FUNCIONAMIENTO

DEL SISTEMA DE
FRENOS ABS

Realizado por: Oscar Merchn

 Qu significa
ABS?
ABS son las siglas de
Anti-lock Braking System
o Antiblokiersystem, que significa
Sistema Anti-Bloqueo
QU DEBEMOS
SABER PARA
COMPRENDER CMO
FUNCIONA UN
SISTEMA
ANTIBLOQUEO DE
FRENOS O ABS?
 Qu hemos de saber para comprender el funcionamiento de un sistema de
frenos con ABS?
El sistema de frenos tiene la misin de permitir la parada del vehculo, transformando la
energa cintica que este ha adquirido durante la marcha en calor, mediante el rozamiento de dos
superficies:
Una solidaria al vehculo a travs de los elementos de suspensin (zapatas o pastillas de
freno, segn sistema).
Y otra que establece la unin con el suelo (tambores o discos, segn sistema) a travs del
neumtico.
La distancia que recorre el vehculo antes de pararse estar en funcin principalmente del
peso del vehculo, velocidad de ste, eficacia del sistema de frenos, adherencia de los neumticos y
fuerza aplicada al pedal de frenos. El estado de los elementos de suspensin y la presin y estado de los
neumticos, as como el tipo de pavimento tambin intervienen por afectar a la adherencia del
neumtico.
Actualmente los circuitos de frenos en los automviles suelen ser hidrulicos, de doble
circuito y asistidos.
La asistencia aumenta la presin y eficacia de los frenos con un menor esfuerzo en el pedal.
Esto mejora el confort y seguridad en la conduccin, pero supone un inconveniente en situaciones
imprevistas de peligro o en pavimentos deslizantes, sobre todo en conductores inexpertos, debido a que
un aumento brusco o excesivo en la presin ejercida sobre el pedal de frenos suele conllevar el blocaje
de los neumticos, con el consiguiente derrapaje y prdida de adherencia.
 Pero, cul es la diferencia entre derrapaje y adherencia del neumtico?
Debido a la accin frenante se produce una diferencia entre la velocidad perifrica del
neumtico y la lineal del vehculo.
A esta diferencia se la denomina DERRAPAJE o DESLIZAMIENTO.
Distinguiremos entre:
Deslizamiento = 0% equivale al giro libre del neumtico.
Deslizamiento = 100% equivale a un neumtico bloqueado.
Mediante ensayos se ha demostrado que la mejor condicin de frenada corresponde a un
deslizamiento comprendido entre el 5 y el 20%.
Debemos de saber que el bloqueo o derrapaje de las ruedas delanteras supone una prdida de
adherencia de los neumticos que conlleva la prdida de direccionalidad del vehculo, mientras
que si ste efecto se produce en las ruedas traseras el vehculo tiende a iniciar un giro sobre s
mismo con la consiguiente prdida de estabilidad.
 Entonces, cul es la funcin del ABS?
El ABS, del alemn Anti-Blockier-Sistem, permite conservar la direccionalidad y estabilidad
ante frenadas superiores al coeficiente de adherencia, limitando el deslizamiento a valores
comprendidos entre el 5 y 20% y, por tanto, aprovechando al mximo la distancia de frenado.
No olvidar que el estado y tipo de pavimento, as como el estado de neumticos, elementos
de suspensin, direccin y, por supuesto el correcto funcionamiento de sistema de frenos tambin
intervienen en dicha distancia de frenado. Tampoco podemos olvidar que en curvas se puede
perder el control del vehculo, an con ABS, cuando se supera la velocidad lmite de
deslizamiento como consecuencia del efecto de la fuerza centrfuga.
Por tanto ya podemos decir que:

