Neumatica

NEUMATICA
La necesidad creciente de automatizar

los distintos procesos de fabricacin en
la industria hoy en da, han elevado la
especialidad neumtico hasta cotas
insospechadas.
El xito de esta tecnologa en los
ltimos aos se debe a:
*La facilidad de implantacin de los
sistemas manipulados con aire
comprimidos.
NEUMATICA
*A la rapidez de los movimientos de
sus mecanismos.
*A que en no pocos casos, y en
automatismos de cierta
complejidad, estos sistemas son
autosuficientes es decir, no
requieren asistencia de energa
elctrica de forma directa ni ningn
otro tipo de energa.
NEUMATICA
La obtencin de movimientos
lineales sin transformaciones
previas, ha dado un mayor impulso
a esta materia que junto a la
tecnologa oleohidralica, ha
permitido simplificar mucho algunos
de los complicados mecanismos
tradicionales.
NEUMATICA
La neumtica juega en Automatizacion
un papel importante debido, a que
resulta muy flexible y capaz de ser
utilizada en cualquier tipo de industria.
Las limitaciones que tiene son:
*La fuerza, que no es conveniente
sobrepasar los 30,000 N (3000 Kp) de
fuerza directa.
*El ruido, que producen los escapes de
aire de los diferentes componentes.
CARACTERSTICAS DE LOS COMPONENTES
NEUMATICOS
Con temperaturas normales, las
caractersticas mas importantes: son la
presin y caudal admisibles.
La presin que soportan generalmente
es de hasta 10 bar aproximadamente.
El caudal, es variable y depende de las
selecciones de los conductos. Cuanto
mayor sea el elemento, mayores sern
los conductos interiores y, por tanto,
mayores tambin los caudales.
NEUMATICOS
Si el caudal es excesivo para el tamao del
aparato, las perdidas de carga o cadas de
presin entre el orificio de entrada y el de
salida, pueden ser elevadas y resultar
antieconmico el uso de la instalacin.
Si por el contrario el caudal es reducido, el
precio del aparato ser excesivo para la
funcin asignada. Es preciso encontrar un
cierto equilibrio entre las dos situaciones
mencionadas para acertar con el tamao
apropiado de elemento.
NEUMATICOS
El caudal necesario en una instalacin
depender del tamao de los cilindros y de
otros actuadores, y de la velocidad que en
ellos se pretenda conseguir. La eleccin del
paso de las vlvulas y del resto de los
componentes depender de esas variables.
Debido a la compresibilidad del aire, la
medida del caudal que es capaz de
proporcionar un elemento neumtico,
resulta un tanto compleja cuando se
emplea como fluido dicho elemento.
APLICACIN DE LA NEUMATICA
A continuacin se muestran de forma
muy resumida y grafica algunas de las
aplicaciones ms representativas, de la
neumtica.
Prensa
Accionamiento articulado
Mecanismo de cua
Rotacin por cremallera
Rotacin por cadena y cilindros de
doble efecto
Montacargas
Sujetador por palanca
Manipulador
Robtica
Accionamiento compuerta
Sujecin por ventosa
Propiedades del aire comprimido
Positivas son:
Abundante: Disponible para su
compresin en todo el mundo, en
cantidades ilimitadas.
Transporte: Fcilmente transportable
por tuberas y en recipientes (botellas).
No se necesita tuberas de retorno.
Almacenable: No es necesario que
compresor permanezca continuamente
en servicio. Puede almacenarse en
depsitos y tomarse de stos.
Temperatura: Insensible a variaciones
de temperatura, garantiza un trabajo
seguro aun a temperaturas extremas.
Antideflagrante: No existe riesgo de
explosin ni incendio.
No es necesario instalaciones
antideflagrantes, que son caras.
Limpio: Es limpio y, en caso de faltas
de estanqueidad en elementos, no
produce ningn ensuciamiento.
Importante, en industrias alimenticias,
de madera, textiles y del cuero .
Constitucin de los elementos : La
concepcin de los elementos de trabajo
es simple y de precio econmico.
Velocidad : Medio de trabajo muy
rpido y, por eso, permite obtener
velocidades de trabajo muy elevadas.
(La velocidad de trabajo de cilindros
