SISTEMA DE DIAGNOSTICO

OBD II
INTRODUCCION Y CONCEPTOS

Erick W. Folch C.
Que es el OBD ?

OBD significa On Board Diagnosis y consiste en un

conjunto de normas que regulan y establecen mtodos
de diagnostico para los vehculos fabricados en EEUU.

Estas normas fueron fijadas al comienzo de la dcada

de los ochenta por el gobierno americano.

Estas regulaciones se denominan OBD I y OBD II

Cuales son los orgenes de estas
regulaciones?
Estas regulaciones fueron impuestas por el gobierno
de los EEUU en el ao 1970 a travs de un conjunto de
leyes denominado Clean Air act.

Uno de los precursores de la toma de coincidencia de

la contaminacin y seguridad de los automviles fue un
abogado, Ralph Nader, el cual escribi un libro
titulado Peligroso a cualquier velocidad donde hace
una denuncia de la poca importancia que otorgan los
fabricantes norteamericanos a los temas citados.
Cuales son las caractersticas del OBD I
Es un conjunto de medidas de diagnstico
caracterizadas por:

Aplicacin de un programa de diagnostico al PCM del

vehculo.

Instalacin de una luz de advertencia de fallas en el

tablero del vehculo.

Codificacin de las principales posibles fallas y tablas

de diagnstico apropiadas.
 Desarrollo de un instrumento de verificacin para
extraer cdigos de falla, leer informacin de sensores
y actuadores, efectuar pruebas en tiempo real, etc.

Instalacin de un enchufe de diagnstico para el

instrumento antes citado.

Este sistema fue un avance en el diagnstico, pero

gener un caos dado que cada fabricante cre un
sistema propio de diagnstico, sin relacin entre ellos.
Cuales son las caractersticas
principales del OBD II
Los fabricantes de EEUU debieron implementarlo a
partir del ao 1996 (As mismo los vehculos
importados)
Posee un programa de diagnstico ms activo que el
OBD I

Los mtodos de diagnstico se estandarizan para

todos los autos.

Los cdigos de falla (DTC) se estandarizan.

 El enchufe de diagnostico es igual para todas las
marcas en forma y ubicacin.

Aumentan las reas de funcionamiento del motor las

cuales se monitorean en bsqueda de fallas.

Iguala el nombre de los sensores, actuadores y

parmetros de funcionamiento en todas las marcas de
automviles.

Permite saber el status de cada cdigo de diagnstico

(DTC) del vehculo.
Cuales son los cambios en el hardware de un
sistema de inyeccin orientado al OBD II?

Instalacin de un sensor de oxigeno posterior al

convertidor cataltico para medir su eficiencia.

Instalacin de un sensor de presin en el estanque de

combustible para monitorear las emisiones de
hidrocarburos.

Aumento de la sensibilidad del sensor de R.P.M. del

cigeal (CKP).

Un enchufe de diagnstico estandarizado.

Comparacin reas diagnstico OBD I
OBD II.
OBD I OBD II
Sensores de oxigeno Sensores de oxigeno (*)
Sistema EGR Sistema EGR (*)
Sistema de Combustible Sistema de Combustible (*)
Control de entradas y salidas Control de entradas y salidas (*)

Informacin diagnstica Informacin diagnstica (*)

Cdigos de fallas Cdigos de fallas (*)

Eficiencia del catalizador

Misfire del motor

Sistema evaporativo

Sistema de aire secundario

Freeze frame data

Cmo se clasifican los DTC en el sistema
OBD II
Especifican el
rea involucrada 0. Sistema total
Por descripcin
0 - 99 1. Control de Comb/Aire
2. Control de Comb/Aire
XXXXX 3. Sistema de encendido/Falla
4. Controles Auxiliares de las
Emisiones
0. SAE 5. Control de Ralent/Velocidad
1. Fabricante 6. PCM y seales de Entrada y
Salida
B. Carrocera- 7. Transmisin
C. Chassis 8. Tren de Fuerza
P. Tren de Fuerza
U. Comunicaciones de Red
 Por tipo de activacin

DTC Tipo A

1. Relacionado con emisiones.

2. Requiere iluminacin de la luz Check Engine la primera
vez que ocurre la falla en un ciclo de ignicin1.
3. Guarda el DTC en la memoria del PCM y almacena un
FREEZE FRAME.