El ABS no acorta la distancia de frenado, sino que evita el que

esta se prolongue.
Adems asegura la direccionalidad durante la frenada y
contribuye a mejorar la estabilidad del vehculo.
 El ABS es un sistema de SEGURIDAD ACTIVA
Recordemos que en el automvil los sistemas de seguridad se pueden clasificar en tres grupos:
- Sistemas de seguridad PREVENTIVA; aquellos que tratan de evitar que se presente la
posibilidad o riesgo de accidente.
- Sistemas de seguridad ACTIVA; los que una vez que se presenta el riesgo de accidente tratan
de evitar que ste se produzca. El ABS evita el bloqueo de las ruedas durante la frenada, con lo
que se consigue:
- Evitar que la distancia de frenado se prolongue.
- Asegurar la direccionalidad del vehculo durante la frenada.
- Contribuye a mejorar la estabilidad del vehculo.
- Sistemas de seguridad PASIVA; actan una vez que se ha producido el accidente, tratando de
evitar daos en conductor y ocupantes que se encuentran en el habitculo del vehculo,
denominado clula de habitabilidad.
En los vehculos actuales, los sistemas ABS, ASR y ESP estn integrados y funcionan de forma
coordinada con los sistemas de control inercial (control o gestin electrnica de potencia del
motor). Con ellos se ha conseguido incrementar de forma considerable la adherencia, estabilidad
y comportamiento del vehculo en condiciones adversas, pero no debemos olvidar que las
condiciones de la carretera, el conductor y las leyes de fsica (inercia) an no pueden ser
controladas por sistemas electrnicos.
Es por esto que a veces, en algunos accidentes, no faltan frenos o adherencia, sino que
simplemente FALTAN METROS O SOBRA VELOCIDAD.
 ATENCIN
Debemos saber que hay ocasiones en las que no funciona el ABS
Y qu ocurre cuando esto sucede?
El ABS no funciona en los casos siguientes:
Con velocidades inferiores a 5km/h aprox.; para asegurar la parada del vehculo. El testigo
de avera no se enciende.
En caso de avera; se encender el testigo de avera, se desconecta el sistema y se asegura
el funcionamiento del sistema de frenos tradicional.
Cuando se produce el efecto acquaplanning*; detectado por la diferencia de rgimen de
giro que se produce entre las ruedas motrices y las otras; el testigo de avera no se enciende
y el sistema de ABS se desconecta. El ABS se vuelve a activar cuando los sensores de
rgimen de giro de las ruedas informan a la UCE que el efecto acquaplanning a terminado
(igualacin de los regmenes de giro).

* El acquaplanning se produce cuando la escultura o dibujo del neumtico no puede evacuar la cantidad
de agua que se interpone entre l y el pavimento, por lo que se produce una elevacin del vehculo y
prdida de adherencia. Este efecto se puede presentar por cantidad elevada de agua, por velocidad
elevada del vehculo o por desgaste de los neumticos y por tanto de la capacidad de drenaje de los
mismos.
Veamos un ejemplo de un circuito de frenos con ABS

El servofreno mejora el confort en la

conduccin, reduciendo la fuerza a aplicar en
el pedal durante la frenada, pero ante
frenadas de emergencia facilita el bloqueo de
las ruedas.

1. Circuito hidrulico. 5. Pedal de frenos.

2. Pinzas de freno. 6. Accionamiento freno de mano.
3. Unidad electrohidrulica.7. Frenos posteriores.
4. Servofreno (isovac).
 Las partes principales
que debemos conocer y
saber distinguir en un
sistema de frenos ABS
son las siguientes.
 LOS SENSORES DE RUEDA

Del tipo inductivo, generalmente ubicados sobre las juntas homocinticas o bien
incorporados a los cojinetes de buje y en un nmero que ser de 2, 3 o 4, segn sistema.
Informan al calculador del rgimen de giro de las ruedas.
En funcin de la media aritmtica de sus seales el calculador determina de la velocidad
del vehculo.

Los sistemas actuales suelen emplear 4 y su seal tiene otras aplicaciones en vehculos
con sistemas Can-bus o Multiplexadas (por ejemplo informacin de velocidad del vehculo)
 LA UNIDAD ELECTROHIDRULICA

Tambin es llamado grupo

electrohidrulico, puesto que suele incorporar
todo el sistema hidrulico y el grupo de rels de
accionamiento y, en las versiones actuales, el
calculador, de tecnologa hbrida (tamao
reducido).

