B mn k thut t - my ng lc

Mn hc thit k t

TI : THIT K
H THNG PHANH T

GVHD : Nguyn L Duy Khi

Nhm : 3A
Danh sch thnh vin

1. Nguyn Minh Trung G1304432

2. Nguyn Tn Thnh G1303677
3. Nguyn Quc Cng G1300469
4. ng Hi Nam G1302433
5. H Ngc n G1300180
 Cc bc thit k

1. Xc nh iu kin lm vic
2. Xc nh cc yu cu
3. Phn loi v chn phng n thit k
4. Thit k b tr chung
5. Thit k k thut
6. Thit k cng ngh
7. Thit k kinh t
1. IU KIN LM VIC:
Khi lm vic h thng phanh phi chu nhit
cao do b mt ma st gia cc c cu lm vic
(nh gia guc phanh v trng phanh,gia m
phanh v a phanh) nn vt liu lm cc chi tit
phi chu c nhit cao,tn nhit nhanh,chng
mi mn tt.
 Cc c cu truyn dn (ng dn du,kh nn) phi chu p sut
ln i hi phi kim tra thng xuyn,thay mi khi cn thit.
Thng xuyn tip xc vi mi trng bi bn,nc
ma,chu va p do si ....nn s dung vt liu chng g
st, bn cao,thng xuyn v sinh,kim tra thay mi khi
cn thit.
2. YU CU
C hiu qu phanh cao nht tt c bnh xe ngha l
m bo qung ng phanh ngn nht ( phi m bo
gia tc chm dn cc i ) khi phanh t ngt trong
trng hp nguy him.
Phanh m du trong bt k mi trng hp m bo
s n nh ca t khi phanh.
iu khin nh nhng, ngha l lc tc dng ln bn
p hay n iu khin khng ln.
 m bo vic phn b mmen phanh trn cc bnh xe phi
theo quan h s dng hon ton trng lng bm khi phanh
vi bt k cng no
Khng c hin tng t xit khi phanh
C cu phanh thot nhit tt
 C kh nng phanh t khi ng trong thi gian di
Gi c t l thun gia lc trn bn p hoc n iu
khin vi lc phanh trn bnh xe
C h s ma st gia phn quay v m phanh cao v n
nh trong iu kin s dng
Yu cu k thut:
Yu cu v hiu qu nhanh: phi t c cc thng s
Jmax,Pp,Mp.
Yu cu v iu khin: Sbd, Pb
Thng khng m bo-> khc phc bng cng ha.
Lc tc dng ln bn p phanh :
- Du lch: 65 ~ 75kg
- Xe ti : 75 ~ 85 kg
 Hnh trnh cc i bn p phanh:
- Du lch: 150mm
- Xe ti : 180mm
Phanh tay: lc phanh 35kg, hnh trnh 220mm
Yu cu c trng:
Thi gian phanh rt ngn -> chm tc dng t phi
nh
t = t1+t2.
t1 : chm tc dng ca ngi li -> khng can thip
c.
t2 : chm tc dng dn ng phanh.
3. Phn loi Chn phng n thit k:

H thng phanh

C cu phanh Dn ng phanh
 3.1 C cu phanh
C cu phanh chnh
+ C cu phanh guc
+ C cu phanh a

C cu phanh tay
+ B tr chung vi vi phanh chnh
+ B tr trn trc th cp hp s
 A. C cu phanh chnh

C cu phanh guc
+ i xng qua trc
+ i xng qua tm
+ Loi bi
+ T cng ha
 A. C cu phanh chnh
C cu phanh guc i xng qua trc
+ Dn ng kh nn

+ Dn ng thy lc
u im : Kt cu n gin, d ch to, d
bo dng sa cha
Nhc im : Kch thc ln , gi thnh cao
Phm vi s dng : s dng nhiu cho cc xe c ti
trng va, ln
C cu phanh guc i xng qua tm

C cu phanh guc i xng qua tm

u im: hiu qu phanh khi t chuyn ng
tin tng hn
Nhc im: Kt cu phc tp , bo dng sa
cha kh
Phm vi s dng: thng c b tr cu trc
ca t du lch v ti nh
 A. C cu phanh chnh
C cu phanh guc loi bi
+ Hai mt ta tc dng n

+ Hai mt ta tc dng kp
u im : Lc phanh ca 2 guc trc v
sau bng nhau
Nhc im : Kt cu phc tp kh ch to
Phm vi s dng : thng c s dng cho xe
ti va
 A. C cu phanh chnh
C cu phanh guc loi t cng ha
+ Tc dng n

+ Tc dng kp
u im : Lc phanh ca 2 guc trc v
sau bng nhau
Nhc im : Kt cu phc tp kh ch to
Phm vi s dng : thng c s dng cho xe
ti va

