Bulldozers

Cuatro principales productos
bsicos
Buldzer
Media # KLMS Course #

Menu principal
1 Caractersticas y clasificacin
2 Estructura y funcin
3 Historia
4 Alineacin
5 Designacin de maquina y cdigo
6 Aditamentos
7 Uso practico del catalogo
8 Terminologa
Media # KLMS Course # Page 2

1. Caractersticas y clasificacin
1) Que es un buldzer?
2) Clasificacin de buldzer
2)-1Clasificacin por orugas
2)-2Clasificacin por tipo de tren de fuerza
3) Buldzer y condicin de la tierra

1) Que es un buldzer? (1/2)
Que es un buldzer?

1) Que es un buldzer? (2/2)
Derivacin de la
palabra Buldzer
La palabra buldzer
deriva de Toro, los cuales
eran usados para cultivar
antes que las maquinas
aparezcan.
En el presente la palabra
Bulldoze o Doze
significa empujar tierra,
como tambin respecto
al toro dormido.

1) Que es un buldzer?
Tractor + una hoja

Tractor + balde cargador

1) Que es un buldzer
empuje nivelacion escarificar remolcar traficar cargar otros

Buldzer
Buldzer para pantano
Directa
Tipo de
Torque/flujo
transmision

2)-1 Clasificacin por zapata (1/2)
Clasificacin esta basada en el tipo de zapata
buldzer de pantano

2)-1 Clasificacin por zapata (2/2)
buldzer de pantano
buldzer de pantano
tierra sumamente blanda

2)-2 Clasificacin por tipo de transmisin (1/6)
Clasificacin por tipo de transmisin
Mando directo
Mando torque/flujo
Mando hidroshift

2)-2 Clasificacin por tipo de transmisin(2/6)
Ventajas Desventajas
Mando directo Complejo sistema de cambios de
Buena eficiencia de marchas
potencia en la transmisin
El motor se cala cuando una
carga es muy grande
La potencia de la transmisin es
interrumpida cuando se hacen los
cambios de marchas.
Motor embrague

Ventajas Desventajas
Torque/flujo Como el sencillo sistema de
cambios de marcha La eficiencia en la
El motor no se cala en caso de transmisin de potencia es
topar con una carga grande baja
Tiene menos interrupcin de El costo aumenta comparando
potencia durante los cambios de con el mando directo
marcha
Transmisin
Motor Convertidor de torque torque/flujo

Desventajas
baja potencia de eficiencia
Ventajas de transmisin.
No necesitar cambios de
marchas,
El motor no se cala cuando la
carga es grande,
No hay interrupcin de
potencia debido al control
continuo de la velocidad
El operador siempre puede
usar el motor a mxima
potencia

VENTAJAS
Fcil cambio de marchas debido a
que no tiene embrague, Desventaja
El motor podra pararse
Gran potencia en de trasmisin
debido a que no hay acople
cuando la carga
hidrulico es demasiado alta
Menos interrupcin de potencia
en el cambio de marchas.
Motor

Ventajas
alta potencia
cambio automtico de marchas Desventaja
La estructura es mas
el motor no se cala cuando
complicada
la carga es grande
que el sistema de mando
no hay cambio de salida de torque flujo.
potencia cuando cambia la
carga.
Motor

3) Buldzer y la condicin del suelo (1/2)
Buldzer y la condicin del suelo

Buldzer y la condicin
del suelo
Necesariamente el ndice de
cono para la construccin.
Tipo de maquina ndice cono kg/cm2

Buldzer pantano 2~3
Buldzer 4~6
Triturador de empuje 7~10
Triturador mvil 10
Dump track 12

Presin del suelo

Presin del suelo Presin del suelo
Largo de oruga
sobre el suelo

3) Buldzer y la condicin del suelo
Hace trabajos el riper

en este sitio?