neumticos pueden regularse sin
escalones.)
Propiedades negativas :
Preparacin: Aire comprimido debe
ser preparado, antes de su utilizacin.
Es preciso eliminar impurezas y
humedad (para evitar un desgaste
prematuro de los componentes).
Compresible : Con aire comprimido
no es posible obtener para los mbolos
velocidades uniformes y constantes.
Fuerza: Aire comprimido es
econmico slo hasta cierta fuerza.
Condicionado por la presin de servicio
700 kPa (7 bar), el lmite, tambin en
funcin de la carrera y la velocidad, es
de 20.000 a 30.000 N (2000 a 3000kp).
Escape : Escape de aire produce
ruido.
Es necesario uso de materiales
insonorizantes.
Costos:Fuente de energa
relativamente cara.
Este elevado costo se compensa en su
mayor parte por los elementos de
precio econmico y el buen
rendimiento.
Preparacin del aire comprimido
Para garantizar fiabilidad de mando
neumtico es necesario que el aire de
alimentacin sea:
- De presin correcta
-Seco
-Limpio.
Si no ha sido acondicionado
debidamente provoca:
-Aumento el desgaste de juntas y
piezas mviles de vlvulas y cilindros.
-Vlvulas impregnadas de aceite
-Suciedad en los silenciadores.
-Corrosin en tubos, vlvulas, cilindros y
otros componentes
-Lavado de la lubricacin de los
componentes mviles.
Para el acondicionamiento del aire es
recomendable utilizar los siguientes
elementos:
-Filtro de aspiracin
-Compresor.
-Acumulador de aire.
-Secador.
-Filtro de aire a presin con separador
de agua.
-Regulador de presin.
-Lubricador (bajo demanda).
-Puntos de evacuacin del condensado.
Compresor
Mquina rotativa que capta el aire de
su entorno, eleva la presin del mismo
y, alimenta el deposito y la red.
Su eleccin depende de la presin de
trabajo y de la cantidad de aire
necesario.
Se clasifican segn su tipo
constructivo.
CLASIFICACION DE COMPRESORES
Compresor
A.-De embolo alternativo o oscilante
A.1. De embolo ( f ) ( f )
A.2. De membrana ( f )
B.-De embolo giratorio.
B.1. Rotativo multicelular. ( f )
B.2. De hlices bicelulares ( f )
B.3. Roots. ( f )
C.-De flujo
C.1. Radial ( f )
C.2. Axial ( f )
Compresor
Compresores de mbolo tienen un
amplio margen de presiones.
Para generar presiones elevadas tienen
un sistema escalonado. ( f )
Los compresores de membrana no dejan
pasar aceite del compresor al aire.
Por ello se usan en la industria de
alimentos farmacutica y qumica.
Compresor de flujo son apropiados para
grandes caudales.( f )
Presin y caudal de compresores
Acumulador
Depsito que se usa para:
-Almacenar el aire comprimido.
-Estabilizar el aire comprimido.
-Equilibrar las oscilaciones de la presin
al extrar el aire comprimido del sistema.
-Enfriar el aire contenido en l, por su
superficie relativamente grande,(se
condensa agua y se purga por un grifo).(
f)
Su tamao depende de:
Acumulador
-Caudal del compresor.
-Cantidad de aire requerida en el
sistema.
-Red de tuberas (posible necesidad de
aire adicional).
-Regulacin del compresor.
-Oscilacin permisible de la presin en
el sistema.
Unidad de mantenimiento
El acondicionamiento del aire a presin,
como son: filtrar, regular y lubricar se
realizan con elementos individuales.
Estas funciones se han unido en la unidad
de mantenimiento. La cual es antepuesta
a todas las instalaciones neumticas.( f )
Filtros de aire a presin
Retienen impurezas y condensan el agua.
Parmetro caracterstico es amplitud de
los poros,(determina el tamao mnimo de
las partculas que pueden ser retenidas).(
f)
Reguladores de presin.
Mantiene constante la presin de trabajo
a la salida, pero inferior a la de entrada.
La presin de servicio es:
- 6 bar en la seccin de operacin.
- 3 a 4 bar en la seccin de mando. ( f )
Lubricador del aire a presin.
Suministra aceite limpio al aire,
finamente disperso. ( f )
Usualmente, no debera lubricarse el aire.
Debera lubricarse en los siguientes casos:
*Cuando se opera con movimientos veloces