 A. C cu phanh chnh
C cu phanh a
+ Loi gi c nh

+ Loi gi di ng
u im : m phanh t mn v mn u , p sut
b mt ma st phanh gim v phn b u , c kh
nng lm vic iu kin khe h b => gim c
thi gian tc dng phanh
Nhc im : Kh gi sch trn b mt ma st
Phm vi s dng : thng s dng cho xe du lch
nh

 B. C Cu Phanh tay

B tr chung vi phanh bnh xe

 B. C Cu Phanh tay
B tr trn trc th cp hp s
 2. Dn ng phanh
C kh: H thng phanh dng
+ Thy lc
+ Kh nn H thng phanh chnh
+ Thy kh
Dn ng phanh loi c kh
Dn ng phanh loi thy lc
+ 1 dng
+ 2 dng
u im: kt cu n gin , d sa cha , r tin
Nhc im: Khi b r r 1 ch no th ton b h thng
phanh mt hiu lc , an ton khng cao
 Dn ng phanh loi kh nn
+ 1 dng
+ 2 dng
u im: lc tc dng ln bn p rt b nn thng s dng
cho xe c trng ti va v ln
Nhc im: Kch thc ln , gi thnh cao , nhy km
Dn ng phanh loi thy kh
+ 1 dng

+ 2 dng
u im: kt cu n gin
Nhc im: tin cy khng cao; khi b r r du, kh
trong h thng => b mt p sut khi hiu qu phanh
tt c cc bnh xe bng 0
 CHN PHNG N

C cu phanh : Thit k c cu phanh a

Dn ng phanh : Thit k dn ng thy lc 1 dng ( du )
4. THIT K B TR CHUNG
Xc nh mmen phanh yu cu
Tnh ton cc thng s ca c cu phanh
Kim tra li thng s ca c cu phanh
1. Xc nh mmen yu cu

C cu phanh cu trc l:
1
= 1 = +
2 2
cu sau l:
2
= 2 =
2 2
 Trong :
oG1, G2 - ti trng tng ng tc dng ln cc bnh xe trc v sau
trng thi tnh, trn b mt nm ngang;
om1, m2 - h s phn b ti trng tng ng ln cu trc v cu sau
khi phanh;
oa, b - khong cch tng ng t trng tm t n cu;
oL - chiu di c s ca t;
o- h s bm gia lp v ng ( = 0,7 - 0,8).
ohg - chiu cao trng tm ca t;
oRbx - bn knh lm vic trung bnh ca bnh xe.
oCc h s m1, m2 xc nh theo l thuyt t nh sau:

1 = 1 + =1+


2 = 1 + =1+

ojmax - gia tc chm dn cc i khi phanh;

o - h s c trng cng phanh ( = )

 2. Tnh ton cc thng s c cu phanh
a) Tnh ton lc phanh do c cu phanh sinh ra
3 22 12
=
4 23 13
- R1, R2 - bn knh trong v ngoi ca a c th xc nh bng cng thc
0,8
2 =
2
- R1 l bn knh trong ca a phanh, chng ta c th chn theo
0,55 0,73 2
- l mmen phanh tng
2. Tnh ton cc thng s c cu phanh
b) Tnh ton xc nh b rng m phanh:
Xc nh gc m c trng ca m phanh (rad)
2
=
22 12
- P l lc p do c cu phanh sinh ra
- q l p sut lm vic trung bnh hnh thnh gia m phanh v a phanh
nh hn gi tr cho php [q] nm t = 1,5 2,0/2
 b) Tnh ton xc nh b rng m phanh

Tnh c b rng m phanh :

=
2 23 13
Trong Rtb l bn knh trung bnh ca a phanh =
3 22 12
3. Kim tra li thng s ca c cu phanh
a) Tnh ton kim tra cng trt ring
Cng trt tnh theo cng thc
12 22 12
= =
2 2
- ma l khi lng ton b khi xe y ti khi phanh
- Ga l trng lng ca t
- v1 l tc t bt u phanh
- g l gia tc trng trng
 Cng trt ring c tnh theo cng thc
12
= =
2
l tng din tch lm vic ca tt c m phanh c tnh:
= 2 1 + 2
2
Vi: 1,2 = 22 1
2
C c Lr ta so snh vi gi tr cho php [Lr]
b) Tnh ton kim tra nhit hnh thnh c cu phanh
Phng trnh cn bng nng lng lc y c dng

12 22
= +
2
0
- G l khi lng ca t (N)
- g l gi tc trng trng
- v1, v2 l tc ban u v tc cui qu trnh (m/s)
- mt l khi lng cc trng phanh v cc chi tit lin quan vi chng b
nung nng (kg)
- c l nhit dung ring ca chi tit b nung nng (J/kg.)