3) Buldzer y la condicin del suelo
Como se trasfieren las ondas ssmicas
Test de velocidad ssmica

2. Estructura y funcin
1) Vista general del buldzer

2) Transmisin de potencia en el buldzer
3) Tren de potencia
3)-1 Motor
3)-2 Embrague principal
3)-3 Convertidor de torque
3)-4 Transmisin
3)-5 Sistema de direccin y eje de la corona
3)-6 HSS (Sistema direccin hidrosttico)
3)-7 Mando final
4) Tren de rodaje
4)-1 REU (Tren de rodaje flexible)
4)-2 Orugas
4)-3 Orugas de goma
4)-4 Comparacin con la competencia
5) Equipo de trabajo
1) Vista general del buldzer
Tractor:
El chasis, el radiador, el motor, la unidad de
potencia, el tren de rodaje, la cabina del
operador y el tanque de combustible
Equipo de
trabajo:
Hoja Equipo de
trabajo:
desgarrador


Motor
Unidad de potencia Rueda dentada

Comparacin de los sistemas

de T/M
Vehiculo buldzer
Motor
Eje de
Pin
Pin y corona y corona
Mandos finales

Vehiculo
Buldzer

3) Tren de fuerza
Embrague principal/
Motor convertidor de troque
Mando final Embrague de direccin y frenos Mando final

3) Tren de fuerza
3)-1 Motor
Motor
Motor diesel
especialmente construido
para maquinaria de
construccin

3) Tren de fuerza
Embrague principal
Motor embrague principal

3) Tren de fuerza
placa disco
placa disco
mltiples discos
Placa de empuje
Motor
Volante
aceite para refrigerarlo
embrague hmedo
3) Tren de fuerza
3)-3 Convertidor de torque (1/2)
Convertidor de torque
Turbina Turbina
Estator Bomba
Bomba
Estator
Rota por Cambia la Es mandada

Eje de el aceite enviado direccin de por el motor
salida por la bomba aceite para
para transmitir aumentar
el torque al el torque
eje de salida

3) Tren de fuerza
3)-3 Convertidor de torque (2/2)
Convertidor de torque
Transmisin
Motor torque/flujo

3) Tren de fuerza
3)-4 Transmisin
Transmisin de engranajes planetarios
Adelante
Transmisin directa
Reversa
(Tipo de desplazamiento de engrane)
Entrada
Entrada
Salida
Salida

3) Tren de fuerza
3)-4 Transmisin
Como se
corta la
potencia?
Motor

3) Tren de fuerza
3)-4 Transmisin
Transmisin de engranajes
planetarios
Bomba
hidrulica
Vlvula de acercamiento
Amortiguador
Pedal de acercamiento

3) Tren de fuerza
3)-4 Transmisin
Amortiguador del tipo placa con resortes
Volante y amortiguador
Placa en lnea
Motor Resorte de torsin
Alojamiento
Resorte
Placa de friccin
Perno gua

3) Tren de fuerza
3)-4 Transmisin
Mando hidrosttico
Transmisin de
engranajes
planetarios
Unidad planetaria HMT

3) Tren de fuerza
3)-4 Transmisin
Alta eficiencia de transmisin
La salida del motor se mantiene
constante bajo carga
Los cambios de marcha pueden ser
Bomba hidrulica automticos
El motor no se cala bajo carga
Divisor de potencia Motor hidrulico

Motor

3) Tren de fuerza
3)-5 Eje de la corona y sistema de direccin.
Eje de la corona y sistema de

direccin
Eje de la corona.
Banda de freno.
Eje de la corona.
Embrague de direccin.
Corona Pin

3) Tren de fuerza
3)-5 Eje de la corona y sistema de direccin. (1/3)
Ahora, como hace el buldzer para girar?
La velocidad de rotacin cambia del

lado derecho al izquierdo.

3) Tren de fuerza


3) Tren de fuerza


3) Tren de fuerza
Embragues y frenos
Giro
Freno Freno
Rueda Embrague de Embrague de Rueda

dentada direccin direccin dentada

3) Tren de fuerza
Embragues y frenos
Giro pvot
Freno Freno
Rueda Rueda
dentada Embrague de Embrague de
direccin direccin dentada

3) Tren de fuerza
3)-5 Eje de la corona y sistema de direccin.
Freno de multi discos hmedos

3) Tren de fuerza
3)-6 HSS (Sistema de direccin hidrosttico)
Bomba
hidrulica
Engranajes planetarios Rueda dentada

de direccin

3) Tren de fuerza
Giro de potencia
El HSS hace giros sin perdida de potencia por medio de las diferencia de velocidades Giros mientras
entre la oruga izquierda y derecha, de esta manera la potencia no se interrumpe empuja
y el desempeo de operacin es total.
Giros mientras
corta

