ISTRAIVAKI RAD

MODELOVANJE VIEMOTORNIH
ELEKTROMOTORNIH POGONA SA IZRAZITO
KRUTOM I ELASTINOM MEHANIKOM VEZOM

Viemotorni pogon definicija

Skup vie motornih pogona koji pokreu jedan tehnoloki proces,
odnosno obezbjeuju mehaniku energiju za vrenje potrebnog
mehanikog rada nazivamo viemotorni pogon.
Viemotorni elektrini pogon
Regulisani viemotorni pogon

Osnovna osobina svih viemotomih pogona je da su pogoni koji ga ine

meusobno funkcionalno povezani kroz tehnoloki proces u kome
uestvuju.
Mehanika veza se ostvaruje preko mehanikih sklopova, vratila,
reduktora, kaieva, lanaca, itd, ali moe biti i ostvarena preko
materijala koji je predmet obrade u okviru procesa, limova, papirnih
traka, tekstila, razliitih fluida, itd.

Viemotorni pogon definicija

Pogoni u sastavu jedne skupine koja ini viemotorni
pogon u optem sluaju mogu biti povezani na etiri
naina:

Kroz proces ili tehnoloki

Mehaniki
Preko izvora za napajanje elektrinom energijom
Preko pojedinanog upravljakog sistema.

Kruta i elastina veza

elektromotornih pogona
Kruta veza pogona sree se u sluajevima gdje postoji
potreba za veom instalisanom snagom pogona, a zbog
konstruktivnih razloga se mora koristiti vie pogonskih
jedinica.
karakteristian primjer ovog pogona je pogon krunog
kretanja platforme rotacionih bagera, kakvi se koriste na
povrinskim kopovima.

Elastino povezani pogoni su pogoni povezani preko

ekstremno dugih vratila, lanaca ili kaieva, gdje uvijanje
i istezanje dolazi do izraaja.

Viemotorni pogoni sa krutom

mehanikom vezom pogonskih
vratila
Apsolutno kruta mehanika veza pogona

brzine, odnosno pozicije pogona uvijek u istom nepromjenjivom odnosu

jedan zajedniki regulator brzine kome se zadaje eljena vrijednost
brzine * i koja se uporeuje sa izmjerenom brzinom .
Informacija o brzini se moe uzeti sa bilo kog obrtnog dijela u sistemu.

Kruto mehaniki povezani pogoni sa zupastim prenosom

brzine i pozicije pogona priblino u istom odnosu, ali u pojedinim
trenucima kratkotrajno mogu biti u razliitim odnosima.
postoji zazor izmeu zuba - tada se prenos momenta ne vri kontinuirano
nastaje prekid u prenosu mometna.

Kruto mehanii povezani pogoni sa

zupastim prenosom

Kruto mehanii povezani pogoni sa

zupastim prenosom
Na slikama su prikazane karakteristine veliine pogona
za sluaj idealnog uzupenja, tj. kada ne postoji zazor u
prenosu.

Kruto mehanii povezani pogoni sa

zupastim prenosom
Na slikama je prikazano ponaanje pogona kada postoji
zazor, koji odgovara preenom putu vratila za vrijeme od
jedne sekunde pri nominalnoj brzini.

Kruto mehanii povezani pogoni sa

zupastim prenosom
Ponaanje pogona kada je viskoznost poveana etiri puta poveana koliina fluida za podmazivanje zupastog
prenosnog mehanizma.

Viemotorni pogoni sa izrazito

elastinom osobinom mehanike
veze pogonskih vratila

mehaniki elastino povezani pogoni se mogu podijeliti na

dvije osnovne grupe:
na pogone ija su vratila povezana preko materijala koji je predmet
obrade u procesu, ili je proizvod procesa (pogoni hladnih valjaonica,
postrojenja za proizvodnju tekstila, gume, papira, kartona, itd.)
na pogone ija su vratila u stalnoj mehanikoj vezi, preko elemenata
koji su sastavni dio konstrukcije sistema (transporteri sa beskrajnim
trakama, postrojenja za formiranje vieslojnih materijala, postrojenja
za kontinualno suenje, peenje, itd.)
I faza pogoni nisu mehaniki povezani optereenje pogona obino malo
II faza pogoni su mehaniki povezani ravnomjerno rasporeeno
optereenje

Pogoni sa elastino povezanim

vratilima preko predmeta obrade
Dvije osnovne konfiguracije regulisanih pogona:
Paralelno ili kaskadno upravljani pogoni po brzini: svaki od pogona u
sistemu bi bio sa zasebnim regulatorom brzine, kojim bi se referentna
brzina prosljeivala iz nadreenog sistema upravljanja.

Ova struktura zahtjeva odreenu dopunu, kako bi se obezbjedila ravnomjerna

raspodela optereenja i kontrola sile u materijalu.

Kombinovano upravljanje po brzini i momentu: u prvoj fazi procesa rada,

kada pogoni nisu u mehanikoj vezi, koriste se zasebni regulatori brzine
za svaki pogon, a onda se u drugoj fazi kada se pogoni mehaniki
poveu, samo jedan od pogona upravlja po brzini, obino prvi u
tehnolokom nizu. Kod ostalih pogona tada se prelazi na upravljanje po
momentu, i na taj nain se obezbeuje potrebna raspodjela optereenja i
kontrola sile naprezanja u materijalu.

Pogoni sa elastino povezanim

vratilima preko predmeta obrade

Pogoni sa elastino povezanim

vratilima preko predmeta obrade

Elastino povezani pogoni preko

konstruktivnih elemenata
postrojenja

Zbog potrebe poveanja energetske efikasnosti ovih

postrojena
koriste
se
regulisani
pogoni,
koji
omoguavaju regulisanje brzine u funkciji trenutnog
kapaciteta u opsegu od 50 do 120% nominalne brzine.

Elastino povezani pogoni preko

konstruktivnih elemenata
postrojenja

Prouavanje ponaanja viemotornih pogona transportera koritenje odgovarajueg modela. Da bi se napravio dobar
model traka se mora podijeliti na segmente. Duina i broj
segmenata zavisi od potrebne preciznosti modela, i duine
trake.
Pri modelovanju jednog segmenta koristi se model KelvinVoigt-ovog elementa. Na slici je prikazana podjela jedne
trake sa dva pogonska bubnja na 15 segmenata.

Elastino povezani pogoni preko

konstruktivnih elemenata
postrojenja

Na slikama su prikazane
karakteristine trenutne
vrijednosti pogona trake pri
ubrzanju do zadate vrijednosti
dobijene simulacijom, i
eksperimentalno snimljene na
transporteru sa regulisanim
pogonima.
Moe sevidjeti dobro slaganje
rezultata to potvruje da se
paljivim modelovanjem na
opisani nain moe dobiti dobar
model pogona, na kome se mogu
vriti razliite analize.

Elastino povezani pogoni preko

konstruktivnih elemenata
postrojenja

Pogoni koji se koriste kod ovih postrojenja pored potrebne

snage moraju biti vrlo robusni zbog tekih radnih uslova.
Savremena rjeenja regulisanih pogona na transporterima
podrazumjevaju koritenje trofaznih kaveznih asinhronih
motora koji se napajaju iz frekventnih pretvaraa.
Struktura upravljanja koja je najpogodnija za ovakve
pogone je sa jednim zajednikim regulatorom brzine, koji
generie referentni moment za sve pogone - ujednaena
raspodjela optereenja izmeu pogona.

HVALA NA PANJI!