12 22
= +
2
0
- l s tng nhit ca trng phanh so vi mi trng
khng kh (oK);
- Ft l din tch lm mt ca trng phanh ( m2);
- k l h s truyn nhit gia trng phanh v khng kh
(W/m21oK);
- t l thi gian phanh (s).
b) Tnh ton kim tra nhit hnh thnh c cu phanh

C th xc nh s tng nhit trng phanh trong khi

phanh nh sau:
12 22
=
2
S tng nhit ca trng phanh khi phanh vi tc ca
t v1=8,33 m/s cho n khi dng hon ton (v2=0) khng
c qu 15oK.
5. THIT K K THUT

Phanh chnh
Phanh ph
 PHANH CHNH ( PHANH CHN )

Thit k c cu phanh:
Qu trnh thit k ngc vi qu trnh hot ng.
Hot ng: Lc bn p Pb => C cu phanh =>
moment phanh.
Thit k: T yu cu k thut v yu cu chung , ta c
thng s cho trc l moment phanh =>Pp1, Pp2 (c cu
phanh) => dn ng phanh => lc bn p Pb.
Thit k c cu phanh a
Cc thng s :r, gc m tm ma st.
Tnh ton ging thit k ly hp ma st hai a:

P1=P2=
2

Kim tra bn tm ma st: p sut ring

p = P1/Fms < [p]
Kim tra nhit ca c cu phanh : Xt trong qu
trnh phanh ngt, a phanh l khi lng thu
nhit. Tnh cng v nhit sinh ra trong 5 ln
phanh lin tip.
C th
Khi phanh v s nhn na moment phanh tc dng
qua g li, bi th lc H s bng :
Mp
H
2r
T iu kin cn bng cc lc ca a p bn phi ta
c cc phng trnh sau:

Q1 N cos 0
P N sin Q1 0
 T iu kin cn bng a p bn tri ta lp ra cc
phng trnh sau:
Mp
Q2 N cos 1 0
2r
Mp
P N sin Q2 0
2r
Gii phng trnh chng ta tm c tr s Q1 v Q2 :
Mp Rtb
Q2 (1 1 )
4 Rtb r
Mp Rtb
Q1 (1 1 )
4 Rtb r
 Moment sinh ra trn c cu phanh l:
M p p QRtb
Lc cn sinh ra trn mt ng xylanh lm vic l:
M p Rbtg Rtb
P
p nRtb
T phng trnh thy rng mun trnh hin tng t sit th:
Rbtg Rtb 0
Rtb
tg
Rb
 t hin nay gc gii hn 30 350 . Phanh a c u
im l hiu qu phanh ( moment phanh) khng ph thuc
vo chiu quay ca trng phanh v khng c lc hng knh
tc dng ln trc.
Nhc im ca phanh a l c lc tc dng ln trc ca c
cu phanh ( mc d lc ny khng ln lm), cho nn khi thit
k cn phi ch n cc im ta nhn lc ny.
Khc vi phanh di v phanh guc phanh a p sut
phn b u trn b mt a phanh cho nn cc m
phanh ca a phanh hao mn u. Thi hn lm vic
ca chng lu hn. Dng phanh a c kh nng bt kn
tt hn cho nn tng c thi hn lm vic.
 Thit k kt cu v tnh bn
Phng php thng dng l chn trc kt cu ri kim tra
bn.
Lin kt gia tm ma st vo a phanh :
Tn bng inh tn: n gin, d tho lp, nhng chiu dy
lm vic tm ma st b hn ch => cho Mp ln, ti ln.
Dn: chiu dy lm vic tm ma st ln nhng kh tho ra
=> cho Mp nh.
Tang trng, a phanh: chn theo khi lng (khi lng thu
nhit tha mn kim tra nhit). Vi c cu phanh guc, tang
trng l thu nhit, guc khng thu nhit. a phanh c x
rnh thot nhit.
 Thit k dn ng phanh
Thit k dn ng phanh thy lc ( du ) :
Cc thng s : hnh trnh lm vic ca xy lanh chnh H, xy
lanh cng tc h,ng knh xy lanh chnh D, xy lanh cng tc
d, lc bn p Pb, hnh trnh bn p Sb
C Mp, tnh c:
oP => tnh ton dn ng phanh
oU =>tnh bn cho cht.
Tm Pb, Sb
Bit p sut cng tc p = 80 ~ 120 kG/cm2 tnh c ng knh xy
lanh cng tc d tho mn lc phanh
2
=
4
C khe h gia m phanh v tang trng tnh c hnh trnh xy
lanh cng tc h (quan h bi cnh tay n quay quanh cht)
Lu lung xy lanh chnh = 4 lu lung xy lanh cng tc => chn D,
tnh H
2 1
Lc bn p = ()
4
Trong :
D - ng knh ca xylanh phanh chnh (m);
Pi - p sut chn ca h thng (kN/m2);
, - kch thc ca bn p (m)
- hiu sut truyn ng thy lc, khi tnh ton chn
bng 0,92.

