MEHANIKA FLUIDA

uvod

Dr. eljko Andrei, docent

Rudarsko-geoloko-naftni fakultet
Sveuilite u Zagrebu
zandreic@rgn.hr

http://www.rgn.hr/~zandreic/

eljko Andrei Mehanika fluida 2006: P1 1

kratki sadraj:

1. uvod
2. pregled kolegija "Mehanika fluida"
3. kratka povijest mehanike fluida
4. fizikalna svojstva fluida
5. anomalije vode

eljko Andrei Mehanika fluida 2006: P1 2

Uvod (1)

Engleski:
liquid = tekuina
gas = plin
fluid = sve to tee (tekuina, plin, el. struja i sl.)

U Fizici:

Fluid = tekuina, plin, zrnata tvar kad tee, smjese...

eljko Andrei Mehanika fluida 2006: P1 3

Uvod (2)

tekuina: tvar koja zauzima definirani volumen i moe

imati slobodne povrine. Praktiki je nestlaiva.

plin: iri se dok ne zauzme sav raspoloivi volemen, lako

stlaljiv. Ne moe imati slobodnu povrinu.

zrnata tvar: estice krute tvari razliitih veliina

(mikronske diemenzije do dimenzija od par metara) u
situacijama u kojima se giba slino tekuini.

smjese: mjeavine dvije ili vie gore opisanih tvari.

eljko Andrei Mehanika fluida 2006: P1 4

Uvod (3)

Fizika Kvantna
Mehanika
fizika

Toplina i
termodinamika Relativitet

Elektricitet i Nuklearna
magnetizam fizika

Valovi vrsto stanje

Fizika plazme

eljko Andrei Mehanika fluida 2006: P1 5

Uvod (4)
Mehanika

Kinematika (gibanja) Dinamika (sile)

Mehanika
kontinuuma

Mehanika Mehanika fluida

krutih tijela

eljko Andrei Mehanika fluida 2006: P1 6

Uvod (5)

Mehanika fluida

Hidraulika Pneumatika Granularne

(tekuine) (plinovi) tvari

smjese

eljko Andrei Mehanika fluida 2006: P1 7

Kolegij "Mehanika fluida" na RGN-u (1)

12 x 2 sata predavanja + 12 x 2 sata vjebe + 5 termina za

kolokvije
teite: sposobnost rjeavanja numerikih problema (vjebe!!)
uvjeti: poloena matematika 1 i 2, fizika
pribor: kalkulator, tablice, prirunici
kolokviji: 3 po 2 sata, pismeni, 2 zadatka u svakom, 2
mogunosti ponavljanja
ispit: pismeni (4 zadatka, 4 sata) event. usmeni (teorija)

eljko Andrei Mehanika fluida 2006: P1 8

Kolegij "Mehanika fluida" na RGN-u (2)

uvjet za potpis: prisustvo na vjebama (max. 3 izostanka)

uvjet za osloboenje od ispita: poloena sva tri kolokvija. Tada
student moe prihvatiti ponuenu ocjenu (2-4) ili pristupiti
usmenom ispitu za bolju ocjenu
uvjet za ocjenu odlian (5): ponuena ocjena vrlo-dobar i
usmeni ispit
nastavnik moe zatraiti usmeni ispit ako smatra da je to nuno.
Studenti takoer mogu zatraiti usmeni ispit radi popravljanja
ocjene (nastavnik odluuje o prihvaanju).

eljko Andrei Mehanika fluida 2006: P1 9

Kolegij "Mehanika fluida" na RGN-u (3)

1. Uvod. Pregled kolegija. Kratka povijest mehanike fluida.

Fizikalna svojstva fluida. Anomalije vode. Dimenzionalna
analiza.
2. Osnovne jednadbe mehanike fluida: zakon
neprekinutosti i Euler-ova jednadba. Statika fluida:
Euler-ova jednadba u hidrostatici. Sile hidrostatskog
tlaka. Plutanje. Translacija i rotacija tekuine.
3. Kinematika fluida. Lagrange-ov i Euler-ov pristup.
estica fluida i njeno gibanje. Izvori i ponori fluida.
Osnovna potencijalna strujanja (2D).
eljko Andrei Mehanika fluida 2006: P1 10
Kolegij "Mehanika fluida" na RGN-u (4)

4. Teenje idealne i realne tekuine. Bernoulli-jeva

jednadba. Gubici kod teenja. Laminarno teenje.
5. Turbulentno teenje. Raspodjela brzine kod turbulentnog
teenja. Koeficijenti trenja za cijevi. Lokalni gubici.
6. Prorauni jednostavnih cjevododa: praktini proraun
cjevovoda. Pumpe. Prikazivanje energetske i
pijezometarske linije.
7. Problemi istjecanja. istjecanje kroz razliite otvore.
Nestacionarno istjecanje. Mlazovi.

eljko Andrei Mehanika fluida 2006: P1 11

Kolegij "Mehanika fluida" na RGN-u (5)

8. Osnove teenja u otvorenim koritima:. Protona krivulja.

Specifina energija presjeka. Prelijevi.