1) Ciclo de ignicin : periodo de funcionamiento del motor con llave contacto,

off-on-off, en el cual se dan las condiciones para que el PCM pruebe un
elemento o sistema
DTC Tipo B

1. Relacionado con emisiones.

2. Fija un DTC pendiente despus de detectar una falla en
un ciclo de ignicin.
3. Enciende la luz check engine luego de encontrar una
falla en dos ciclos de ignicin consecutivos.
4. Guarda el DTC en la memoria del PCM y almacena un
FREEZE FRAME
5. Borra el DTC pendiente si en el siguiente ciclo no
detecta la falla.
DTC Tipo C

1. No relacionado con emisiones.

2. Almacena un DTC solo en memoria la primera vez que
detecta una falla en un ciclo de ignicin.
3. No enciende la luz check engine,
4. En algunos modelos enciende una luz denominada
Service Engine.
Diagnostico ejecutivo.
El Diagnostico Ejecutivo es una parte del software la
cual est diseada para coordinar y establecer una
prioridad entre los procedimientos de diagnostico y
as mismo, definir el protocolo para grabar y mostrar
los resultados. Las responsabilidades principales del
Diag. Ejec. son:
Monitorear las condiciones para establecer un test de
diagnostico.
Requerir la luz MIL

Grabar cdigos pendientes, actuales e histricos

Monitorear y guardar informacin del Status de los

test.
Test de diagnstico de a bordo.

Un test de diagnstico es una serie de pasos para

comprobar un componente del sistema o monitoreos
de labores de funcin amiento de sensores y
actuadores.
El resultado de un test puede ser : Pasa ( Pass) Falla
(Fail). Cuando un test de diagnostico reporta un
resultado de Pasa, el Diagnstico Ejecutivo graba la
siguiente informacin:

El test de diag. ha sido completado desde la ltima

ignicin.
El Test de diag. ha pasado durante el ciclo de ignicin
actual.
La falla definida por el test de diagnostico no est
activa en la actualidad.
Test de diagnstico de a bordo.

Cuando el diagnstico reporta un resultado de Falla, el

Diagnstico Ejecutivo graba la siguiente informacin

El test de diag. ha sido completado desde la ltima

ignicin.
La falla identificada por el test de diagnstico est
activa.

La falla ha sido activada durante este ciclo de

ignicin.

Las condiciones de funcionamiento en el momento de

la falla.
Condiciones para efectuar un test de diagnstico.
(Conditions for running the DTC)

Se refiere a un conjunto de condiciones en el

funcionamiento del vehculo que deben cumplirse para
que el programa Diagnostico Ejecutivo pueda
comenzar un test de diagnstico. Estas condiciones
pueden referirse a:

Temperatura del motor

Velocidad del vehculo

Posicin del TPS

Etc.
Condiciones para fijar un DTC
(Conditions for setting the DTC)

Se refiere a un conjunto de condiciones en el

funcionamiento de un sistema, las cuales el programa
Diagnstico Ejecutivo reconoce como una falla. Estas
condiciones normalmente se refieren a valores fuera
de rango por una cantidad determinada de tiempo.
Viaje
(Trip)

Tcnicamente, un Trip es un ciclo llave contacto

ON/llave de contacto OFF en la cual todas las
condiciones para efectuar un test a un diagnstico
dado (DTC) se alcanza y se realiza el test. Un Trip es
oficial cuando todas las condiciones para un
diagnstico determinado se alcanzan.

Debido a que las condiciones para efectuar un test

varan de un DTC a otro, la definicin de Trip vara
consecuentemente. Algunos diagnsticos se realizan
cuando el vehculo est a temperatura de operacin.

Como ejemplo algunos diagnsticos se realizan :

 En la primera partida del motor.

Cuando el vehculo viaja a velocidad estable.

Cuando el vehculo est en marcha mnima.

Con el embrague del convertidor de torque

desconectado.

Inmediatamente luego de una partida en fro del

motor.
Un Trip entonces se define como : Un ciclo de ignicin
OFF/ON/OFF en el cual el vehculo es operado en una
forma que se alcancen todas las condiciones para
efectuar un DTC en particular. El Diagnstico
Ejecutivo considerar este ciclo como un Trip. Sin
embargo, otro diagnstico con un conjunto diferente
de condiciones, que no se alcancen durante este ciclo,
no se considera un Trip.
Test Activos y Pasivos.