3) Tren de fuerza
Trabajos en pendiente Contrarrotacin es posible

No se requiere
contra direccin
La maquina puede
trasladarse libremente
y seguramente cuando
se trabaja en
pendientes
Nivelacin
Como cada oruga
no se frena en el
giro, es mas
eficiente la
nivelacin

3) Tren de fuerza
3)-7 Mando final
Mando final
Reduccin
simple
Embrague de
direccin
Reduccin
doble
Mando final

4) Tren de rodaje (1/8)
Rodillos superiores
Brazos diagonales
Barra equalizadora
Resortes tensores
Rodillos inferiores
Chasis de oruga
Rueda gua

Chasis de oruga
Soporta el peso de la
maquina, las porciones
frontales derecha e
izquierda se mueven
independientemente

Rodillos superiores
Previenen que
la oruga caiga
por su propio
peso y adems,
que no se descarrile.

4) Tren de rodaje(4/8)
Rodillos inferiores
Distribuyen el peso
de la maquina por
toda la oruga
uniformemente.
Tienen pestaa
para prevenir
descarrilamiento.

Rueda gua
Gua a la oruga para

una rotacin uniforme.
Adems, ajusta la tensin
de la oruga y hace el
trabajo de amortiguar
cuando la maquina se
topa con rocas.

Resortes tensores
Amortiguan los impactos

que se producen en la
rueda gua durante el
traslado.

Barra equalizadora
Aplica en forma pareja

las cargas a la oruga
derecha y a la izquierda
cuando estas se mueven
arriba y abajo.

Brazos diagonales
Los brazos diagonales conectan

el chasis de la oruga al chasis
principal, a travs de un buje
en su extremo. Ambas
secciones
del chasis pueden moverse
arriba
y abajo independientemente
alrededor de ese buje.

4) Tren de rodaje
Eje pvot Unidad de tren de potencia

Motor
Diseo modular
Mando final
Chasis
Eje pvot
Barra equalizadora Chasis de oruga

4) Tren de rodaje
Chasis rgido
Unidad de tren de potencia
Mando final
Chasis principal y el chasis

de las orugas son una sola pieza

4) Tren de rodaje
4)-1 REU (Resilient Equalized Undercarriage)
Tren de rodaje flexible Parches de goma
Rodillos inferiores
Rueda gua Rueda dentada

4) Tren de rodaje
4)-2 Orugas (1/7)
Orugas Oruga de eslabones lubricados
Eslabn
Pasador lubricado
Eslabn
Zapata
Garra
Garra
Buje

4) Tren de rodaje
4)-2 Orugas (2/7)
Garra simple Garra doble Garra triple Zapata de pantano Para rocas
Aplicacin segn tipo Caractersticas

de suelo y de trabajo Provee gran fuerza en la barra de tiro
Condiciones generales de suelo, requerida por las hojas angulables y rectas
menos cama de rocas. Diseada para operaciones accidentadas.
Posee medida extra de garra para una
excelente resistencia al desgaste y al
curvado.

4) Tren de rodaje
4)-2 Orugas (3/7)

de suelo y de trabajo Principalmente usadas para cargadores
Carguo y excavacin. sobre orugas. Equipadas con dos garras
de distinta altura.
Excelentes caractersticas de traccin y
cortos radios de giro.

4) Tren de rodaje
4)-2 Orugas (4/7)

de suelo y de trabajo Principalmente usado en cargadores.
Aplicable a ambos suelos, suave Equipados con garras de la misma altura.
y duro. Provee baja traccin debido a la baja
altura de garra.
Efectivas en trabajos de carga y descarga
en suelos blandos.
Baja resistencia al giro y alta
maniobrabilidad.

4) Tren de rodaje
4)-2 Orugas (5/7)
Zapatas para pantano

de suelo y de trabajo Zapatas anchas para mas contacto con el
Para pantano suelo.
Exclusivo diseo curvo de Komatsu,
asegura gran traccion y baja velocidad.
Previene enterrarse por su gran traccion.

