Termika ogranienja

G G

Problem odravanja amplitude napona

Problem ugaone stabilnosti maina
Problem naponsko reaktivne
stabilnosti

G G

HVDC prenos el. energije

Raspodeljena proizvodnja

G G
Trite elektrine energije
G Upravljanje tokovima snaga
G G

G
FACTS
P12 V12 G12 V1V2 G12 cos B12 sin
sin V1V2
V12 sin cos cos sin
Z Z
sin V1V2 V1V2
V12
Z

Z
sin P12 sin
X
B
Q12 V12 B12 C V1V2 G12 sin B12 cos
2
V12 V1V2
cos BC V1V2
V12 sin sin cos cos Q12 cos
Z 2 Z X X
cos BC V1V2
V12 cos
Z 2 Z
 V1V2
P12 sin
X
 V1V2
P12 sin
X
 Proraun tokova snaga (Newton-Raphson)

Pi GiiVi ViV j Gij cos i j Bij sin i j

n
2

j 1
j i

Qi BiiVi ViV j Gij sin i j Bij cos i j ; i 1,2,, n

n
2

j 1
j i

P P
Pi Pi zadato Pi izracunato
P
Q Q
V


V
Qi Qizadato Qiizracunato Q
V

1
P P
k 1 k k
V P
V ; k 1,2,, n
V Q Q Q
V

 Static Var Compensator (SVC)
Sabirnice
prenosne mree
Napon prigunice

Niski napon

T2 OFF
T1 ON T1 OFF T2 ON T2 OFF T1 ON

Struja prigunice

Pasivni filter
C
L

BSVC BC BTCR
1
X
L
XC
2 sin 2
XC X L
Kontinualna promena admitanse

Mreno (naponski)
VBUS zavisan ureaj
1
Otona admitansa

0.8

0.6 Q f V 2
BUS
0.4

0.2
VBUS VSVC X T I

max
0 max I SVC
I C I L
 STATic COMpensator (STATCOM)
Fazni regulator GTO invertor

V BUS
DC +

Spreni
transformator

I A
V STAT
C DC B

Invertor

I DC VDC DC -

C DC Kondenzator za odravanje
jednosmernog napona
Tok aktivne snage kroz
DC kolo je 0
Trofazni mosni invertor
(GTO ili IGBT) za male
instalisane snage
 Vieslojni invertori (multilevel inverter)
za velike instalisane snage
3V
3
2V
2
V
1
C DC

V AC

C DC
Naizmenini napon
invertora

C DC

VA VB VC
3 jedinice 3 jedinice 3 jedinice

0
 Princip kompenzacije STATCOM-a

VBUS VBUS VSTAT

V V
XT I Proizvodnja i potronja
VSTAT
VBUS
reaktivne snage
VSTAT

I I
CDC INDUKTIVNI REIM RADA KAPACITIVNI REIM RADA V V
Q Q
EES STATCOM EES STATCOM

V BUS V STAT
Pranjenje i dopuna jednosmernog V STAT
V BUS
kondenzatora (regulisanje I STAT
jednosmernog napona)

I STAT
Karakteristika STATCOM-a

Naponski nezavisan
VBUS ureaj

1
Realni strujni generator
0.8

0.6
Q f VBUS
0.4

VBUS VSTAT X T I
0.2

max
0 I SVC
I C I Lmax
 Thyristor Controlled Series Capacitor

Dalekovod
TCSC

X TCSC

Kompenzacioni napon TCSC-a

zavisi od struje dalekovoda Mreno zavisan
ureaj
 Reim blokiranja
Kapacitivnost

Obilazni ili Induktivnost

bajpas reim

Rezonantno
Reim kapacitivnog
pojaanja kolo

X L 10 X C
 Radna karakteristika TCSC-a

X TCSC

V Vs
max
max
X TCSC
I Lmin Vs' jX c I
Reim kapacitivnog
pojaanja
j( X X c )I
XC Vr
I
Reim blokiranja

0 I Lmin I Lmax
XL IL Struja dalekovoda

Bajpas reim

Promena ugla izmeu fazora

predajnog i prijemnog napona
Upravljanje tokom
aktivne snage
 Static Series Synchronous Compensator (SSSC)
I LINE
Redni (spreni)
transformator V SSSC
Redno vezana induktivnost !!!
I
GTO invertor (multilevel ili PWM)

Invertor

I DC VDC
Mreno nezavisan ureaj
C DC Kondenzator za odravanje
jednosmernog napona

Tok aktivne snage
kroz DC kolo je 0
V SSSC , I LINE
2
 VSSSC X SSSC Vmax
Vmax
Vmax Radne
Vmin Vmin karakteristike
I max I min I min I max I
LINE
I max I min I min I max I
LINE
SSSC-a

Vmax
Vmax
Vmax

f .o.

