Professional Documents
Culture Documents
Ingeniera Elctrica-Electrnica
Sintona de Parmetros
Una vez que se ha decidido el tipo de controlador que se va a emplear en la
estructura de control deben decidirse cules sern los parmetros de ajuste
del mismo.
1. Rpida respuesta.
2. Anulacin de los efectos de las perturbaciones.
3. Insensibilidad a los errores de modelado, mediciones etc.
4. Evitar una excesiva accin del controlador.
5. ptimo para un amplio rango de condiciones operativas.
Ajuste de Controladores
5. Otros
Ajuste de Controladores
y ( s)
G p ( s)
u ( s)
Ajuste de Controladores
Esta curva puede ser adecuadamente aproximada por una respuesta de primer
orden con tiempo muerto tal como:
Ajuste de Controladores
p s
Ke
G p (s)
s 1
con 3 parmetros: ganancia esttica Kp, tiempo muerto p y constante de
tiempo p, la determinacin de los mismos puede efectuarse empleando las
siguientes relaciones:
Luego derivaron expresiones para los mejores ajustes para los controladores
empleando varios criterios de rendimiento
1. KC es inversamente proporcional a KP
2. KC decrece a medida que / crece
3. I y d crecen a medida que / crece (tpicamente d = 0.25 I )
4. Reducir K, cuando se agrega ms accin integral; crece K, cuando se agrega
ms accin derivativa.
5. Para reducir las oscilaciones, decrece KC y crece I