4) Tren de rodaje
4)-2 Orugas (6/7)
Peso de la maquina
Ancdotas
Zapata de vrtice curvado Con la proyeccin de la

zapata debajo de la unin
del eslabn, se reduce
Peso de la maquina el movimiento mecedor
Movimiento mecedor
Zapatas de pantano Komatsu

4) Tren de rodaje
4)-2 Orugas (7/7)
Zapatas para roca

de suelo y de trabajo Reforzadas para resistencia al curvado y
Para trabajo sobre rocas roturas.
(excluyendo rocas de arena y Agregado de manganeso para aumentar
cuarzo) durabilidad, resistencia al desgaste y
economa.
Posee costillas para prevenir patinado.

4) 4) Tren de rodaje
4)-3 Orugas de goma
Orugas de goma
Orugas de goma para
suelos generales
Orugas de goma para

suelos pantanosos
Ncleo
metlico
Cordones laterales
(construccin de doble maya)
Cordon principal

4) Tren de rodaje
Comparacin con la competencia

4) Tren de rodaje
Mando elevado" (diseo de sprocket elevado)
Sprocket ubicado
elevado
Tiene dos ruedas

guas

4) Tren de rodaje
Meritos del mando elevado
La seccin de transmisin de potencia

y la seccin que soporta el peso de Fuerza de mando
la maquina estn separados uno del otro.
Alta durabilidad del tren de fuerza

(particularmente el mando final)
Menos perdida de potencia

en el mando final
La potencia se convierte dentro Soporta el peso de la maquina

del mando sin gran consumo

4) Tren de rodaje
Meritos del sistema de bogies (tren de rodaje flexible)
La rueda gua y los rodillos

inferiores se mueven en
conjunto con las
imperfecciones del suelo
Se asegura la fuerza en la barra de

tiro
Alto confort al operador
Soluciona la desagradables
vibraciones por la baja velocidad

4) Tren de rodaje
Caractersticas del tren de rodaje de Komatsu (mando bajo)
Eje pvot
Komatsu adopto un diseo modular desde Alta estabilidad por el centro
las maquinas clase D60, e instala su
Barra equalizadora chasis de rodaje con un eje pvot. Esto de gravedad bajo
tiene el mismo efecto que el mando alto,
por que la carga y los golpes del tren de
rodaje no
impactan directamente sobre el mando
final.

4) Undercarriage
Tren de rodaje ecualizado flexible (REU)

de Komatsu
Con la gua y la dentada fijadas sobre el suelo, no

hay cambios durante el trabajo
Se mantiene una buena fuerza en la barra de tiro
Los bogies con forma de X y los parches de goma

cambian las caractersticas de la suspensin acorde a
las condiciones del suelo
Las caractersticas de traccin son similares al del

chasis rgido obtenidas sobre suelo plano
Los impactos son absorbidos por los bogies y los
parches de goma

5) Equipo de trabajo (1/4)
Equipo de trabajo
Cilindros hidrulicos
Chasis
Hoja

Equipo de trabajo
Arriba/abajo

Equipo de trabajo
Inclinacin

Equipo de trabajo
Angulacin

5) Equipo de trabajo
Sistema de control del equipo de trabajo Tanque hidrulico

Filtro hidrulico
Cilindro hidrulico Vlvula de control
Bomba hidrulica

3. Historia
1) Historia del buldzer

2) Historia del buldzer Komatsu

1) Historia del buldzer
Historia del buldzer
A comienzos del 1900 un tractor de orugas impulsado a

vapor fue desarrollado para agricultura en USA
En 1924 se produjo un tractor al cual se le adiciono una

hoja en el frente. Holt Manufacturing Company
En 1931 se le introdujo un motor diesel

2) Historia de los buldzer Komatsu (1/10)
El G25, un tractor
de 2 ton con motor
a gasolina para
uso agrcola

Komatsu desarrollo
el primer
buldzer japons,
el G40

Ancdotas El G40 fue un buldzer

desarrollado para la
construccin de bases
areas dado el montaje de un
equipo de trabajo en el
tractor existente. Este tenia el
prototipo real del buldzer
hecho en Japn. Una de
esas unidades fue retornada
va Filipinas y Australia y
ahora esta exhibido en el
Instituto de Entrenamiento de
Komatsu

En 1947 se desarrollo
el D50, el cual
pesaba alrededor
de 8 tn y estaba
equipado con un
motor diesel.