*Uso de cilindros de grandes dimetros,
(instalar lubricador antes del cilindro)
Lubricacin excesiva produce:
-Funcionamiento deficiente de elementos.
-Mayor contaminacin del medio ambiente
-Agarrotamiento de elementos despus de
paros prolongados.( f )
Compresor de embolo alternativo
Compresor de embolo alternativo de dos
etapas
Compresor de membrana
Compresor rotativo multicelular
Compresor helicoidal bicelular
Compresor roots
Compresor axial
Compresor radial
Compresor de embolo alternativo de dos
etapas
Vista general de compresores
Acumulador
Filtro de aire comprimido
Regulador de presin
Lubricador de aire
Lubricador de aire
CILINDROS NEUMTICOS
Mediante el uso de aire comprimido,
genera movimiento rectilneo de
avance y retroceso de un mecanismo.
Elemento de trabajo de mas uso en
neumtica.
Se dividen en:
Cilindros de simple efecto.
Cilindros de doble efecto.
Cilindro Neumtico
Cilindro de simple efecto
Cilindro de doble efecto
Cilindro de doble efecto con
amortiguacion de final de carrera
Cilindro Tandem
Cilindro con vstago continuo
Cilindro de impacto
Cilindro de membrana simple efecto
Cilindro de membrana doble efecto
Cilindro sin vstago, de cinta
Tipos de sujecin
Actuadores
Actuadores rotativos tipo cremallera
(cilindros rotativos).
Dispositivos neumticos que transforman
un movimiento lineal en un movimiento
rotaciones no superior a 360.
Uno o dos pistones solidarios a una
cremallera que, al desplazarse axialmente,
hace girar a un pin dentado montado
sobre el eje de salida.
Actuador de giro
Actuador de giro de piston simple
Actuador de giro de piston simple
Actuador de giro de doble piston
Pinzas
De apertura angular de doble efecto
Pinzas
De apertura angular
Pinzas
De apertura paralela doble efecto
Pinzas
De apertura paralela
Motores neumticos
De pistones radiales
Motores neumticos
De paletas
Vlvulas
Elementos que mandan o regulan la puesta
en marcha, el paro, la direccin, la presin
o el caudal del fluido enviado por una
bomba hidrulica o almacenada en un
depsito.
Segn la funcin que cumplen:
1.-Distribuidoras o de vas.
2.- Bloqueo o antirretorno.
3.- Reguladoras de presin
4.- Reguladoras de flujo o de velocidad.
Vlvulas distribuidoras
Influyen en el camino del aire comprimido
(preferente en arranque, parada y sentido
de paso).
Representacin esquemtica.
Pueden ser de dos o tres posiciones, de
dos o ms vas.
Posiciones, se representan por
cuadrado, (2 cuadrados = 2 posiciones,
3 cuadrados = 3 posiciones.fig
Vas, se representan por las entradas o
salidas unidas a uno de los cuadrados.
Son orificios, roscados o no, que
comunican con el exterior.
Se excluyen los orificios empleados
para el pilotaje, si lleva incorporado
este tipo de mando. fig
Dentro de cada cuadro se representan
las lneas de flujo del aire con el
sentido de circulacin, los cierres de
paso y la unin con algunos conductos.
fig
La localizacin de cada uno de los orificios
del distribuidor se realiza segn un cdigo
que utiliza nmeros o letras, segn se
indica a continuacin:
Funcin Numeros Letras
Alimentacin de presion 1 P
Orificios de trabajo 2,4 A, B
Orificios de escape 3,5 R, S
Orificios de pilotaje 12 x
14 y f
Divisin segn su forma constructiva:
1.- Vlvulas de asiento. Fig
1.1. Esfrico. Fig
1.2. De disco plano. Fig
2.- Vlvulas de corredera. Fig
2.1. Axial. Fig Fig
2.2. De cursor plano axial. fig
2.3. De disco. Fig
Accionamiento.
-De accionamiento manual ( por
pulsador, palanca o pedal).fig fig
-De accionamiento mecnico
(palpador, de ruleta normal, de ruleta
abatible, de resorte de recuperacin.fig
-De accionamiento neumtico f f f
(necesitan de otras vlvulas mas
pequeas que las gobiernen).f f
Vlvulas con distintas
funciones
Vlvula de bola de 2/2 vias
Vlvula de bola de 3/2 vias
Vlvulas de correderade 5/2 vias
Vlvula de plato de 3/2 vias
Valvulas distribuidoras
Vlvulas de asiento
Vlvulas de asiento esfrico
Vlvulas de asiento plano