En las imgenes se muestran dos grupos

electrohidrulicos, de cuatro canales (arriba) y
tres canales (derecha).
EL CIRCUITO ELCTRICO
EL PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO ES EL SIGUIENTE

La unidad
electrohidrulica (5) se
encuentra en serie con el
circuito de frenos tradicional.
El calculador (4) es
informado por medio de los
sensores (1) y determina las
intervenciones a efectuar, si
es preciso, en la unidad
electrohidrulica, al tiempo
que determina el correcto
funcionamiento de los
sensores, la alimentacin
elctrica del sistema, del
circuito en general, de la
unidad electrohidrulica y el
estado de l mismo,
desactivando el sistema en
caso de anomala y
encendiendo el testigo de
avera.
 Y entonces,
cmo funciona un
ABS?
 VEAMOS AHORA CUAL ES LA LOGICA DE FUNCIONAMIENTO DEL
SISTEMA DE FRENOS ABS

Las seales transmitidas por los sensores son elaboradas y transformadas en seales que el
calculador utiliza para reconocer los valores de velocidad del vehculo y, durante los procesos de
frenado, la aceleracin, deceleracin y deslizamiento de cada una de las ruedas.
Cuando el conductor pisa el pedal del freno, cada una de las ruedas decelera de modo distinto.
A partir de la combinacin de las distintas velocidades de las ruedas, se elabora una velocidad
de referencia que se memoriza y actualiza continuamente en el calculador. Esta velocidad indica,
aproximadamente, la velocidad del vehculo en cada instante de la fase de frenado.
Comparando la velocidad de cada una de las ruedas con la velocidad de referencia el calculador
controla constantemente las seales de deslizamiento de cada una de las ruedas.
La fuerza frenante puede aumentar hasta que se acente el deslizamiento de una rueda con
respecto a las dems; cuando esto ocurre (en ingls split) y la rueda sobrepasa el porcentaje de
deslizamiento mximo determinado por el fabricante, el calculador gestiona el accionamiento de las
electrovlvulas de la centralita electrohidrulica para que se reduzca la fuerza frenante en la rueda
que ha perdido adherencia. Entonces, la rueda afectada vuelve a acelerar.
Como consecuencia, el deslizamiento de dicha rueda disminuye manteniendo la adherencia de
la misma con el pavimento.
 El calculador memoriza en su interior las valores lmite de deceleracin y
aceleracin que no pueden superar ninguna de las ruedas. As pues, a travs de una
comparacin sistemtica, continua y rapidsima de los valores de deslizamiento,
deceleracin y aceleracin de la rueda, se mantiene bajo control el rodamiento del
neumtico durante la frenada. En cuanto se superan los valores lmite de
aceleracin/deceleracin, de deslizamiento, deceleracin/aceleracin y split
combinados, el calculador interviene dirigiendo las electrovlvulas de la centralita
electrohidrulica en tres fases de regulacin:
Aumento de presin.
Disminucin de presin.
Mantenimiento de presin.
 Estas fases determinan un ciclo de regulacin intermitente pero velocsimo
que se repite hasta que el coche se detiene completamente.
El calculador dirige las tres fases suministrando, segn sistemas:
a las electrovlvulas:
- Impulsos de corriente de distinta intensidad en sistemas con
electrovlvulas 3/2, una electrovlvula por canal de regulacin.
- Impulsos de corriente a electrovlvulas distintas en sistemas con
electrovlvulas 2/2, dos electrovlvulas por canal de regulacin.
Adems, segn sistemas*, se aplica a las dos ruedas traseras la misma fuerza
frenante que el calculador determina para la rueda trasera que ms tiende al
bloqueo, es decir, la de menor adherencia al suelo (este principio es genrico y
vara segn sistema y modelo de ABS).