En 1967, se
desarrollo la
transmisin
torque flujo
Introducida
en el D55S

En 1961 Komatsu desarrollo con

calidad total para competir con
Caterpillar, quien empezaba una
asociacin de empresas en
Japn. Este es el famoso
Operacin A.
En 1973 Las actividades B
tenan como meta mejorar la
calidad de los buldzer grandes.
Por esas actividades, es primera
clase en calidad y confiabilidad en
el mundo, cosa que obtuvo y
mantiene hasta hoy en da.

En la CONEXPO
81,
Komatsu asombro al
mundo con la
introduccin
del D555A, el
buldzer
mas grande del
mundo

El D66S, el cual fue

introducido en
1983, fue equipado
con sistema de
mando totalmente
hidrulico llamado
HST (transmisin
hidrosttico).

En 1992, HSS,
sistema de
direccin
hidrosttica, fue
desarrollado

En 1994,
Komatsu
desarrollo el
HMT, la
transmisin
hidromecnica, y
se instalo en el
D155AX

4. Alineacin
1) Komatsu
2) Caterpillar

1) Komatsu

2) Caterpillar
Fabricantes de buldzer alrededor

del mundo

2) Caterpillar

5. Designacin de maquinas y cdigos
1) Model codes of Komatsu bulldozers

1) Cdigos de modelos de buldzer Komatsu
indican el sistema indica el tipo de indica la especificacin

de mando buldzer especial de la maquina
indican el
tamao de la
maquina
Cdigo de
producto. La
primer letra D
habla de un
buldzer con
motor diesel

6. Accesorios
1) Hojas
2) Desgarradores

1) Hojas (1/9)
Hoja
Hoja recta Angulacion de potencia

Hoja angulable Hoja recta
inclinable
Hoja de
Doble inclinacin Hojas semi-U y U compensacin Hoja-rastrillo

1) Hojas (2/9)
Hoja angulable

1) Hojas (3/9)
Hoja recta

1) Hojas (4/9)
Hoja recta inclinable

1) Hojas (5/9)
Angulacion de potencia

1) Hojas (6/9)
Doble inclinacin

1) Hojas (7/9)
Hojas semi-U y U

1) Hojas (8/9)
Hoja de compensacin

1) Hojas (9/9)
Hoja-rastrillo

2) Desgarrador
Desgarrador

2) Desgarrador (1/2)
Conexin paralelogramo del desgarrador

Tipo rgido
paralelogramo
Tipo de ngulo variable
puntas espiga

Fuerza de penetracin del ripper
Tirn de barra de tiro
Fuerza de
penetracin Presin
La fuerza de penetracin del desgarrador es un ndice de

capacidad de desgarro y es la fuerza para penetrar la
tierra, y depende de la fuerza en la barra de tiro y la
presin. La mayor fuerza de penetracin es la mayor
fuerza del desgarrador penetrando una cama de rocas.

Multi-espiga rgido Multi-espiga Desgarrador gigante
Multi-espiga rgido:
Apropiado para desgarro de rocas relativamente fciles con parejas
caractersticas.

Multi-espiga de ngulo variable:
El ngulo de excavacin puede variar hidrulicamente, este desgarrador es

apropiado para desgarrar rocas con caractersticas desparejas o grandes
rocas.

Desgarrador gigante de ngulo variable:
El desgarrador tiene estructura fuerte y gran fuerza de rompimiento. Usado

para romper rocas duras y excavar profundamente. Puede cavar rocas
grandes fcilmente.

7. Uso practico del catalogo
1) Estructura del catalogo

2) Terminologa usada en el catalogo
2)-1 Dimensiones/Rango de trabajo
2)-2 Peso operacional
2)-3 Mnimo radio de giro
2)-4 Capacidad de la hoja


1) Estructura del catalogo (1/3)
Concepto del desarrollo del producto.

