ON TRNG I HC KHOA HC T NHIN

K HOCH T CHC CUC THI

1. Mc ch
To sn chi lnh mnh, giao lu hc hi, pht huy tnh
sng to ca bn thn, rn luyn k nng lm vic nhm.
To phong tro thi ua hc tp, nghin cu si ni trong
hc sinh, sinh vin.

2. i tng
L sinh vin ca tt c cc Khoa trong Trng, hc sinh
Trng Chuyn Khoa hc T nhin, hc sinh, sinh vin ca
cc trng THPT v i hc trn a bn H Ni.
3. Yu cu, ni dung, hnh thc

3.1 Yu cu :

- Mi i tham gia c t 3-5 thnh vin, ch 3 thnh vin tham gia

iu khin trong 1 trn u (1 thnh vin iu khin robot t ng, 1
thnh vin iu khin robot bng tay, 1 i trng).
- S lng v kch thc robot t ng l khng hn ch, cc robot
t ng trc khi trn u bt u phi c t hon ton trong
vng xut pht. Gii hn vng xut pht ca robot t ng c kch
thc 30cm x 30cm x 30cm (di rng cao).
- Robot bng tay c iu khin bng sng v tuyn nghip d,
s lng ti a l 1 robot, trc khi xut pht robot tiu khin
bng tay c t trong vng xut pht c kch thc ti a 30cm x
30cm x 30cm. Sau khi khi ng xong, robot bng tay c th thay
i hnh dng, kch thc ty .
- Ngun in cung cp cho mi robot khng c vt qu 24V.
- Khng s dng cc cht d gy chy n, cc cht gia nhit, laser.
3.2 Sn thi u
 LUT CHI

Robot ca mi i s bt u t khu vc xut pht ca i

mnh, trc khi bt u robot phi nm trong gii hn ca
vng.xut.pht.

Robot bng tay s phi di chuyn n vng nhn bng

ly cc bng vi cc mu khc nhau (tng trng vi vic
trng thnh qua cc mc pht trin khc nhau) em n
vng trao bng cho robot t ng (tng trng cho qu trnh
hi nhp). Ti y, robot t ng s nhn cc qu bng ny
ny vo cc gi ng tng ng vi mu ca cc qu
bng nhn c.
 Thc hin b cc gi im 3 v im 5 xong th mi c
php b vo gi im 10 (ch duy nht 1 gi, nn s c
tranh chp v tr ny).

Cng vi vic robot t ng b bng vo cc gi im,

robot bng tay phi tip tc di chuyn v b bng vo cc
im 5. Chin thng Nock-out l lc c ti thiu 1 im 3,
im 5 v im 10.

Vng nhn bng cha sn 4 bng vi cc mu khc nhau,

v th t bng c sp xp ngu nhin, khi robot bng
tay tc ng vo v tr nt nhn bng th ch duy nht 1
qu bng c ri xung, thi gian nt nhn bng
hot ng gia 2 ln tc ng l 10 giy.
Lu :
Khi bt u hot ng, robot t ng phi t ng
hon ton, con ngi khng c can thip bng
bt k hnh thc no. Khi hot ng, t nht robot
t ng phi chy c qung ng ti thiu
bng 1m (trong trng hp lm robot cn ph
bng t ng).
Cc i ch c tham gia thi u khi gim st
vin kim tra robot, ngun nui, ch iu
khin v ng .
Sau khi c hiu lnh ca trng ti, cc i s khi
ng cho robot t ng hot ng, (ch thao tc
ti a 2 nt bm) k t thi im khng c
php chm tay vo bt c b phn no ca robot
t ng
 Trong qu trnh hot ng, cc i c php
khi ng li robot t ng 3 ln, sau khi trng
ti gim st trn u cho php.
X thua: Cc i s b x thua nu vi phm
nhng iu khng c trong lut thi u. C
ph hng robot ca i phng.
Khiu ni: Trong cuc thi khng i no c
phn i quyt nh ca trng ti.
 Thi gian v a im:

Cc i ng k bng cc hnh thc sau:

Trc tuyn qua a ch:
http://goo.gl/forms/G3Vh3mDOIK,
Qua email: thaolq@hus.edu.vn,
Trc tip ti: Vn phng on Trng. Phng
309T1- Trng i hc Khoa hc T nhin.
Thi hn ng k: trc 22/02/2016.
Thi u vng chung kt (d kin): 16/04/2016
ti Trng i hc Khoa hc T nhin - i hc
Quc gia H Ni
 Training t ngy 17/02/2016 n ht ngy
15/03/2016 thi gian sau 16h30 ti phng 216-
T1. Lch c th nh sau:
 Mi chi tit ca cuc thi xin lin h :

Thy L Quang Tho, P217-T1 Trng i hc

Khoa hc T nhin.
T: 0983712941, E-mail: thaolq@hus.edu.vn
Thy Nguyn nh Nam.
T: 0983003643,Email: dinhnamt2@yahoo.com
ng ch Trn Quc T Kiu,
T: 01684978997,Email: trankieu.tq@gmail.com
GII P THC MC