Vlvulas de corredera axial
Vlvula de corredera de cursor
plano axial
Vlvulas de corredera de disco
Accionamiento manual de vlvulas
Accionamiento manual de vlvulas
Accionamiento mecnico de vlvulas
Accionamiento neumtico de vlvulas
Mando de un cilindro
Detectores de seal
Microvlvula de rodillo
Detectores de seal
Microvlvula de accionamiento directo
Detectores de seal
Posiciones del pulsador
Detectores de seal
Tipos de accionamientos
Simple De rodillo De rodillo abatible
Detectores de seal
Esquemas de los finales de carrera
Temporizador neumtico
Temporizador
Val. Temporizadora cerrada en reposo
Val. Temporizadora abierta en reposo
Actuacion del Temporizador
Esquema con Val. Temporizadora
REGULACIN, CONTROL Y BLOQUEO
Dispositivos complementarios que se
usan para controlar el caudal del fluido
y la presin del mismo, para impedir el
paso de aire en un sentido, acelerar la
salida de aire al exterior en un cilindro
neumtico.
Permiten ajustar las velocidades de
traslacin del vstago de un cilindro y
regular la fuerza del mismo.
VLVULAS ANTIRRETORNO
Elementos neumticos que permiten la
circulacin libre del flujo en un sentido,
pero bloquean el paso en sentido
contrario.
Pueden ser de asiento de bola, o de
asiento cnico, as como llevar
incorporado o no, un resorte
antagonista.
Vlvula antirretorno de asiento de
bola
Vlvula antirretorno de asiento
cnico
Vlvula reguladora de caudal
bidireccional
Vlvula reguladora de caudal
unidireccional
Estrangulacion de la entrada/salida de aire
Vlvula reguladora de presin
Funcin de la vlvula de
presin
Esquema funcional y simbolo
de vlvula de secuencia
Vlvula de secuencia
Funcin de la vlvula de
secuencia
Vlvula selectora
Vlvula selectora
Accionamiento de cilindro con 3 transmisores de seal
Vlvula de simultaniedad
Vlvula de simultaniedad
Esquema de distribucin con valvulas de simultaniedad
Vlvula de escape rpido
Vlvula de escape rpido
Regulador de escape
Silenciador de escape
Esquema con vlvula de escape rapido
Esquema con vlvula de escape rapido
Diagrama de mando
Trazado del esquema neumatico
Esquemas Neumticos
*Planteamiento del problema
(condiciones de trabajo) (fig)
*Croquis de situacin. (fig)
*Determinacin de las fases (secuencia).
(fig)
Diagrama de movimientos
Diagrama espacio-fase. (fig)
Diagrama de mando. (fig)
Trazado del esquema neumtico.1 2 3
Planteamiento del problema
Marcado de piezas:
En una maquina especial han de
marcarse unas pzas.
La alimentacin de las pzas es a travs
de un deposito de cada, siendo
empujadas contra un tope y sujetada
mediante el cilindro A, marcadas
mediante el cilindro B y expulsadas
mediante el cilindro C.(fig)
Croquis de situacin
Determinacin de las fases
(secuencia).
A+ B+ B- A-
C+ C- (fig)
Diagrama espacio-fase
Diagrama de mando
Trazado del esquema neumtico
MTODO CASCADA
Problema 1. Secuencia: A+ B+ A- B-
Solucin:
1.-Establecer la secuencia:
A+ B+ A- B-
2.- Establecer condiciones iniciales.
Diagrama de movimiento.
Condiciones Iniciales: A0, B0
(Cilindros contrados)
MTODO CASCADA
MTODO CASCADA
3.-Elaborar el Diagrama de Fuerza.
MTODO CASCADA
4.- Determinacin de grupos.
5.- Determinacin del No de reles
No de reles = No de grupos 1
Por lo tanto: 2 -1 = 1
METODO CASCADA
6.- Cuadro Analtico.
Grupo I (Fig)
Se alimenta el pulsador M, que
activa la VP1+, haciendo que el
cilindro A se extienda, y accione el
limitador A1, que activar la VP2+,
haciendo que cilindro B se extienda
el que accionar el limitador B1 que
seleccionar el Grupo II.
METODO CASCADA
Grupo II (Fig)
Se activa la VP1, haciendo que el
cilindro A se contraiga accionando el
limitador A0 que activar la VP2-
haciendo que el cilindro B se
contraiga que accionar el limitador
B0 quien seleccionar el grupo I.
METODO CASCADA
6.-Elaborar el Esquema Neumtico.
METODO CASCADA
METODO DEL MAPA DE KARNAUGH
Problema 1. Secuencia: A+ B+ A- B-
Solucin:
A+ B+ A- B-
(Cilindros contrados)