Puntos de ventas

Especificaciones

concepto
puntos de ventas
especificaciones

2)-1 Dimensiones/Rangos de trabajo (1/3)



2)-2 Peso operacional
Peso operacional

2)-3 Mnimo radio de giro
Mnimo radio de giro Distancia entre el centro del giro pvot y el rastro
exterior de la oruga
Mnimo radio de giro
centro del
giro pvot

2)-4 Capacidad de la hoja
Capacidad de la hoja

8. Terminologa
ndice Cono OEM

Vlvula control PAT
Presin del suelo Giro pvot
Mando elevado Giro de potencia
Cilindro hidrulico PTO
Tren rodante flexible
Filtro hidrulico
Tren rodante rgido
Bomba hidrulica Giro contrarrotacin
Tanque hidrulico Onda ssmica
Longitud de oruga en el suelo Aumento de torque
Mando Bajo
Masa de la maquina
Mecatronics
Diseo modular

ndice de cono
Indice de cono
Resistencia de penetracin: (kg)

Mide la tensin con el marcador del cono
penetometro, y as se obtiene la resistencia a
la penetracin por el uso de una tabla de
conversin adicionada al cono.
Base del rea del cono:

Hay dos tipos de cono, uno grande y uno
pequeo. Generalmente, el pequeo tiene
un rea en la base de 3,23 cm2.

Vlvula de control (1/2)
Vlvula de control
Controlan la direccin y la
cantidad de flujo
carrete
cuerpo

Vlvula de control (2/2)
Vlvula de control
Vlvula del tipo Pila Tipo monoblock

Montada dentro del tanque Fuera del tanque

Presin del suelo
Presin del suelo
La figura muestra donde el

buldzer puede trabajar
en suelo blando sin enterrarse
Presin peso de la maquina

del suelo

Mando elevado (Diseo de rueda dentada elevada)
Mando elevado (Diseo de rueda dentada elevada)
Mejora la durabilidad del mando final

Reduce las perdida de potencia.
rueda dentada
elevada


Filtro hidrulico
Filtro hidrulico
Filtro hidrulico

Bomba hidrulica (1/3)
Bomba hidrulica

Bomba hidrulica
a engranajes
bomba a pistones

Bomba hidrulica
a engranajes
bomba a pistones

Tanque hidrulico
Tanque hidrulico
Cilindros
hidrulicos
Tanque hidrulico

Longitud de la oruga en el suelo

Mando bajo
Bajo centro de gravedad y buena

Mando bajo estabilidad,
Bajo patinaje de las zapatas y buena
fuerza en la barra de tiro
rueda dentada a la misma

altura que la rueda gua

Masa de la maquina
Masa de la maquina

Mechatronics
Sensores microcomputadoras actuadores

Diseo modular
Diseo modular
Tren de fuerza
Motor
Mando final
Chasis

OEM
Suministro Ventas
Consumidor
Compaa A (fabricante) Compaa B Vendedor

Construye con buen nivel No invierte en desarrollo
de cantidad y as reduce Posee una amplia gama
los costos de fabricacin de productos para ofrecer

PAT

Giro pvot
Giro pvot

Giro con potencia
Giro con potencia

PTO (Toma de fuerza)
PTO (Toma de fuerza)
Eje del PTO

Malacate

Tren de rodaje flexible
Tren de rodaje flexible

Parches de goma
rodillos inferiores
rueda gua rueda dentada

Tren de rodaje rgido
Tren de rodaje rgido
Los rodillos inferiores estn fijado

al chasis
Chasis de oruga
El operador tiene menos confort
que en un tren de rodaje flexible Rodillos inferiores
Excelente desempeo de trabajo

con bajo porcentaje de patinaje
de zapatas.

Giro contrarrotacin
Giro contrarrotacin

Ondas ssmicas
Ondas ssmicas
Como se transfieren las ondas sismica
test de velocidad de onda ssmica

Elevacin del torque
Elevacin del torque

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Tractor + una hoja

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empuje nivelacion escarificar remolcar traficar cargar otros

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Buldzer para pantano

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Clasificacin esta basada en el tipo de zapata

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Clasificacin por tipo de transmisin

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Tipo de maquina ndice cono kg/cm2

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Presin del suelo

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Presin del suelo Presin del suelo

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Hace trabajos el riper

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Como se trasfieren las ondas ssmicas

Test de velocidad ssmica

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1) Vista general del buldzer

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Unidad de potencia Rueda dentada

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Comparacin de los sistemas

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Mando final Embrague de direccin y frenos Mando final

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Motor embrague principal

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Rota por Cambia la Es mandada

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Transmisin de engranajes planetarios

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Amortiguador del tipo placa con resortes

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Unidad planetaria HMT

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Divisor de potencia Motor hidrulico

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Eje de la corona y sistema de

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Ahora, como hace el buldzer para girar?