Mquinas de Induccin

1. Estructura y Principios

1
 Clasificacin de los Motores
Elctricos
1. Motores de Corriente Continua

1. Sincronos

1. Con bobinado Auxiliar de Arranque

(Fase Partida)
1. Monofasicos
2. De espira en cortocircuito

2. Motores de A.C. 1. Jaula de Ardilla

1. Con Rotor en Corto
2. Asncronos 2. Doble Jaula de
Circuito
Ardilla
1. Con Anillos de
2. Trifsicos 2. Con Rotor Bobinado
Arranque.
2. Con Anillos de
Regulacin.

3. Motores Universales
2
 1. Clasificacin de las
Mquinas Elctricas
MAQUINAS
TRANSFORMADOR
ESTTICAS

MAQUINAS CON EXCITACION INDEPENDIENTE

MAQUINAS DE
EN DERIVACION (SHUNT)
CORRIENTE CONTINUA
MAQUINAS AUTOEXCITADAS EN SERIE
MAQUINAS
COMPUESTA
ROTATIVAS
CON ROTOR DEVANADO
MAQUINAS ASINCRONICAS
MAQUINAS DE
CON ROTOR JAULA DE ARDILLA
CORRIENTE ALTERNA
CON ROTOR CILINDRICO
MAQUINAS SINCRONICAS
J.F.A. CON ROTOR DE POLOS SALIENTES
3
 2. Conceptos Bsicos
Ley de Induccin
Un campo magntico variable en el tiempo induce en una
bobina un campo elctrico cerrado capaz de crear corriente
elctrica.

Velocidad Sincrnica o Velocidad de Sincronismo

Es la velocidad con que gira el campo magntico giratorio
dentro de la mquina elctrica.

4
 Velocidad de Sincronismo de los
motores de induccin para 50 Hz

NMERO VELOCIDAD VELOCIDAD TPICA

DE POLOS SINCRONISMO (RPM) PLENA CARGA
2 3000 2900
4 1500 1440
6 1000 960
8 750 720
10 600 580
12 500 480
16 375 360
J.F.A.
5
 Se llama Mquina de INDUCCIN porque
La corriente que circula por un devanado del
rotor se debe a la Fem. inducida por la accin
del flujo del devanado del estator.

Se llama Mquina ASNCRONA porque

Gira a una velocidad inferior a la de sincronismo
de la red.

Por esta razn esta mquina elctrica se llama

Mquina ASNCRONA Maquina de INDUCCIN.
J.F.A.
6
3. Aspectos Constructivos de la
Mquina de Induccin

J.F.A.
7
 Caractersticas del Motor de
Induccin

Simple.
Robusto.
Poco mantenimiento.
80% de los motores en la industria son
asncronos o de induccin.

Inconvenientes:
La velocidad es prcticamente fija si la frecuencia
es fija.
J.F.A.
8
Partes del Motor de Induccin

J.F.A.
9
 Aspectos constructivos Estator
Apilamiento de chapas de acero.
Ranuras para los devanados.
Devanados desfasados 120
elctricos.
Alimentado por corrientes
trifsicas.

Se obtiene un:
FLUJO GIRATORIO DE
AMPLITUD CONSTANTE
J.F.A.
10
Aspectos Constructivos Estator

J.F.A.
11
 Aspectos Constructivos Rotor
Laminas o chapas apiladas
forman el circuito magntico
rotrico.

El bobinado rotrico puede ser :

JAULA de ARDILLA:
Conductores de Aluminio
cortocircuitados por los extremos.
DEVANADO:
Arrollamiento trifsico:
Un lado en ESTRELLA.
El otro conectado a unos ANILLOS.
J.F.A.
12
 Aspectos constructivos
Tipos de Motores de Induccin
ROTOR:
JAULA DE ARDILLA DEVANADO (anillos)

J.F.A.
13
 Aspectos Constructivos
Conexiones
CAJA DE BORNES

U1 V1 W1

W2 U2 V2

J.F.A.
14
 Aspectos constructivos
Conexiones mas usadas
Los devanados del estator se conectan en:
ESTRELLA TRINGULO
RED C.A. RED C.A.

U1 V1 W1 U1 V1 W1

W2 U2 V2 W2 U2 V2
RED C.A.
RED C.A.
R S T
R S T

U2
V1
V1

U2 V2 V2
U1
W2
U1 W1 W2 W1
J.F.A.
15
Aspectos Constructivos: Resumen

De Al
De jaula de fundido
Conjunto de ardilla De barras
ROTOR espiras en
cortocircuito soldadas
Bobinado

ESTATOR

CIRCUITOS
Devanado
trifsico

distribuido en
ranuras a 120
Aleatorio: de hilo
esmaltado

Preformado

Conjunto de laminas de
Fe aleado con Si
MAGNTICOS aisladas y apiladas
J.F.A.
16
 Aspectos Constructivos
Placa de Caractersticas

J.F.A.
17
Principio de funcionamiento (I)
3 tensiones corrientes trifsicas (f1)
Campo magntico giratorio de amplitud
constante.