* Actualmente, es habitual la eliminacin del compensador de frenada en el eje trasero ya que esta funcin la
asume el sistema ABS.
 MUY IMPORTANTE

Debido a que los parmetros que controla el calculador del sistema ABS
(velocidad y aceleracin de las ruedas) dependen en gran parte de la inercia del
conjunto llanta-neumtico.

LOS VEHCULOS EQUIPADOS CON ABS DEBEN

MONTAR EXCLUSIVAMENTE LAS LLANTAS,
NEUMTICOS Y PASTILLAS DE FRENO QUE RECOMIENDA
EL FABRICANTE.
Una vez dicho todo esto
vamos a ver como
funciona el proceso de
regulacin de un ABS.
Veremos dos sistemas de control
hidrulico de los ms convencionales.
Con una vlvula de tres vas por canal de
regulacin.
Con dos vlvulas de dos vas por canal
de regulacin (ms empleado en la
actualidad).
 Conozcamos en primer lugar los distintos componentes y cual es su misin

1- Calculador.
2- Acumulador.
3 y 4- Electrobomba de
recuperacin.
5- Electrovlvula de control.
6- Bomba de frenos.
7- Sensor de rueda.
8- Rueda fnica o rueda
dentada.
Al pisar el pedal de frenos aumenta la presin en el circuito y el vehculo comienza a frenar.
 Se detecta una deceleracin excesiva; el calculador alimenta la electrovlvula (5), reduciendo la
presin en el circuito de accionamiento, y el motor elctrico (3) de la bomba de recuperacin.
 Una vez reducida la presin, el calculador alimenta la electrovlvula con una intensidad de
corriente determinada (equilibrio con los muelles), colocando el pistn en posicin intermedia y
aislando el circuito de accionamiento (mantenimiento de presin). La bomba de recuperacin origina
la devolucin del lquido al circuito principal provocando una vibracin caracterstica en el pedal de
freno denominada pulsacin del ABS y que delata la activacin de ste al conductor.
 Una vez realizada la fase de mantenimiento de presin, el calculador observar el
comportamiento de la rueda, determinando una nueva fase de aumento o reduccin de presin, segn
proceda.
El ciclo se repetir de forma indefinida mientras persista el derrapaje de la rueda.
El calculador dejar de alimentar la electrovlvula y la bomba de recuperacin cuando los
valores estn dentro de los prescritos en ella memorizados.

Veamos ahora el funcionamiento de un sistema ms actual con dos

electrovlvulas del tipo 2/2 (dos vas / dos posiciones) por canal de regulacin.

Estos sistemas son ms modernos y compactos que los anteriores, con ms elementos que los
anteriores y suelen incorporar el calculador, de tecnologa hbrida sobre la propia unidad
electrohidrulica, simplificando el conjunto e instalacin al tiempo que permiten una mejor actuacin
con un mayor nmero de intervenciones por unidad de tiempo.
Hemos de observar la incorporacin de un estrangulador y acumulador en el circuito de
recuperacin o retorno del lquido al circuito principal de frenos, lo que supone una amortiguacin en
el retorno del mismo que atena el efecto o vibracin, denominado pulsaciones del ABS, que se
aprecia en el pedal de frenos cuando el ABS est funcionando.
Sistema en reposo
 Se acciona el sistema de
frenos.
AUMENTO DE PRESIN
A travs de 11, 13, 16 y 18 los
elementos de freno son
accionados.
 La rueda delantera izquierda
derrapa.
MANTENIMIENTO DE
PRESIN

Y la electrobomba de recuperacin

El calculador alimenta la electrovlvula

La presin se mantiene
 El derrapaje persiste.
REDUCCIN DE PRESIN

Las vlvulas unidireccionales solo permiten

un sentido de paso del lquido de frenos

El calculador alimenta la electrovlvula

La presin se reduce y la rueda es liberada,

recuperando la adherencia
 El derrapaje persiste.
REDUCCIN DE PRESIN

Es caudal excedente es bombeado hacia el

lado de presin.