4.- Elaborar el Mapa de Karnough.

N de cuadriculas = 2n
Donde n: N de cilindros.
N de cuadriculas = 22 = 4
Colocar las condiciones iniciales y

finales (variables controladoras) fuera
del rectngulo, de tal forma que en el
conjunto estn representados todas las
posibles posiciones.
Se hace la representacin en vectores.
*Cuadro superior izquierda indica
posicin inicial del ciclo. (f)
*Se usa un pulsador M para el inicio del
ciclo.
*Vectores se representan vertical u
horizontalmente.
*Una misma cuadricula no puede ser
ocupada por dos vectores
*Siempre debe haber un lazo cerrado.
*Letras interiores representan variables
controladas. (f)
*Letras exteriores, variables
controladoras.
*Parte final del vector indica que
variable se esta gobernando.
5.-Extraer las ecuaciones lgicas del

Mapa de Karnough.
A+ = M B0
B+ = A1
A- = B1
B- = A0
6.-Elaborar el Esquema neumtico
Problema 2. Secuencia: A+ B- A- B+
Solucin:
A+ B- A- B+
(Cilindro A contrado, B extendido)




Mapa de Karnough.
A+ = M B1
B- = A1
A- = B0
B+ = A0
Problema 2. Secuencia: A+ B- A- B+
Solucin:
A+ B- A- B+
(Cilindro A contrado, B extendido)




Mapa de Karnough.
A+ = M B1
B- = A1
A- = B0
B+ = A0
Se hace la representacin en vectores.

*Cuadro superior izquierda indica
posicin inicial del ciclo. (f)
*Se usa un pulsador M para el inicio del
ciclo.
*Vectores se representan vertical u
horizontalmente.
*Una misma cuadricula no puede ser
ocupada por dos vectores
*Siempre debe haber un lazo cerrado.

*Letras interiores representan variables
controladas. (f)
*Letras exteriores, variables
controladoras.
*Parte final del vector indica que
variable se esta gobernando.
En las casillas A1, B0 y B1 llegan dos

vectores es decir hay superposicin, para
evitarlo se utiliza una vlvula de memoria .
Vlvula de memoria
Donde: X, Y Variables controladoras

W, Z Variables controladas.
Se crea un espejo.
Se usa las variables controladoras
de la vlvula de memoria.
Una lnea gobernar las variables
controladas de un bloque de
cuadriculas.
La otra lnea gobernar su reflejo.

Mapa de Karnough.
A+ = M.X
B+ = A1.X
B- =Y
A- = B0.Y
6.-Elaborar el Esquema Neumtico.
Problema 2. Secuencia: A- B+ C+ C- A+
B-
Solucin:
Establecer la secuencia: A- B+ C+ C- A+
B-
Establecer condiciones iniciales. Diagrama de
movimiento.
Condiciones Iniciales: A1, B0, C0 (Significa
que los cilindros estn contrados)
1. Elaborar el Diagrama de Fuerza
Elaborar el Mapa de Karnough.
N de cuadriculas = n: N de cilindros.
N de cuadriculas = = 8
Extraer las ecuaciones lgicas del Mapa de
Karnough.
A- = M.X
B+ = A0.X
C+ = B1.X
C- = C1.Y
A+ = C0.Y
= A1.Y
1. Elaborar el Esquema
Neumtico.

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La necesidad creciente de automatizar

3.-Elaborar el Diagrama de Fuerza.

4.- Elaborar el Mapa de Karnough.

Colocar las condiciones iniciales y

5.-Extraer las ecuaciones lgicas del

3.-Elaborar el Diagrama de Fuerza.

4.- Elaborar el Mapa de Karnough.

Colocar las condiciones iniciales y

5.-Extraer las ecuaciones lgicas del

3.-Elaborar el Diagrama de Fuerza.

4.- Elaborar el Mapa de Karnough.

Colocar las condiciones iniciales y

5.-Extraer las ecuaciones lgicas del

Se hace la representacin en vectores.

*Siempre debe haber un lazo cerrado.

En las casillas A1, B0 y B1 llegan dos

Donde: X, Y Variables controladoras

5.-Extraer las ecuaciones lgicas del

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