120 f1 Velocidad de
n1 SINCRONISMO
p
J.F.A.
18
 Principio de funcionamiento (II)
Generacin de un campo magntico giratorio.
W
V

U
4 3
2
5 1 Z
6 18
7 17 Y
8 16 X
9 15
10 14
11 12 13

J.F.A.
19
 Principio de funcionamiento (III)
Desarrollando los devanados del esttor:
N N N

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18

Instante T1
U Z V W X Y
S S S

Nmero de pares de polos, p=3

J.F.A.
20
SISTEMA DE CORRIENTES TRIFSICAS
Principio de funcionamiento

J.F.A.
21
Principio de funcionamiento (VI)
Forma del Campo Giratorio
MOTOR DE 2
PARES
DE POLOS

J.F.A.
22
 Principio de funcionamiento (VII)
El flujo giratorio atraviesa las espiras del rotor.
Se inducen unas f.e.m.s.
Como estn cortocircuitados, aparecen corrientes
en el rotor que reaccionan con el flujo del estator.

J.F.A.
23
 Principio de funcionamiento (IX)
Devanado trifsico a 120 alimentado
Estator
Motor con sistema trifsico de tensiones
asncrono Rotor Espiras en cortocircuito

Sistema Devanado trifsico Campo giratorio 60f/P

Trifsico a 120

FEM inducida
Circulacin de
Espiras en corto por el campo
corriente por las
sometidas a tensin giratorio en las
espiras del rotor
espiras del rotor

Ley de Biot Fuerza sobre las Par sobre Giro de la

y SavartJ.F.A. espiras del rotor el rotor Mquina24
 Deslizamiento
Velocidad relativa del campo del estator respecto al rotor.

Diferencia entre la velocidad sincrnica y la velocidad del

Rotor

n1 n
s
n1
Deslizamiento en porcentaje = Sx100
A plena carga: 1-3%(motores uso general)
A plena carga: 4-10%(motores alto deslizam.)
J.F.A.
25
 Principio de funcionamiento
Resumen
EL MOTOR ASNCRONO SIEMPRE GIRA A VELOCIDAD
INFERIOR A LA VELOCIDAD DE SINCRONISMO: EN CASO
CONTRARIO NO SE INDUCIRA FUERZA ELECTROMOTRIZ EN
EL ROTOR DE LA MQUINA Y, POR TANTO, NO HABRA PAR
MOTOR

CUANDO TRABAJA EN VACO GIRA MUY PRXIMO A LA

VELOCIDAD DE SINCRONISMO. EN ESE CASO, EL NICO PAR
MOTOR DESARROLLADO POR LA MQUINA ES EL NECESARIO
PARA COMPENSAR LAS PRDIDAS

J.F.A.
26
 Circuito Equivalente
de la Mquina Asncrona (VIII)
Corriente
de vaco
Resistencia Reactancia
Reactancia cobre estator dispersin Resistencia
dispersin rotor cobre rotor
estator
Xs Rs XR IR RR Resistencia
I0 potencia
mecnica
I1 entregada
I Ife
Tensin
de fase 1 S
U1 X Rfe R R '
(Estator) S
Reactancia Resistencia
magnetizante prdidas hierro

Todos los elementos del circuito con El circuito equivalente se plantea

estn referidos al estator por fase y con conexin en estrella
J.F.A.
27
Tecnologa en Control y
Automatismo
Dispositivos Empleados en Control y Automatismo

1. Interruptores.
1. Manuales. 2. Pulsadores

1. Aparatos de Maniobra 3. Seccionadores.

2. Automticos.

1. Fusibles.
2. Aparatos de Proteccin

2. Aparatos de Proteccin Automtica

3. Aparatos de Sealizacin

J.F.A.
28
 Tecnologa en Control y
Automatismo
El Contactor
Un interruptor accionado o gobernado a distancia por medio de un electroimn.

Carcaza

Bobina
Circuito Electromagntico Nucleo
Contactor Armadura

Principales
Contactos
Normalmente abierto (NA)
Auxiliares
Normalmente cerrado (NC)
J.F.A.
29
Tecnologa en Control y
Automatismo
Clasificacin:
Por el tipo de corriente que alimenta la bobina:
Corriente para AC.
Corriente para DC.
Por la funcin y clase de Contactos:
Contactores Principales: Se tiene contactos principales y auxiliares.
Contactores auxiliares: Se tiene nicamente contactos auxiliares.
Por la carga que pueden Maniobrar:
AC1. Cargas No inductivas o dbilmente inductivas. Cuyo factor de potencia es mnimo 0.95
AC2. Para arranque de motores de anillos, inversin de marcha y frenado por
contracorriente. Cuyo factor de potencia es 0.3 a 0.7.
AC3. Para el control de motores de Jaula de Ardilla que apagan a plena marcha y que en el
arranque consume de 5 a 7 veces la corriente nominal de ascensores, escaleras, cintas
transportadoras, elevadores y compresores, etc.
AC4. Arranque de motores con doble jaula de ardilla, inversin de marcha y frenado por
contracorriente: Maquina de imprenta, Maquinas de trefilar, etc.

