del sistema

El desequilibrio giratorio, puede ocurrir en

mquinas tales como rotores, volantes,
sopladores y ventiladores
La
figura
representa
una
maquina con un
grado
de
libertad amortiguado , que es
apoyado elsticamente por un
resorte y el amortiguador que
tienen respectivamente,
un
coeficiente de rigidz k y
constante de amortiguamiento
c . La mquina , que tiene masa
total M ,tiene un rotor que est
montado en un cojinete cuyo
centro se define por el punto O.
El rotor , que gira en sentido
antihorario con una velocidad
angular Wf rad / s, no tiene una
distribucin uniforme de masa lo
que trae como consecuencia un

Desbalance rotatorio: Es equivalente a una masa excntrica

situada a un radio e del centro de rotacin.
La fuerza provocada por el peso es equilibrada con la
deflexin esttica del resorte.
x: desplazamiento vertical de la mquina.
xm: Proyeccin del desplazamiento vertical de la masa
excntrica.
aceleracin:
Si definimos M como la masa de la maquina y m la masa
excntrica, la fuerza de inercia total del sistema
El total de las fuerzas de inercia es igual al total de las fuerza
aplicadas
Depende de la
frecuencia del rotor

Diagrama de
cuerpo libre

Ecuacin de estado estacionario

Ecuacin de X0 para este caso

Factor de magnificacin
o relacin de amplitudes
para el desbalance
rotatorio

Factor de magnificacin para el

estado estacionario

SOLUTION

La frecuencia de la
fuerza
La frecuencia natural
La relacin de frecuencia
r
Si

La
amplitud

TRANSMISIBILIDAD EN EL DESBALANCE
ROTACIONAL

Segn se muestra
en el diagrama de
cuerpo libre la
ecuacin de estado
estacionario es:

Derivando
al tiempo

Sustituyendo en la ecuacin de estado

estacionario

respecto

MOVIMIENTO DE LA
BASE
La vibracin forzada
de los sistemas
mecnicos puede
ser causada por el
movimiento del
apoyo , como en el
caso de los
vehculos , aviones y
barcos
Se asume el
movimiento de la base
como un movimiento

MOVIMIENTO DEL
SOPORTE

Ecuacin del movimiento de la

masa m

Esta ecuacin puede

escribirse as
ANGULO DE
FASE

ECUACION DEL ESTADO

ESTACIONARIO PARA LA VIBRACION
DE LA BASE

FUERZA
TRANSMITIDA
En el caso de la
fuerza
transportada
por la base,
puede ser
obtenida por:

LA SEGUNDA
DERIVADA DE

Realizando la operacin indicada

y reordenando trminos:

MOVIMIENTO
RELATIVO

EN OCACIONES ES
PRECISO ESTUDIAR EL
MOVIMIENTO RELATIVO
DE LA MASA RESPECTO
AL SOPORTE. EL CUAL
ES DENOTADO POR LA
LETRA Z

Derivando una
y dos veces
Ecuacin
del
movimien
to

La solucin particular de
esta ecuacin diferencial
es:

Solution

La amplitud de oscilacin
de la masa se calcula

Si:
Despejando

El coeficiente critico de
amortiguacin Cc

El coeficiente de
amortiguacin c
La amplitud de la fuerza
transmitida es:

La amplitud del
desplazamiento relativo
de la masa respecto al
soporte

Para r=1
En la resonancia,
para r=1

Observacin

Debido al
desfase
entre
y

Pndulo con
soporte

Diagrama de Cuerpo
libre

Solution

Ecuacin
de
estado
estacion
ario