V2 VVq
P sin cos V q V
q
X X 2 jX I

VS VS' I VR VS
ind
cap
VS
Vq X VS' I
VR
V2 VVq
Q 1 cos sin ind
X X 2 cap
 Interline Power Flow Controller (IPFC)
Dalekovod 1

Spoj dva SSSC-a

(Master i Slave)
SSSC 1

Konvertor 1 Master SSSC Kontrola toka

aktivne i reaktivne snage

DC kolo
Slave SSSC Kontrola toka
aktivne snage
Konvertor 2
SSSC 2

Preraspodela tokova snaga
Dalekovod 2
izmeu dalekovoda
 Phase Shift Transformer (PAR)

B Mreno zavisan ureaj

C

Redni transformator
Uticaj na ugaoni raskorak
Izmeu predajnog i
prijemnog napona

Pobudni transformator

Uticaj na tokove
aktivnih snaga
(Pline Pmax)
 mree boost novi
VA V BC VA
Dalekovod

BT boost
YY
ET
VBC VBC
boost
V BC
ET

Y mree
VA
VBC
mree ET novi
VBC V CA VA V AB VA

VC
VB
V BC
P

max max
V2
Ugaona karakteristika X

dalekovoda sa PST-om

max max
0
2

 Redni transformator

new
Pobudni VE
VE VB
transformator

V1

V2

VE
new V1
VB
V2

VE

Phase-shift transformator sa razdvojenim tercijarom

(bolja kontrola ugaonog raskoraka izmeu napona)
 Unified Power Flow Controller (UPFC)
mree boost novi
VA V BC VA
Dalekovod

BT
YY
ET
VBC VBC
boost

ET

Y
mree
VBC VBC
ET

Dalekovod

Otoni konvertor Redni konvertor

STATCOM SSSC
V V V
VC
VC
V V V
V V C
V
V V
V V C V V pq
V V V C V V V V V

Regulisanje efektivne Redna kompenzacija Pomeranje faze Objedinjena kontrola

vrednosti napona (SSSC) (Phase-shift transformator) napona, impedanse i ugla
(UPFC)

V2 VV pq
P sin sin
X X

V2 VV
Q 1 cos pq cos
' X X
VS V pq VS P I VR VX
V pq

Q X QR
VS
Ppq VS
' I
VR

 Vk k Vm m Vt t
VS S

YS Pkm , Qkm Y TL

PV GVV VV2 VV Vk GkV cosV k BkV sin k V

YV
PDC
VV V
QV BVV VV2 VV Vk GkV sin V k BkV cos k V

PS GkmVS2 VS Vk Gkm cos S k Bkm sin S k

VS Vm Gkm cos S m Bkm sin S m

S km V m V m V k V S Y km
m

Pkm GkmVm2 VmVk Gkm cos m k Bkm sin m k

VmVS Gkm cos m S Bkm sin m S PDC PV PS 0

Qkm BkmVm2 VmVk Gkm sin m k Bkm cos m k

VmVS Gkm sin m S Bkm cos m S

 Iterativna jednaina UPFC-a

1
Pk Pk Pk Pk Pk Pk Pk Pk
m V S Vk Vm VV VS
k
Pm Pm
0
Pm Pm Pm
0
Pm
n 1 n k m S Vk Vm VS n
k k P Pk
Pkm Pkm Pkm Pkm Pkm P
km 0 0
m m k m S Vk Vm VS m
V V PDC PDC PDC PDC PDC PDC PDC PDC Pkm

S
k
S m V S Vk Vm VV VS

PDC
Vk Vk Qk Qk Qk Qk Qk Qk Qk Qk Qk

Vm Vm m V S Vk Vm VV VS
mQ
k
V V Qm Qm
0
Qm Qm Qm
0
Qm Q
V V
k m S Vk Vm VS km
VS VS Q Qkm Qkm Qkm Qkm Qkm QV
km 0 0
k m S Vk Vm VS
QV QV QV QV
0 0 0 0
k V Vk VV
 Proirenje Jakobijeve matrice uvoenjem UPFC-a
Dodatna veliina
Veliine stanja stanja u sluaju
Veliine stanja za otoni i redni maksimalnog
za novi vor m transformator optereenja

i V j k m Vm S VS V VV Vk
STATCOM-a

Pi Pi Pi

i
Injektiranja u
postojee vorove V j
AC mree
Q j Q j Q j

i V j
Injektiranja u postojei vor
k na koji je prikljuen UPFC Pk
Qk

Pm
Injektiranja u novi vor m na

koji je prikljuen UPFC
Qm Jakobijeva matrica
iz jednaine (6.16)
Zahtevani tok aktivne i
reaktivne snage od vora k
do vora m Pkm
Qkm




