Analiza visokonaponskih mrea

Prof.dr.sc. Ivica Pavi

1
 Stabilnost EES-a
problem stabilnosti postoji u izmjeninim mreama s 2 i vie
sinkronih strojeva
stabilnost posebno dolazi do izraaja pri prijenosu velikih snaga
dugim vodovima i povezivanju velikih sustava
podjela:
- kutna stabilnost (rotor angle stability)
- naponska stabilnost (voltage stability)
- stabilnost frekvencije (frequency stability)
Kutna stabilnost:
- statika stabilnost
- prijelazna stabilnost
- dinamika stabilnost
Statika stabilnost male i spore promjene (polagani
porast/smanjenje optereenja i dr.)
Prijelazna stablinost velike i nagle promjene (kratki spoj, ispad
velikih generatora i tereta, ispad znaajnijih vodova i dr.)

2
 Stabilnost EES-a
usko je vezana uz pojam sinkronizma (svi generatori u mrei moraju
se vrtiti sinkronom brzinom)
n f
= , n - brojokretaja u min, f - frekvencija, p - broj pari polova
60 p

E elektromotorna sila
U1 napon na stezaljkama gen.
E magnetski tok
Pm mehanika snaga
Pe elektrina snaga

Vektorska slika generatora

3
 Granina snaga prijenosa

I
X cos j 2
sin d =
V1
V1 V1
V2
cos j2 =
I sin d I cos j 2 =
V2 P2 = V2
sin d
X X
V1
V2
Uz zanemarenje gubitaka djelatne snage: P= sin d
X
U U
Analogno vrijedi za trofazni sustav: P = 1 2 sin d
X
U U
Granina snaga prijenosa (za sin=1): Pmax = 1 2
X 4
 Statika stabilnost

Pe
>0
d

Pe E U KM
= cos d
d X
koeficijent sinkronizacijske snage

Karakteristika snaga-kut (P-) za generator s cilindrinim rotorom (turbogenerator)

uz konstantnu uzbudu E i napon krute mree UKM
5
 Generator s istaknutim polovima
I = I q - jI d cos d - jV
, V =V sin d
E -V cos d
cos d + I d
E =V X d Id =
Xd
sin d
V
sin d = I q
V X q Iq =
Xq
sin d
V E -V cos d
I = I q - jI d = -j
Xq Xd
sin d
V E -V cos d

(
P = Re V (V
I = Re *
) sin d )
cos d - jV
Xq
+ j
Xd
=






V2 cos d sin d V sin d
(E -V cos d ) E V 1 1
= + = sin d + V
2
cos d sin d - =
Xq Xd Xd
X q X d
EV V 2 1 1 EV V 2 X d - X q
= sin d +
- sin 2d = sin d + sin 2d
Xd
2 X q X d Xd
2 X d Xq

6
 Generator s istaknutim polovima
granica statike stabilnosti generatora s istaknutim polovima manja je od 90
to je Xd blie Xq to je granica blie 90
u mreama s vie TE granica statike stabilnosti je vea
sinkroni kompenzator u poduzbuenom stanju (E<V - induktivni reim rada):
smanjena granica statike stabilnosti

7
 Vanjska karakteristika snaga-kut
napon na stezaljkama generatora dri se konstantnim, a uzbuda se mijenja
realna situacija u EES-u (generatorska ili PV vorita)

Primjer: rad generatora na KM uz konstantne i jednake napone U1 i U2

8
 Vanjska karakteristika snaga-kut

Poetno stanje: P0, 0

Poveanje snage do granice stabilnosti:
P0 P1 uz konst. E (preko toke P0,max)
U praksi se postepeno poveava uzbuda
(kretanje po nazubljenoj liniji)

Poveanje djelatne snage prijenosa uz uvjet U1=U2=konst.

9
 Odreivanje granine snage prijenosa uz
promjenu uzbude

Bitno:
- iako je max. krivulje Vanjske
karakteristike vei od 90
granica statike stabilnosti je
na mjestu gdje Vanjska
karakteristika sijee vertikalu
=90

E14
U2
Pgr =
X
Regulacija uzbude vaan faktor za odravanje stabilnosti i poveanje
granine snage prijenosa
10
 Statika stabilnost viestrojnog sustava
Viestrojni sustav od n generatora statiki je stabilan ako je svaki generator
statiki stabilan, tj. ako vrijedi:

Pi
> 0 , za i = 1,..., n
di

Primjer:
- viestrojni sustav nakon
redukcije pasivnog dijela mree

11
 Statika stabilnost viestrojnog sustava
Primjenom metode vorita za reducirani viestrojni sustav vrijedi:

[ I] = [Y ]
[ E]
n
I i = Yij
Ej
j =1
n
Si = Ei ij j
I = Ei *
Y
i
*

E *

j =1

Ei = Ei i , E j E= j j , Yij Y= ij Qij
n

E j Yij cos (
Pi = Ei
j =1
i - j - Qij )

E j Yij sin (
Qi = Ei
j =1
i - j - Qij )

