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Eltricos em
Sistemas
Pneumticos
Eletroeletrnica
Mecnica
- Comando / Controle
- Boa fora
- timas velocidades
- tima preciso
Elementos de Comando
Elementos de Processamento
de Sinais
Elementos de Sinais
Energia de Energia de
Trabalho Controle
Cilindro Hidrulico
Servomotor
Motor Hidrulico
Motor de Passo
Atuadores Pneumticos
Motores AC /DC
Simbologia
Simbologia
Contator
Vlvula Pneumtica
(Direcional)
Vlvulas Solenide
Driver de
Potncia
Vlvula Hidrulica
2
(A)
1 3
(P) (R)
Simbologia
4 (A) 2 (B)
14(Z) 12(Y)
5 (R) 3 (S)
1 1(P)
Simbologia
Vlvulas Pneumticas
Controlador Lgico
Programvel
Rels
Boto
Sensores
Pedal
Rolete
Vlvulas: Nmero do atuador + letra V + nmero seqencial (1V1 ..., 2V1 ...)
Vlvula
o)
(Resistncia)
Tenso(V)
(h)
Fluxo
(Corrente)
U=RxI
I=3A
U = 24V R=8
Tenso Corrente
Linhas de campo
Corrente
Corrente
Bobina
Condutor enrolado
N Barra de Ferro
1 3
Boto
Elemento de contato
Borne
Boto
Borne
Elemento de contato
Boto
Elemento de
contato
Borne
Borne
Rolete
Tambm conhecida
como:
A
- Conjuno
- Porta AND
- Produto lgico
B
Obtm-se um sinal de
sada, somente quando
existirem todos os
0V sinais de entrada.
Tambm conhecida 1
como:
- Disjuno
A B
- Porta OR
- Soma lgica
Obtm-se um sinal de
sada quando existir ao
menos um sinal de
0V
entrada.
Isolador
Ncleo
Contatos
K2
K1
LIGA
LIGA
DESLIGA
DESLIGA
K1 K2
0V 0V
2 4
NA ou NF?
Sensores Indutivos
Sensores Capacitivos
Sensores Magnticos
Sensores pticos
0V
Sensor
+V
Entrada do CLP
NPN
0V
DIDACTIC Comandos Eltricos em Sistemas Pneumticos 34
NA ou NF?
Sensor +V
Sensor +V
SIEN-...
SIES-...
SME-...
SMEO-...
Sensor eletrnico:
SMT-...
SMTO-...
Podem ser:
Reflexo Difusa
Retro Reflexo
Barreira de Luz
Fibra ptica
SOEG-RT-...
Emissor Emissor
Receptor Receptor
SOEG-RSP-...
Emissor Emissor
Receptor Espelho Receptor Espelho
SOEG-L-...
SOEG-LLK-...
SOEG-LLG-...
A2 18 26
Bobina
Atraso na ativao
Contato
t
DIDACTIC Comandos Eltricos em Sistemas Pneumticos 44
Rels Temporizadores A1 17 25
A2 18 26
Bobina
Atraso na desativao
Contato
t
DIDACTIC Comandos Eltricos em Sistemas Pneumticos 45
Rels Contadores
A1 R1
A2 R2 A1 / A2 - Bobina de contagem
R1 / R2 - Bobina de reset
Atuador 1A
Eleva a caixa
Parado
2 avanado Avana
Parado
3 Recua avanado
Parado
4 recuado Recua
(+) Avano ( -)
Recuo
1A+2A+1A-2A-
Avano Parado
Avanado
Recuo
Parado
Recuado
1A+ 2A+ 1A - 2A -
ST 1S2 2S2 1S1 2S1