J.F.A.
30
Tecnologa en Control y
Automatismo
Ventajas:
a. Control y automatizacin de equipos y maquinas con procesos complejilidados , con la
ayuda de los aparatos auxiliares.
b. Automatizacin en el arranque y paro de motores.
c. Posibilidad de maniobrar circuitos sometidos a corrientes muy altas mediante corrientes
muy bajas.
d. Posibilidad de controlar completamente una maquina desde varios puntos de maniobra.
e. Seguridad del Personal.
f. Ahorro de tiempo al realizar maniobras.
Elecciones:
a. Tipo de corriente, Tensin, Frecuencia de alimentacin de la bobina.
b. Potencia nominal de la carga.
c. Condiciones de servicio.
d. Frecuencia de maniobra.
e. Si es para el circuito de potencia o de mando y el numero de contactos auxiliares que
necesita.
f. Posicin del contactor.
g. CategoraJ.F.A.
de empleo o clase de carga.
31
Tecnologa en Control y
Automatismo
Elemento de Mando
Son todos aquellos aparatos que actan accionados por el
operario para establecer el dialogo hombre Maquina.

Clasificacin
POR SU APARIENCIA Y FORMA EXTERIOR
Pulsadores Manipuladores
a. Restantes. Su accionamiento se realiza con ayuda
b. Salientes. de una palanca.
c. De llave.
d. De seta.
e. Con Capuchn.
Selectores o Interruptores giratorios
f. De Pedal.
Se emplea cuando es necesario elegir
g. Luminosos.
un determinado tipo de maniobra.

J.F.A.
32
Tecnologa en Control y
Automatismo
Elementos Auxiliares de Mando:
Son aparatos con funciones similares a la de los pulsadores, pero que a diferencia de estos,
no son accionados por el operario si no por otros factores, como Presin, Tiempo, Luz, Accin
Mecnica, Temperatura, etc. Se ubica en la etapas de deteccin y tratamiento.

a. Interruptores de Posicin o Fines de Carrera.

b. Reles de Tiempo o Temporizadores.
c. Presostatos.
d. Programadores.
e. Detectores.

J.F.A.
33
Tecnologa en Control y
Automatismo
Elementos de Sealizacin
Son todos aquellos dispositivos cuya funcin es indicar o llamar la atencin sobre el correcto
funcionamiento o paros anormales de las maquinas, aumentando as la seguridad del
personal y facilitando el control y mantenimiento de las maquinas.

Clasificacin
a. Acstica.
b. pticas.
Conexionado
Sealizacin de Marcha: Se usa cuando la maquina o equipo
se ha puesto en funcionamiento, el dispositivo se puede
energizar :
Mediante usos de contactos normalmente abiertos.
Conectndolo en paralelo con la bobina del contactor.

Sealizacin de Paro de emergencia originado por

sobrecargas: En estos casos se usa el contacto NA del rele
trmico. J.F.A.
34
Tecnologa en Control y
Automatismo
Elementos de Proteccin y Maniobra
Son dispositivo cuya finalidad es proteger una Carga, contra daos mecnicos y elctricos.
Clasificacin
1.Fusibles:
Elementos destinados especficamente para proteger contra
cortocircuitos.
2.Reles Trmicos:
Elementos de proteccin contra sobrecargas.
3.Rele trmico diferencial:
En un sistema trifsico, cuando falla una fase o hay
desequilibrio apreciable en la red.
4.Rele Termo magntico:
Al igual que los reles termicos sirve para proteger los motores
contra sobrecarga.
5.Rele Electromagntico:
Sirve para proteger el motor contra fuerte sobrecargas.
6.Rele Electromagntico
J.F.A. Diferencial:
35
Tecnologa en Control y
Automatismo

J.F.A.
36
Tecnologa en Control y
Automatismo
Arranque directo a la Red:

J.F.A.
37
Tecnologa en Control y
Automatismo
Arranque directo:

CIRCUITO DE POTENCIA CIRCUITO DE CONTROL

J.F.A.
Tecnologa en Control y
Automatismo
Arranque directo con inversin de giro manual:

CIRCUITO DE POTENCIA CIRCUITO DECONTROL

J.F.A.
40
Tecnologa en Control y
Automatismo
Arranque estrella triangulo:

CIRCUITO DE POTENCIA
CIRCUITO DE CONTROL

41
Tecnologa en Control y
Automatismo
Arranque estrella triangulo:

J.F.A.
42
Tecnologa en Control y
Automatismo
Variacin de Velocidad de los Motores
Asncronos

43