Pi n

= - Ei Ej sin (
ij
Y i - ij ) = E
j - QQ - i Y+ i
2
sin ( -Qii )
ii

i j =1 12
j i
 Statika stabilnost viestrojnog sustava
Kriterij statike stabilnosti:
START

Pi
>0

i Provesti proraun tokova snaga i

napona u mrei

Pi n

= - Ei Ej sin (
ij
Y i - j - Qij ) =

i j =1
j i Izraunati elektromotorne sile svih
generatora iza sinkrone reaktancije

= -Qi + Ei2 sin ( -Qii ) =

Yii
= -Qi - Ei2 sin Qii
Yii Reducirati mreu na vorita iza
sinkrone reaktancije generatora

Provjeriti za sva vorita reducirane

mree da li je ispunjeno
P
>0
d

Blok dijagram za provjeru kriterija

statike stabilnosti viestrojnog sustava STOP 13
Jednadba njihanja
a
Zakretni moment: T = I
d 2q P
Ia = I 2 = Ta = a
dt w
d 2q
w 2
Pa = I
dt
d = q - w0 t
d d dq
= - w0
dt dt
d 2d d 2q
2
= 2 =a
dt dt
d 2q d 2d
Pa = I w 2 = I w 2
dt dt
Jednadba njihanja (bez priguenja):
d 2d
Pa = Pm - Pe = M 2
dt 14
 Konstanta inercije
za vrijeme prijelazne stabilnosti kutna brzina () nebitno se mijenja,
te vrijedi:
d 2q d 2d
w 2 = I
Pa = I w0 2
dt dt
d 2d 1
= Pa = k
Pa
dt 2
Iw0
Konstanta inercije - kinetika energija rotirajuih masa kod sinkrone
brzine vrtnje po jedinici nazivne snage:
w02
I MWs
H= MVA
2
Sn
Mehanika vremenska konstanta vrijeme koenja sa sinkrone
brzine do mirovanja nazivnom prividnom snagom:
Iw02
Tm = [ s]
Sn
15
 Kriterij prijelazne stabilnosti
Primjer za utvrivanje kriterija prijelazne stabilnosti ispad paralelnog
voda

Prije ispada voda:

E
U KM
X a = X G + X T 1 + 0,5
XV + X T 2 , P = sin d
Xa

16
 Kriterij jednakih povrina
plavapovrina ubrzavanje rotora
crvena povrina usporavanje (koenje) rotora
toka D toka ravnotee mehanike i elektrine snage
toka E granina toka do koje je zadrana prijelazna stabilnost

17
 d 2d
Jednadba njihanja: Pm - Pe = I w 2
dt

Krivulja njihanja kuta rotora (t)

 Polazna rjeenja prikljuka TE Plomin C-500 na EES
Varijanta P-V1
Prikljuak 400 kV dvosistemskim vodom Plomin 3 (Pazin) RS Klana
(cca 75 km), 400 kV vod Melina Divaa se dijeli na dva dijela: Melina
RS Klana (cca 20 km) i RS Klana Divaa (cca 46.5 km)
 Varijanta P-V3
Prikljuak 400 kV jednosistemskim vodom Plomin 3 (Pazin) (Klana)
Melina (cca 95 km), na dionici Klana - Melina 400 kV vod Melina
Divaa se prerauje na dvosistemski (cca 20 km)
Berievo
Tumbri

TE
Rijeka
Divaa 220

Pehlin
Padriciano

66.5 km 110 kV 110 kV

Melina
Divaa 400
20 km

(Klana)
Redipuglia

50 km Velebit
(Pazin) 110 kV

25 km
TE Plomin 2
TE Plomin 3

500 MW

Vodnjan 220

110 kV
 Osnovni prirodni parametri novog agregata

Prividna snaga ( MVA ) 590,00

Nazivni napon generatora ( kV ) 22,00
Nazivni faktor snage generatora cos ( - ) 0,95
xd'' 0,215
xd' 0,280
xd 2,110
xq'' 0,215
xq' 0,49
xq 2,020
ra 0,0046
xl ili xp 0,155
r2 0,026
x2 0,215
x0 0,015
 Sinkroni generator
Regulacija uzbude (PV vorite) primarna regulacija
Vrste uzbude:
- neposredni tiristorski sustav uzbude samouzbuda
- neposredni tiristorski sustav uzbude nezavisna uzbuda
- beskontaktni sustav uzbude s izmjeninim uzbudnikom i
rotirajuim diodnim ispravljaem (brushless)
 Prijelazna stabilnost varijanta P-V1
Primjer: prolazni k.s. trajanja 200 ms na jednoj trojki voda 2x400 kV Plomin3Klana
Kritino vrijeme za prolazni k.s. 215 ms
Kritino vrijeme za trajni k.s. 195 ms
 Prijelazna stabilnost varijanta P-V3

Primjer: prolazni k.s. trajanja 200 ms na vodu 400 kV Plomin3 Klana

Kritino vrijeme za ovaj sluaj: 205 ms