9. Proraunavanje otvorenih tokova.

eljko Andrei Mehanika fluida 2006: P1 12

Kolegij "Mehanika fluida" na RGN-u (6)

Literatura:
1. folije sa predavanja, mogu se nai na adresi
http://www.rgn.hr/~zandreic/studenti/fluidi/fluidi_index.html
2. radna verzija teksta skripti, koliko bude napisano, na istoj
adresi
3. R. ugaj, Hidrologija, RGN 2000, 2 poglavlje (100 kn)
4. M. Peornik, Tehnika mehanika fluida, staro!
5. M. Peornik, zbirka zadataka iz MF, dosta pogreaka!
eljko Andrei Mehanika fluida 2006: P1 13
Kratka povijest mehanike fluida (1)

Babilon: sistem za navodnjavanje, "zakon o vodama!"

eljko Andrei Mehanika fluida 2006: P1 14
Kratka povijest mehanike fluida (2)

Hamurabi-jev zakonik 18 st.

pr.n.e:
dio 55: Ako netko otvori svoje
ustave da navodni svoje usjeve,
ali je nepaljiv i voda poplavi
polje njegovog susjeda, mora
susjedu nadoknaditi gubitak
svojim itom.

eljko Andrei Mehanika fluida 2006: P1 15

Kratka povijest mehanike fluida (3)

navodnjavanje, gradnja brana i

ostale tehnike navodnjavanja
bile su poznate i u staroj Kini.

eljko Andrei Mehanika fluida 2006: P1 16

Kratka povijest mehanike fluida (4)

za naftae:

Xinhai Salt Well, Zigong, Sichuan

aparatura pokretana runo!

dubina buotine 1001 m!
bila u upotrebi od 1835. do 1966.
eljko Andrei Mehanika fluida 2006: P1 17
Kratka povijest mehanike fluida (5)
rani Egipat, ca 3000 g.pr.n.e:
ezlo kralja korpion-a:
kralj ritualno otvara sistem za
navodnjavanje!

eljko Andrei Mehanika fluida 2006: P1 18

Kratka povijest mehanike fluida (6)

rani Egipat, doba faraona:

navodnjavanje = preivljavanje!

Nilometar kod Elefantin-a

i danas se moe rekostruirati
vodostaj Nila kroz Egipatsku
povijest!

eljko Andrei Mehanika fluida 2006: P1 19

Kratka povijest mehanike fluida (7)

Nilometar kod Elefantin-a (pogled sa Nila)

eljko Andrei Mehanika fluida 2006: P1 20
Kratka povijest mehanike fluida (8)

Inke: Machu-pichu je izdrao 4 stoljea bez odravanja drenaa

(2000 mm godinjih padalina!)
eljko Andrei Mehanika fluida 2006: P1 21
Kratka povijest mehanike fluida (9)

Poetak Hidraulike kao znanosti pada u staru Grku:

Aristotel (384-322 pr.n.e.):

4 elementa + "strah" prirode od praznine
preko crkve njegovo uenje zadralo se u
Europi do renesanse!

eljko Andrei Mehanika fluida 2006: P1 22

Kratka povijest mehanike fluida (10)

Arhimed (286-212 pr.n.e.):

prvi pravi hidrauliar!

Arhimedov zakon (uzgon), specifina

teina i dr.

eljko Andrei Mehanika fluida 2006: P1 23

Kratka povijest mehanike fluida (11)

Arapi su sistematski
prevodili grka djela, a
europljani su u starom
vijeku prevodili sa
arapskog...

do renesanse je
crkvena dogma
sprijeavala napredak

Euklid i Herman Dalmatin (ca 1110-1160) -prevodioc sa arapskog!

eljko Andrei Mehanika fluida 2006: P1 24

Leonardo da Vinci (Italija 1452-1519)

direktno prouavanje prirode - mlazovi, valovi, vrtlozi, let ptica...

princip kontinuiteta
eljko Andrei Mehanika fluida 2006: P1 25
Simon Stevin (Nizozemska 1548-1620)

tlak = teina stupca iznad

hidrostatski paradoks

eljko Andrei Mehanika fluida 2006: P1 26

Galileo Galilei (Italija 1564-1620)

pokus = osnova znanosti

studenti:
Abbe Benedetto Castelli
(princip kontinuiteta ponovno)
Evangelista Torricelli
(geometrija mlazova,
barometar)

eljko Andrei Mehanika fluida 2006: P1 27

Edme Mariotte (Francuska 1620-1684) i
Robert Boyle (Engleska 1627-1691)

Boyle-Mariott-ov zakon:

p1V1=p2V2 (T=konst.)

eljko Andrei Mehanika fluida 2006: P1 28

Blaise Pascal (Francuska 1623-1662)

Pascal-ov zakon

kompletirao osnovne principe

hidraulike

eljko Andrei Mehanika fluida 2006: P1 29

Gottfried W. Leibnitz (Njemaka 1646-1716) i
Isaac Newton (Engleska 1642-1727)

diferencijalni raun
+
Newton-ovi aksiomi
=
alat potreban za teretsku
mehaniku fluida!