Un test Pasivo es un diagnstico que simplemente

monitorea un sistema componente del vehculo

Un test Activo realiza algn tipo de accin cuando

efecta un diagnstico. Es a menudo respuesta a un
test pasivo que arroja una falla
Ciclo de calentamiento
(Warm Up Cycle)

Un Warm-up cycle consiste en una partida del motor y

una operacin del vehculo, tal que la temperatura del
refrigerante suba ms de 22 C de la temperatura
existente en el momento de la partida y alcance un
mnimo de 71 C. Estas dos condiciones deben darse
en un mismo ciclo de ignicin.
 Requerimientos para encender la luz MIL
El Diagnstico Ejecutivo enciende la luz MIL para
informar al conductor que ha ocurrido una falla que
afecta al nivel de emisiones del motor alguna falla
de un componente. Cada test de diagnstico est
separado en 4 tipos.
Tipo A: Est relacionado con emisiones, y enciende la
luz MIL, la primera vez que el Diag. Ejec. reporta la
falla.
Tipo B: Est relacionado con emisiones, y enciende la
luz MIL si la falla est activa por dos ciclos de manejo
(Trips) consecutivos.
Tipo C: No est relacionado con emisiones y no
enciende la luz MIL, pero enciende una luz de
SERVICE la primera vez que ocurre.
 Tipo A: Est relacionado con emisiones, y enciende la
luz MIL, la primera vez que el Diag. Ejec.reporta la
falla.

Tipo B: Est relacionado con emisiones, y enciende la

luz MIL si la falla est activa por dos ciclos de manejo
(Trips) consecutivos.

Tipo C: No est relacionado con emisiones y no

enciende la luz MIL, pero enciende una luz de
SERVICE la primera vez que ocurre.

Tipo D: No est relacionado con emisiones y no

enciende ningn tipo de luz, pero se almacena en
memoria la primera vez que ocurre la falla
Casos especiales de test de diagnstico tipo A

En el caso de MISFIRE, el diagnstico ejecutivo tiene

la capacidad de alertar al conductor de potenciales
daos al convertidor cataltico, en el caso de niveles
de Misfire potencialmente peligrosos, el Diag. Ejec.
Comandar la luz MIL destellando con una frecuencia
de una vez por segundo.
Requerimientos para apagar la luz MIL
El Diag. Ejec. Tiene la opcin de apagar la luz Mil
cuando el test de diag. Correspondiente a la falla,
reporta una informacin de Pasa (Pass) en tres Trips
consecutivos.
En el caso de Misfire o fallas de ajuste de
combustible, existen requerimientos adicionales como
sigue:
Las condiciones de carga deben estar dentro del 10%
del valor presente cuando se report la falla
Las R.P.M. del motor deben estar dentro del 10% del
valor presente cuando se report la falla.
Cuando el Diag. Ejec. Requiere que la luz MIL se
apague registra un DTC histrico
Almacenamiento y borrado FREEZE FRAME DATA

Las regulaciones del gobierno de los EEUU., requieren

que las condiciones de operacin del motor durante
una falla sean registradas.
La informacin que es capturada se denomina Freeze
Frame Data (Datos de cuadros congelados). Cada vez
que la luz MIL se ilumina, el registro correspondiente
de condiciones de operacin se almacena en el Freeze
Frame buffer.

La siguiente informacin es la que se registra en el

Freeze Frame buffer:
RPM del motor La relacin aire/comb.
El ngulo del TPS La cantidad de aire que
ingresa
El valor MAP/BARO El ajuste de
combustible
El Ancho de pulso de La velocidad del
inyeccin vehculo
Es status del Loop La carga del motor
La temperatura del
refrigerante
Cada vez que se reporta una falla, las condiciones
antes descritas se almacenan en el Freeze Frame. La
falla subsiguiente actualizar los datos almacenados.

Las fallas relacionadas con Misfire ajuste de

combustible, tienen mayor jerarqua sobre las otras y
pueden permanecer en la memoria aunque aparezca
otra falla.
Monitoreo de Misfire del motor.

Cuando el motor est funcionando en forma normal,

cada vez que hay una combustin en un cilindro, el
cigeal se acelera momentneamente.

Si un cilindro falla la combustin, el cigeal se

retarda, con respecto a los otros cilindros. El PCM
tiene la habilidad de detectar estos cambios de
velocidad monitoreando las seales de entrada de los
siguientes sensores :

El sensor de posicin del cigeal CKP.

El sensor de posicin del eje de levas CMP

 Una conduccin por caminos con superficie irregular
puede causar una deteccin falsa de un Misfire.

Para esto existen tres mtodos par que el PCM no

indique esto como una falla:

Existencia de un software en el PCM

Uso del ABS

Una alternativa para vehculos con transmisin

automtica es que el TCC se desconecta cuando
detecta un Misfire, aislando el motor del resto de la
lnea de transmisin, virtualmente eliminando el
efecto de las ruedas motrices el movimiento del
cigeal