El acumulador lado recuperacin acoje el caudal en

fases de impulsin de la electrobomba y permite reducir
el tamao de la electrobomba (el caudal excedente,
superior al bombeado, es acumulado)
 El derrapaje persiste.
REDUCCIN DE PRESIN

El paso calibrado reduce las pulsaciones y el

acumulador lado impulsin acumula el caudal
bombeado, superior al de paso por el paso calibrado

Las vlvulas unidireccionales solo permiten

un sentido de paso del lquido de frenos
 El derrapaje persiste.
REDUCCIN DE PRESIN

La electrobomba permanece alimentada durante todo el

proceso
 El derrapaje persiste.
REDUCCIN DE PRESIN

El ciclo se repite
mientras dure la fase de
reduccin de presin
 La rueda recupera la
adherencia y acelera.
AUMENTO DE PRESIN

Se interrumpe la alimentacin de la electrovlvula

Se interrumpe la alimentacin de la electrovlvula

 La rueda recupera la
adherencia y acelera.
AUMENTO DE PRESIN

Se interrumpe la alimentacin de la electrobomba

FINALIZA LA FASE DE
FRENADO
Animacin de las tres fases
del proceso de regulacin a
cmara lenta
 Si posees una buena tarjeta grfica la Animacin de un proceso de
Si posees una
velocidad buena tarjeta grfica
de funcionamiento de losla frenada y activacin del ABS
velocidad
elementos de funcionamiento
alcanzar de los
aprox. el 50% de la a cmara rpida.
elementos noreal
velocidad llega
deallos
50% de la real.
elementos.
 Cules son y cmo
distinguir los distintos
tipos de ABS ms
comunes que podemos
encontrar en el sector
del automvil?
 Podemos distinguir varios tipos en funcin de:
La marca del fabricante del sistema ABS y la marca y el modelo del vehculo.
El nmero de canales de regulacin y sensores de que consta el vehculo. Esta
es la forma ms genrica de reconocerlos y distinguirlos. Los ms habituales son :
De dos canales; actan sobre las ruedas delanteras de forma
independiente y generalmente constan de dos sensores de r.p.m situados en las
ruedas delanteras. Son menos eficaces pero ms econmicos. Actualmente ya
no se usan.
De tres canales; actan sobre las cuatro ruedas, en las delanteras de
forma independiente y en las traseras mediante un solo canal,diferenciando la
presin aplicada a cada rueda mediante una vlvula hidrulica denominada de
presin diferencial. Generalmente constan de cuatro sensores. Actualmente ya
no se usan.
De cuatro canales; actan sobre las cuatro ruedas de forma independiente
y constan de cuatro sensores. Este es el sistema ms empleado en la actualidad
y el ms completo.
 Un caso especial suponen
los vehculos con traccin
integral o permanente a las
cuatro ruedas y
diferenciales autoblocantes.
 En estos vehculos, la prdida de
traccin por prdida de adherencia de
una o dos ruedas de un mismo lado
supone, a travs del autoblocante, el
mantenimiento de traccin en el otro
lado del vehculo, iniciando un
momento de giro.
Si en este momento se inicia una
frenada el ABS se suma al efecto, ya
que al detectar el derrapaje de las
ruedas de un lado determina una fase
de aumento de presin para ellas,
mientras que en las otras, que tienen
traccin por su mayor adherencia y
por tanto menor rgimen de giro,
determina una fase de reduccin de
presin.
 SUPUESTO DE EJEMPLO
En el momento de la frenada el lado izquierdo del
vehculo tiene mayor adherencia (las ruedas no
deceleran)

El sistema ABS aplica una mayor fuerza de

frenado en ellas

Se reduce el rgimen de giro en estas ruedas

Los sistemas de autobloqueo, tipo viscodrive o

torsen por ejemplo, transfieren el par al otro lado
del eje correspondiente

Se provoca un momento de giro