eljko Andrei Mehanika fluida 2006: P1 30

Johan Bernoulli (vicarska 1667-1748)

osnove matematike teorije hidraulike

eljko Andrei Mehanika fluida 2006: P1 31

Daniel Bernoulli (vicarska 1700-1782) i
Leonhard Euler (1707-1783)

daljnji razvoj matematike teorije...

eljko Andrei Mehanika fluida 2006: P1 32

nakon toga poinje nagli razvoj mehanike fluida...

eljko Andrei Mehanika fluida 2006: P1 33

Fizikalna svojstva fluida

1. gustoa
2. specifina teina
3. viskoznost
4. elastinost fluida
5. tlak para tekuine
6. povrinska napetost
7. kapilarnost
8. reoloki dijagram
9. anomalije vode

eljko Andrei Mehanika fluida 2006: P1 34

Gustoa (masa jedininog volumena fluida)

eljko Andrei Mehanika fluida 2006: P1 35

Gustoa 2

tekuine: gustoa konstantna (tekuina se neda tlaiti)

gustoa malo ovisi o temperaturi (ca 10-3 po K)

plin: lako stlaiv, gustoa se nalazi iz jednadbe stanja

plina

idealni plin:

R=8,31447 Jmol-1K-1
Mo(zrak)=28,964

eljko Andrei Mehanika fluida 2006: P1 36

Specifina teina (masa jedininog volumena fluida)

g = 9,81 ms-2

eljko Andrei Mehanika fluida 2006: P1 37

Viskoznost
y
v=vo

v(y)
d

v=0
eljko Andrei Mehanika fluida 2006: P1 38
Viskoznost 2

za gibanje gornje ploe potrebna je sila F

sila F je proporcionalna povrini ploe A i gradijentu brzine
ploe:

omjer F/A naziva se smino naprezanje :

eljko Andrei Mehanika fluida 2006: P1 39

Viskoznost 3

koeficijent naziva se apsolutni ili dinamiki koeficijent

viskoznosti:

u naem pokusu to postaje:

eljko Andrei Mehanika fluida 2006: P1 40

Viskoznost 4

dimenzija dinamikog koeficijenta viskoznosti je:

neki puta koristi se i kinematiki koeficijent viskoznosti:

[m2s-1]

eljko Andrei Mehanika fluida 2006: P1 41

Elastinost fluida

volumni modul elastinosti:

tekuine: E velik, stlaivost se esto puta zanemaruje. E se

obino mjeri preko brzine zvuka:

eljko Andrei Mehanika fluida 2006: P1 42

Elastinost fluida 2

plinovi: E ovisi o termodinamikom procesu!

npr. izotermni:

ili adijabatski:

eljko Andrei Mehanika fluida 2006: P1 43

Tlak para tekuine

pat
T pumpa
pp > 0

pp nije 0 i naglo raste sa temperaturom.

Na temperaturi vrelita pp = pat

eljko Andrei Mehanika fluida 2006: P1 44
 pp nije 0 i naglo raste sa temperaturom.
Na temperaturi vrelita pp = pat
eljko Andrei Mehanika fluida 2006: P1 45
Povrinska napetost

povrinska napetost = rad potreban da se slobodna povrina

povea za jedininu mjeru:

eljko Andrei Mehanika fluida 2006: P1 46

Povrinska napetost 2

kod ovakve vage je

eljko Andrei Mehanika fluida 2006: P1 47

Povrinska napetost 3

to je u stvari isto jer je J=Nm!

za vodu je =0,0756 Nm-1

eljko Andrei Mehanika fluida 2006: P1 48

Tekuina u besteinskom stanju:

eljko Andrei Mehanika fluida 2006: P1 49

Kapilarnost

2r

h
h

moi ne moi

eljko Andrei Mehanika fluida 2006: P1 50

Kapilarnost 2

meuigra povrinske napetosti i adhezije

voda-staklo: =0o
iva-staklo: =140o

eljko Andrei Mehanika fluida 2006: P1 51

Reoloki grafikon
= ovisnost sminog naprezanja o gradijentu brzine

Newton-ov fluid
(=konst.)

eljko Andrei Mehanika fluida 2006: P1 52

Reoloki grafikon 2 realna plastina tvar

pseudoplastini fluid

=tan()

dilatantni fluid

eljko Andrei Mehanika fluida 2006: P1 53

Reoloki grafikon 3

plinovi i rijetke tekuine = Newton-ovi fluidi

guste tekuine (smole i sl.) = drugaije ponaanje

eljko Andrei Mehanika fluida 2006: P1 54

Anomalije vode

H H

molekula vode izuzetno je polarna

vodikove veze imaju veliki utjecaj na ponaanje vode
(Tv = - 80o C bez njih!)
voda je dobro otapalo najrazliitijih tvari, posebno soli
toplinski kapacitet izuzetno visok, 4175 J/kg K
eljko Andrei Mehanika fluida 2006: P1 55
Anomalije vode 2

4
eljko Andrei Mehanika fluida 2006: P1 56