Control de Procesos

Ing . Gustavo Salas Villalta

Curso: control de procesos industriales
Proceso

El trmino proceso utilizado en control de

procesos o procesos industriales, se refiere a
cambiar o refinar materias primas para lograr un
producto final.

La materia prima, que puede o no cambiar de

estado fsico durante el proceso, es transferida,
medida, mezclada, calentada, enfriada, filtrada,
almacenada o manipulada de alguna manera
para producir el producto final
 Ejemplos de procesos industriales

Industrias qumicas
Petrleo y gas
Alimentos y bebidas
Productas farmacuticos
Tratamientos de agua
Generacin de energa
Etc.
 Control de Procesos

El controlar un proceso, se refiere a como

se controlan variables inherentes al mismo
para:
Reducir la variabilidad del producto final
Incrementar la eficiencia
Reducir impacto ambiental
Mantener el proceso dentro de los lmites de
seguridad que corresponda
El lazo de control

Un lazo de control requiere la

ocurrencia
de tres tareas:
Medida
Comparacin
Ajuste

NIVEL MAXIMO
 Variable de proceso
Son aquellas que pueden cambiar las
condiciones de un proceso

Setpoint
Valor al que se desea mantener una variable
de proceso

Variable medida
Es aquella que se desea mantener estable

Variable manipulada
Es aquella que vara para mantener
constante la variable medida
Error

Es la diferencia entre la variable

medida y el
setpoint. Puede ser + -. Est
compuesto por:
Magnitud
Duracin
Velocidad de variacin X
variacin
Magnitud

SP
Duracin

T
 Offset
Es una variacin constante de la
variable de
proceso, respecto del setpoint.

Variacin de carga
Es un cambio no deseado en
algn factor que
pueda afectar la variable de
proceso.

Algoritmo de control
Es la expresin matemtica de
una funcin
de control
Lazo abierto y lazo cerrado

Lazo cerrado existe cuando la variable de

proceso es medida, comparada con el setpoint
y
se genera una accin tendiente a corregir
cualquier desviacin respecto del mismo.

A lazo abierto, la variable de proceso no es

comparada y se genera una accin
independientemente de las condiciones de la
misma.
Componentes del lazo de control
Elemento primario o sensor
Es el primer elemento en un lazo de control el cual
mide la variable de proceso.

Trasductor
Convierte una seal fsica en una elctrica

Convertidor
Convierte una seal de un dominio en otro

Transmisor
Convierte la lectura de un sensor en una seal
estndar que pueda ser transmitida
Seales
En procesos industriales existen tres tipos
de seales para transmitir informacin
Neumticas (3 15 psi)
Cambios en la presin de aire de una caera,
proporcionales a las variaciones de magnitud
medida.
Se siguen utilizando en aplicaciones particulares
Analgicas (4 20 mA), (1 5 V)
La forma de transmisin mas comn desde los
aos 1960.
A partir de los 90 se comenzaron a reemplazar por
seales digitales.
 Digitales
Seales de niveles discretos que
combinados
de forma particular representan la magnitud
de las variables del proceso

La metodologa utilizada para combinar las

seales digitales, se denomina protocolo.

Los protocolos de comunicacion pueden ser

estndar o
propietarios (abiertos o cerrados). Ejemplos
Ethernet, Profibus, CAN, Hart, etc.
Indicadores

Son dispositivos lebles por los

humanos que
muestran informacin del proceso
Pueden ser analgicos o digitales,
simples o
complejos.
Controladores
Es un dispositivo que recibe los datos del
instrumento de medida, lo compara con el
dato de setpoint programado, y si es
necesario ordena al elemento de control
que genere una accin correctiva.
Pasaron de neumticos y analgicos
monolazo a:
CDS
CDD / Control Centralizado / Multilazo
Control Distribuido / multilazo / monolazo
 PLC (Programmable Logic Controller)
Bsicamente una computadora conectada a
dispositivos de entradas y salidas, analgicas y
digitales. Responden a seales de entrada con
seales de salida que intentan mantener el/los
valores de setpoint.

DCS (Distributed Control System)

Adems de realizar las funciones de control, proveen
lecturas del estado del proceso, mantienen bases de
datos, manejan HMIs
IED (Intelligent Electronic Device)
PLCs utilizados en las denominadas Power Utilities
 Dispositivo Corrector o Elemento final de
control.
Es quien acta fsicamente para cambiar la
variable manipulada. Ej. Vlvula
Actuador
Es la parte final del dispositivo de control que
produce un cambio fsico en el elemento final
de control. Ej. Actuador elctrico o neumtico
de una vlvula.
Simbologa ISA
La ISA (Instrumentation, System and
Automation Society), es una de las ms
importantes organizaciones de
estandarizacin en el campo del control
de procesos.
En particular la ISA S5.1especifica
simbologa de instrumentacin
Los crculos representan instrumentos de medida
individuales. Ej. Sensor, transmisor, etc.
El instrumento se encuentra ubicado en una
localizacin
primaria o principal. Ej. Sala de control

El instrumento se encuentra ubicado en una

localizacin
secundaria. Ej. Mdulo Rack de
instrumentacin

El instrumento se encuentra ubicado en el campo

 El instrumento no se encuentra accesible

Un cuadrado con un crculo interno, representa

instrumentos que muestran informacin y realizan
acciones de control

Idem Anterior
Un hexgono representa dispositivos con
capacidades de cmputo. Ej. controladores

Idem Anterior

El siguiente smbolo indica PLCs

Idem Anterior
Los siguientes smbolos representan vlvulas con sus
respectivos tipos de actuador

Actuador Actuador Actuador

Neumtico Manual Elctrico

Caeras y conexiones

caera

conexin entre proceso e instrumentos

 seal elctrica

seal neumtica

conexin de intercambio de datos

Identificacin
La primer letra indica la variable
medida
T (temperatura)
F (Flujo)
P (presin)
 La segunda letra indica la funcin
del dispositivo
T (transmisor)
E (sensor)
I (indicador)

La tercer letra es un modificador o

indica
multifuncin (funcin del
dispositivo)

Ejemplo instrumento que muestra

FIC informacin
en sala de control
123
F Flow
I Indicator
C Controller
El nmero representa una etiqueta, frecuentemente
relacionada con
un lazo de control particular

Ejemplo
 SENSORES

Tipos:

* Sensores de contacto

* Sensores de no contacto

* Sensores digitales

* Sensores analgicos

* Sensores mecnicos

* Sensores electro-mecnicos
Control Manual

Control Automtico