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DISEO GRFICO DEL PERFIL DE UNA

LEVA
Para determinar grficamente un perfil de
leva, se realiza una inversin cinemtica del
mecanismo leva-seguidor, en la cual la leva se
considera fija y la gua o articulacin del
seguidor mvil.

DISEO GRFICO DEL PERFIL DE UNA LEVA


DE DISCO
Una vez que en un diagrama de
desplazamiento se define el
movimiento deseado de una
leva y su seguidor, es posible
disear la forma real de la leva.
La forma de la leva depende de
su tamao y de la configuracin
del seguidor. Antes de disear el
perfil de una leva de disco, se
deben
definir
algunas
caractersticas geomtricas.

1. SEGUIDOR TRASLACIONAL EN LNEA CON BORDE


AFILADO
1. Dibujar el crculo base. Su tamao suele ser
funcin de restricciones espaciales presentes
en la aplicacin.
2. Dibujar el seguidor en la posicin inicial.
3. Dibujar lneas radiales desde el centro de
leva, correspondientes a los ngulos de leva
identificados en el diagrama de
desplazamiento.
4. Transferir los desplazamientos del diagrama
de desplazamientos a las lneas radiales. Los
desplazamientos se miden desde el crculo
base.
5. Dibujar el perfil de leva a travs de estos
desplazamientos prescritos.

2. SEGUIDOR TRASLACIONAL EN LNEA CON


RODILLO
1.Dibujar el crculo base. Su tamao suele ser funcin de restricciones
espaciales presentes en la aplicacin.
2.Dibujar el rodillo del seguidor de radio en la posicin inicial,
tangente al crculo base.
3.Dibujar lneas radiales desde el centro de leva, correspondientes a los
ngulos de leva identificados en el diagrama de desplazamiento.
4.Identificar el punto de traza en la posicin inicial. En el caso de un
seguidor con rodillo, este punto est en el centro del rodillo.
5.Dibujar el crculo primario a travs del punto de traza en su posicin
inicial.

6. Transferir los desplazamientos


del
diagrama de
desplazamientos a las lneas
radiales. Los desplazamientos se
miden desde el crculo primario.
7. Dibujar el perfil del rodillo de
radio , centrado en los
desplazamientos prescritos que
fueron identificados en el paso
anterior.
8. Dibujar el perfil de leva,
consistente de una curva tangente
al rodillo en los desplazamientos
prescritos.

3. SEGUIDOR TRASLACIONAL DESENTREADO


CON RODILLO

1. Dibujar el crculo base. Su tamao


suele ser funcin de restricciones
espaciales presentes en la aplicacin.
2. Dibujar la lnea de centro del seguidor
en su posicin inicial.
3. Dibujar el circulo primario, cuyo radio
es igual a la suma del radio circulo
base y del radio del rodillo del
seguidor.
4. Dibujar el rodillo del seguidor de radio
en la posicin inicial, centrado
donde la lnea de centro del seguidor
intersecta el circulo primario.
5. Identificar el punto de traza en la
posicin inicial. En el caso de un
seguidor con rodillo, este punto est

6. Dibujar un crculo no alineado de radio , centrado en el eje de


rotacin de la

leva. Este crculo ser tangente a la lnea

de centro del seguidor.


7. Dibujar lneas tangentes al crculo no alineado, correspondientes
a los ngulos de

referencia de la leva en el diagrama de

desplazamiento.
8. Transferir los desplazamientos del diagrama de desplazamiento
a las lneas dibujadas en el paso anterior. Medir los
desplazamientos desde el crculo primario.
9. Dibujar el perfil del rodillo de radio centrado en los
desplazamientos prescritos identificados en el paso anterior.

4. SEGUIDOR TRASLACIONAL CON CARA


PLANA
1. Dibujar el crculo base. En este tipo de
seguidor este crculo base tambin es el
crculo primario.
2. Dibujar el seguidor en su posicin
inicial, tangente al crculo base.
3. Dibujar lneas radiales desde el centro
de la leva, correspondientes a los
ngulos de leva en el diagrama de
desplazamientos.
4. Transferir los desplazamientos del
diagrama de desplazamiento a las
lneas radiales, medidos desde el crculo
base.
5. Dibujar el perfil del seguidor con cara
plana al construir lneas perpendiculares
a
las
lneas
radiales
en
los

5. SEGUIDOR PIVOTADO CON RODILLO


1. Dibujar el crculo base.
2. Dibujar el circulo primario, cuyo radio es igual a la suma del radio
circulo base y del radio del rodillo del seguidor.
3. Dibujar el crculo de pivote de radio . La distancia entre el punto
de pivote y el eje de la leva tambin suele ser funcin de
restricciones espaciales presentes en la aplicacin.
4. Localizar la posicin inicial del pivote.
5. Dibujar un arco, centrado en el punto de pivote, con un radio igual
a la longitud del eslabn pivotado del seguidor, .
6. Dibujar el rodillo del seguidor de radio en suposicin inicial,
centrado en donde el arco dibujado en el paso anterior intercepta
el crculo primario.

7. Dibujar lneas radiales desde el centro de la leva al crculo de


pivote, correspondiente a los ngulos de la leva en el diagrama de
desplazamiento.
8. Para cada uno de los puntos correspondientes a las lneas del paso
anterior, dibujar un arco con un radio igual a la longitud del eslabn
pivotado del seguidor, , haca afuera del circulo primario.
9. Transferir los desplazamientos del diagrama de desplazamientos a
los arcos dibujados en el paso anterior. Mida los desplazamientos
desde el crculo primario.
10. Dibujar el perfil del rodillo de radio

centrado en los

desplazamientos prescritos identificados en el paso anterior.


11. Dibujar el perfil de leva, consistente de una curva tangente al

DISEO GRFICO DEL PERFIL DE UNA LEVA


DE CILINDRO
Una leva cilndrica consiste en
una ranura alrededor de un
cilindro. Una leva cilndrica es una
leva de movimiento positivo en la
cual el seguidor est cautivo en
una ranura, por lo que no se
necesita un elemento externo
para mantener el contacto entre
el seguidor y la leva.
La forma ms eficiente para
describir la construccin de una
leva cilndrica es a travs de una
construccin real.
Para construir este perfil se tiene
el
siguiente
procedimiento

1. Tazar una lnea recta igual a la circunferencia de la leva cilndrica.


2. Dividir esta lnea en secciones que correspondan con los ngulos de
referencia de la leva del diagrama de desplazamiento.
3. Transferir los desplazamientos del diagrama de desplazamiento a las lneas
que corresponden con los ngulos de referencia de la leva.
4. Dibujar el seguidor de rodillo en los desplazamientos prescritos.
5. Trazar una curva suave tangente a los contornos del rodillo.
6. Para construir un perfil con una precisin consistente con diagrama de
desplazamiento, es necesario transferir puntos intermedios adicionales de
los movimientos de elevacin y descenso.

EJEMPLO
Determinar el perfil de una leva de rotacin con gua circular,
cuyo seguidor de rodillo adquiere un movimiento uniforme
acelerado. Tomar, como mnimo, 12 puntos de precisin
equidistantes.
En la rotacin de la leva:
De 0 a 120 la varilla gira 15 elevndose
De 120 a 180 la varilla permanece en reposo
De 180 a 270 gira otros 15 elevndose
De 270 a 360 desciende 30 hasta la posicin inicial.

Datos:
Distancia entre centros de rotacin de leva y varilla: 80 mm.
Longitud de varilla: 60 mm.
Radio circunferencia bsica : 34 mm
Radio rodillo: 3 mm.

GRFICA

ANIMACIN

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