Leyva Sainz Martin Guadalupe

Conceptos
Muestreo

Es tomar una muestra de la seal analgica a una frecuencia o tasa

De muestreo constante, para cuantificarlas posteror y se utiliza para la
digitalizacin de una seal.

It is to take a sample of the analog signal at a frequency or rate Of

constant sampling, to quantify them later and is used for the digitalization
of a signal.
Frecuencia Natural

Se le llama frecuencia natural a la que un sistema mecnico seguir

vibrando, despus que se quita la seal de excitacin.

It is called the natural frequency at which a mechanical system continues to

vibrate, after the excitation signal is removed.
Armnico

En una onda peridica, componente sinusoidal cuya frecuencia es mltiplo de

la frecuencia fundamental.

In a periodic wave, sinusoidal component whose frequency is multiple of the

fundamental frequency.
Amortiguamiento

Disminucin progresiva en el tiempo de la intensidad de un fenmeno

peridico.

Progressive decrease in time of the intensity of a periodic phenomenon.

Arquitectura

Son instalaciones de tcnicas de edificios que entendemos una unidad funcional

compuesta por: perficos, controladores digitales, redes de comunicacin,
interfaces o controladores de comunicacin y unidad es central es, configurados de
tal manera que permitan el control, mando y gestin automtica de las
instalaciones a las que estn enlazados.

They are buildings technical installations

that we understand as a functional unit
composed of: periphents, digital controllers,
communication networks, interfaces or
communication controllers and central units,
configured in such a way as to allow control,
command and automatic management of
The facilities to which they are linked.
 Dsp

Son un sistema basado en un procesador o microprocesador que posee un

conjunto de instrucciones, un hardware y un software optimizados para
aplicaciones que requieran operaciones numricas a muy alta velocidad

Is a system based on a processor or microprocessor that

has a set of instructions, hardware and software
optimized for applications requiring numerical
operations at very high speed
Control adaptativo

Es un tipo especial de control no lineal en el que el estado del proceso puede ser
separado en dos escalas de tiempo que evolucionan a diferente velocidad.

Is a special type of non-linear control in which the State of the process can
be separated into two time scales that evolve to Different speed.
Parametrizacin

Es la que permite representar una o varias curvas o superficies en el plano o en el

espacio, mediante valores arbitrarios o mediante una constante.

It is the one that allows to represent

one or several curves or surfaces in the
plane or in space, by means of
arbitrary values or by means of a
constant.
Estabilidad

Es un requerimiento basico de los sistemas dinmicos destinados a realizar

operaciones o procesar seales, y es lo primero que debe garantizarse en el
diseo de un sistema de control.

It is a basic requirement of dynamic systems intended to perform

operations or process signals, and is the first thing that must be guaranteed
in the design of a control system.
Control Robusto

Son todos aquellos problemas que se caractericen por considerar incertidumbres

en el modelo que sean tolerables por un controlador no lineal e invariante en el
tiempo.

They are all those problems that are characterized by considering uncertainties
in the model that are tolerable by a non-linear controller and invariant over
time.
 Precisin y Exactitud

Precisin se refiere a la dispersin del conjunto de valores obtenidos de mediciones

repetidas de una magnitud.

Exactitud se refiere a cun cerca del valor real se encuentra el valor medido.

Precision refers to the dispersion of the set of values

obtained from repeated measurements of a magnitude.

Accuracy refers to how close to the actual value is the

measured value.
Optimo

Se utiliza para resolver problemas de optimizacin en sistemas que evolucionan

en el tiempo y que son susceptibles de ser influenciados por fuerzas externas.

It is used to solve optimization problems in systems that evolve over time and
that are susceptible to be influenced by external forces.
Modelado

Es una representacin, bien sea abstracta, anloga, fenomenolgica o idealizada, de

un objeto que puede ser real o ficticio.

It is a representation, either abstract, analogous, phenomenological or idealized, of

an object that can be real or fictitious.
Algoritmo

Conjunto ordenado de operaciones sistemticas que permite hacer un

clculo y hallar la solucin de un tipo de problemas.

An ordered set of systematic operations that allows to make a calculation and to

find the solution of a type of problems.
Estimacin

trata de evaluar y disear los estimadores de estado operando antes en

un entorno estocstico.

Attempts to evaluate and design state estimators operating earlier in a

stochastic environment.
Gradiente

Variacin de una magnitud en funcin de la distancia, a partir de la lnea en que

esta variacin es mxima en las magnitudes cuyo valor es distinto en los diversos
puntos de una regin del espacio.

Variation of a magnitude as a function of the distance, from the line in which

this variation is maximum in the magnitudes whose value is different in the
diverse points of a region of the space.
 Mnimos Cuadrada

es una tcnica de anlisis numrico enmarcada dentro de la optimizacin matemtica, en

la que, dados un conjunto de pares ordenados variable independiente, variable
dependiente y una familia de funciones, se intenta encontrar la funcin continua,

Is a technique of numerical analysis framed within the mathematical optimization, in

which, given a set of ordered pairs independent variable, dependent variable and a
family of functions, we try to find the continuous function,
Mxima verosimilitud

es un mtodo habitual para ajustar un modelo y estimar sus parmetros.

Is a standard method for adjusting a model and estimating its parameters.