Nu Pb > [Pb] th phi gim D => H tng, Sb tng phi

kim tra li. Nu Sb qu ln th phi cng ho.
 PHANH TAY ( PHANH PH )
Thit k k thut phanh tay ( phanh ph )
Sau khi dng t li phanh tay phi m bo sinh ra lc phanh gi
c t ng trn dc khi gi s thp. Do chng ta phi xc nh
gc nghing cc i m t c th ng c khi phanh tay tc dng ln
tt c cc bnh xe v khi ch tc dng ln cc bnh xe sau.
Khi phanh tt c cc bnh xe chng ta coi lc phanh t l thun vi cc
phn lc thng gc ln bnh. Trong trng hp ch phanh cc bnh sau
chng ta s xt trng hp ng dc xung, v trng hp ny nguy
him hn khi ng trn dc ln.
 Mmen phanh Mp sinh ra bi phanh tay loi a xc nh theo cng thc:
2
= 0 23 13
3

Trong :
- h s ma st gia a phanh v m phanh;
p - p sut trn b mt ma st ca m phanh;
0 - gc ca m phanh
R1, R2 - bn kinh trong v bn knh ngoi ca m phanh
Phanh tay khng nhng ch phanh t khi dng
li ri m c th phanh t khi chuyn ng. Theo
tiu chun Lin X phanh tay phi m bo phanh
c t chy 4,16m/s (15km/h) vi gia tc chm
dn 2m/s2 v qung ng phanh 6m
 B iu ha lc phanh v b chng hm
C cu ny to ra lc phanh thch hp rt ngn qung
ng phanh bng cch tin gn n s phn phi lc phanh
l tng gia bnh sau v bnh trc trnh cho cc bnh
sau khng b hm sm trong khi phanh khn cp.
B iu ha lc phanh c tc dng hn ch bt lc phanh ra
cu sau, nhm trnh cho cc bnh xe sau b b cng v gy
trt lt bnh xe khi phanh ngt, nng cao kh nng n nh
khi phanh ca t.
S b tr b iu ha lc phanh
c tnh b iu ha lc phanh
 6. Thit k cng ngh
Thit lp quy trnh cng ngh, ch to v lp rp.
Thi gian gia cng.
La chn loi v s lng my mc thch hp cho qu
trnh gia cng.
S lng, trnh lnh o, k s, gim st, kim tra,
nhn cng lao ng.
Lp quy trnh kim tra, my mc kim tra. Quy chun kim
tra cho sn phm.
La chn ngun cung nguyn vt liu (n nh) cho qu
trnh sn xut.
Tnh n phng n mua.
 7. Thit k kinh t
Gi thnh vt liu.
Chi ph cho thit lp d n.
Chi ph phi tr cho nhng cng on khng gia cng c m phi thu
cng ty khc.
Chi ph hao mn my mc, mua sm mi thit b khi sn xut chi tit mi.
Lng cho lnh o cc phng ban, nhn vin, nhn
cng.
Gi thu nh xng.
Chi ph in nc.
Chi ph vn chuyn hng ha,chi ph qung co sn
phm.
Chi ph thu ca hng kinh doanh. Chi ph hoa hng cho
i tc kinh doanh.
THIT K CNG NGH MI
 H thng h tr lc phanh khn cp BA
CU TO V NGUYN L HOT NG H THNG PHANH KHN CP BA

1- cm bin tc
2- mng gn cm bin
3- xi-lanh phanh chnh
4- nam chm
5- cm bin m
6- khoang cng tc
7- b x l trung tm
8- khoang chn khng
9- bn phanh.
H thng phanh khn cp BA gp phn nng cao an ton
cho ngi li v hnh khch khi c tnh hung bt ng xy ra
cn phanh gp dng xe. Cu to ca h thng phanh BA bao
gm: cm bin kim sot trng thi p-an phanh, b phn
khuch i lc phanh bng kh nn v cc van in c iu
khin bi my tnh trung tm.
 Phn b lc phanh in t EBD

EBD c vai tr khng km ABS trong vic tr gip qu trnh

phanh. N hot ng hon ton t ng v khng cn ti x
kch hot. Ging nh tn gi, EBD phn b lc phanh ti cc
bnh m bo xe dng mt cch cn bng nht. S kt hp
gia hai cng ngh ABS v EBD s gip qu trnh phanh tr
nn ti u hn.
Ngy nay, EBD xut hin ngy cng nhiu trn cc mu xe
gi thp. Tuy nhin, dng th thao a dng SUV mi l loi
c hng li nhiu nht t cng ngh ny. Nguyn nhn
l do SUV thng c gm cao, trng ti ln nn rt d b
trt bnh khi khng c EBD.