Balans snaga PDC
jednosmernog kola UPFC-a
QV
Dodatna jednaina za sluaj
maksimalnog optereenja
STATCOM-a
 Optimizacioni procesi u proraunima tokova snaga

f f x1 ,, xn Lx1 ,, xn , f x1 ,, xn g x1 ,, xn C

g x1 ,, xn C
L f

g
0
x1 x1 x1 x1
L

f

g
0 x

x 2 x 2 x 2 2

L f g
0 x
n 1
x n x n x n
x n
L
g x1 ,, x n C 0

Funkcija cilja Funkcija ogranienja

n m
L ai bi PGi c P i Vi V j Gij cosi j Bij sin i j PGi PLi i g Vi ,i Ki
n n
2
i Gi
i 1 i 1 j 1 i 1
 Zavisnosti tokova snaga po karakteristicnim
OPF proraun u PSS/E
vodovima od rada UPFC-a
900
800
400 kV Djerdap - Bor
Funkcija cilja su minimalni
700
400 kV Bor - Nis

220 kV BBasta - Pozega

gubici aktivne snage EES-a
Pflow [MW]

600
500
400
300 Gubici aktivne snage EES-a - Load Flow vs OPF
200
100 210
0
-400 -300 -200 -100 0 100 200 300 400 205
UPFC Pflow [MW]

Ploss [MW]
200 LF
OPF
195

190
Napon u Nisu na 400kV naponskom nivou - Base Case vs OPF
185
398
-400 -300 -200 -100 0 100 200 300 400
396
394 UPFC Pflow [MW]
392 LF
Napon [KV]

390 OPF
388
386
384
382
380
-300 MW 300 MW
378
-400 -300 -200 -100 0
UPFC Pflow [MW]
100 200 300 400
-150 Mvar 150 Mvar
 Funkcija marginalnih
trokova FACTS-a
(NJ/kVA)

Dijagram marginalnih trokova izgradnje FACTS ureaja

250
=0,5
=1

Jedinina cena FACTS-a

200
=1,5

[Eur/kVA] 150
2 1 E L
a r 1000 8760 L max

100

2 ATC 50

0
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1
L - Faktor iskoritenja ATC
 NTC NTC ATC
NTC Eur NTC NTC ATC NTC Eur
C zakupa MWh C zakupa MWh

FACTS FACTS
Marginalna cena Marginalna cena
(bez upotrebe FACTS-a) (bez upotrebe FACTS-a)

Nova marginalna cena Nova marginalna cena je

(upotrebljen FACTS) jednaka 0

P1 P2 Prazmene MW P1 P2
Prazmene MW
Pn P(n+2) Pn

Dodatno ostvarene
Ostvarene sve
Pojedinana transakcija transakcije
Pojedinana transakcija transakcije
kojoj odgovara ponuena
cena zakupa prenosnog kojoj odgovara ponuena
kapaciteta cena zakupa prenosnog
kapaciteta

TTC NTC TRM Poveanje ATC

NTC AAC ATC

Vei broj prekograninih
transakcija po nioj ceni
 Naponski nivo Cena izgradnje Cena izgradnje
dalekovoda (EPRI, 1989) (Siemens, 2006)
[kV] [1000$/km] [1000$/km]
115 80-235 90
138 80-235 90
230 95-235 100
345 220-440 150
500 250-500 240

Energetski kabl (CESI 2005) Odnos cena (dalekovod/kabl)

XLPE kablovi 1:7 1:14
Gasno izolovani kablovi 1:26

FACTS ureaj (CESI 2005) Specifina cena Isplativost

/ [/kVA] /
Phase-shift transformator 16-70 Visoka
SVC 35-90 Visoka
TCSC 50-130 Srednja
STATCOM 60-130 Srednja
SSSC 60-130 Srednja/Niska
UPFC 90-170 Niska
HVDC (tiristorski) 150-250 Visoka
HVDC (konvertorski) 190-350 Srednja
 TCSC postrojenja u svetu

Godina Instalisana Naponski

Drava Postrojenje
izgradnje snaga nivo
/ / [MVA] [kV] /
1992 SAD 2x165 230 Kayenta
1993 SAD 208 500 C.J.Slatt
1998 vedska 493 400 Stde
1999 Brazil 107 500 Imperatriz
1999 Brazil 107 500 Serra de Mesa
2004 Indija 118 400 Raipur
2004 Kina 86.6 220 Gansu,Chengxian
 STATCOM postrojenja u svetu
Godina Instalisana Naponski
Drava Postrojenje
izgradnje snaga nivo
/ / [MVA] [kV] /
1991 Japan 88 154 Inuyama
1992 Japan 50 500 Shin Shinano
1995 SAD 100 161 Sullivan
2001 Velika Britanija 225 400 East Claydon
2001 SAD 133 115 VELCO Essex
2003 SAD 100 138 Talega

UPFC postrojenja u svetu

Godina Instalisana Naponski
Drava Postrojenje
izgradnje snaga nivo
/ / [MVA] [kV] /
1998 SAD 320 138 Inez
2003 Juna Koreja 80 154 Gangjin