Professional Documents
Culture Documents
Asasrobotik2 120924000641 Phpapp01
Asasrobotik2 120924000641 Phpapp01
KEMAHIRAN
ROBOTIK
OBJEKTIF
Mentakrifkan robotik dan robot
Menyatakan kepentingan dan keperluan
robot
Mentakrifkan manipulator
Kerja berterusan
Kejituan tinggi
Persaingan global
Kamera pengesan
Operasi perubatan
Membantu orang kurang kurang
upaya
Operasi kerja bahaya
Operasi pemesihan
ARAS TEKNOLOGI
ROBOT
ARAS TEKNOLOGI RENDAH
Menjalankan kerja yang sama untuk satu masa
tertentu
Kawalan pergerakan tetap dan tak boleh diubah
semasa berkendali
Mempunyai 4 sendi dan dikawal pengawal
elektronik
Mempunyai ketepatan sistem yang lebih tinggi
2.pergelangan tangan
manipulator
3.bingkai tapak
manipulator
TATARAJAH MANIPULATOR
Terdiri daripada lengan dan sendi-mengikut
keperluan kerja
Terdiri daripada :1.tatarajah kartesan
2.selinder
3.kutub
4.persendian
KARTESAN
JENIS SENDI-PPP
KEBAIKAN -Tatarajah yang mudah
-Binaan yang tegar
-Mudah untuk di tinjau.
KEBURUKAN Ruang yang kecil
-Boleh membengkuk ke
bawah.
KEBURUKAN-Tatarajah yang kompleks.
memasang kereta.
b) Pergerakan tangan
Fungsi-Seperti tangan manusia.
Berada di hujung tatarajah manipulator.
Bergerak secara putaran.
Berdiri dari :pergelangan, Rewang &Olek.
Antara Muka.
PAKSI SERVO
Fungsi mengawal kedudukan
pergerakan & kelajuan motor
melalui penderia.
Kuasa elektrik
Hidraulik
pneumatik
A) KUASA ELEKTRIK
Fungsi -Bekalan AU-motor besar,
-Bekalan AT-motor kecil
-Menggerakkan robot.
Kebaikan laju,tepat dan kejituan yang
tinggi.
-Ruang pemasangan yang
kecil
-Kos yang rendah
-Guna bersama teknik
Pergerakan terkini.
Keburukan daya kilas rendah
-mudah panas
-operasi lancar.
-kawalan servo yang
baik.
Keburukan
Kos tinggi
Masalah kebocoran minyak
Perlukan saluran kembali
Sukar penyenggaraan
C)PNEUMATIK
Fungsi
udara bertekanan tinggi untuk menggerakkan motor
dan silinder pneumatik pada robot.
Pemampat udara, tangsi simpanan udara dan motor
elektrik.
Kebaikan
Kos rendah
Kelajuan tinggi
Tiada pencemran minyak
Sesuai di gunakan di makmal
Keburukan
kawalan tekanan udara kurang
tepat.
Bunyi bising
Masalah kebocoran angin
Sukar mengawal kelajuan
ALAT HUJUNG LENGAN
Menggegam bahan kerja
Jenis penggenggam
Mekanik
Vakum
Magnet
JENIS PENGGENGGAM
Jenis penggenggam Fungsi / kendali
Penggunaanya:
Menukar arah pergerakannke kiri,kanan,atas
dan bawah.
Meningkatkan atau mengurangkan kelajuan
RANGKAIAN GEAR
Beberapa gear disambung bersama
untuk pindahkan atau tukar arah
putaran.
Terdapat 2 jenis rangkaian:
---Jenis Va
---Jenis Segerak
---Tali Sawat Rata
JENIS V
Fungsi:
*Menghasilkan putaran yang baik dan lancar.
*Kedudukan ketat dan padat di atas alur takal.
*Sesuai untuk jarak takal yang dekat dengan
memberi tekanan tinggi.
*Penggunaan-Industri automatif, peralatan
rumah,pertanian an sebagainya.
TALI SAWAT SEGERAK
Fungsi:
*Kendalian memerlukan ketepatan, penjajaran
/hala tuju yang tetap.
*Mempunyai gigi sebelah dalam dan takal yang
bergigi.
Tujuan:
Penggunaannya;
*Rantai Guling
*Rantai Manik
RANTAI GULING
Fungsi:
Memberikan daya kilas, penghantaran kuasa
dan keseragaman yang tinggi.
Gabungan beberapa rangkai rantai yang
terdiridari dua plat dalam,dua sesendal,dua
penggelek,dua pin dan dua plat luar.
Dibuat daripada besi.
RANTAI MANIK
FUNGSI:
Penggunaan dalam robot yang daya kilasnya
rendah.
Rangkaian beberapa manik yang membentuk
rantai.
Dibuat daripada besi atau plastik.
RUMUSAN
Sistemrobotik digunakan secara
meluas dalam industri pembuatan
bagi melakukan kerja seperti
mengimpal, mengecat dan
memasang komponen elektronik.