Qu es la Robtica?

Qu son los robots?

Arquitectura de un Robot

Aplicacin de la Robtica

Videos
 Es la ciencia encaminada a disear y construir
aparatos y sistemas capaces de realizar tareas
propias de un ser humano. La Robtica se apoya,
en gran medida, en los progresos de la
microelectrnica y de la informtica, as como en
nuevas disciplinas tales como el reconocimiento
de patrones y de inteligencia artificial.
 El Robot (proviene de robota en checo,
trabajo obligado) es una mquina creada y
programada por el hombre con el fin de
facilitarle las diferentes tareas que debe
llevar a cabo y que las realiza de forma
automatizada.
Se dice que estos son el componente
fundamental de la robtica.
 La subdivisin de los robots, con base en su
arquitectura, definida por el tipo de configuracin
general de este, se hace en los siguientes grupos :
Poliarticulados
Mviles
Androides
Zoomorfitos
Hbridos
 Robots con gran capacidad de desplazamiento,
basados en carros o plataformas y dotados de un
sistema locomotor de tipo rodante. Siguen su
camino por telemando o guindose por la
informacin recibida de su entorno a travs de
sus sensores.

anterior
 Robots de muy diversa forma y configuracin, cuya
caracterstica comn es la de ser bsicamente
sedentario y estar estructurados para mover sus
elementos terminales en un determinado espacio de
trabajo, segn uno o ms sistemas de coordenadas.
Por ejemplo: los manipuladores, los robots
cartesianos y algunos robots industriales.

anterior
 Robots que intentan reproducir
total o parcialmente la forma y el
comportamiento cinemtico del ser
humano. Actualmente, son
dispositivos muy poco
evolucionados y sin utilidad
prctica, y destinados,
fundamentalmente, al estudio y
experimentacin.

anterior
 Estos, podran incluir tambin a los Androides, ya
que constituyen una clase caracterizada
principalmente por sus sistemas de locomocin que
imitan a los diversos seres vivos: no caminadores,
muy poco evolucionados, y los caminadores
multpedos, que son muy numerosos y estn siendo
experimentados.
Las aplicaciones de estos sern interesante en el
campo de la exploracin espacial y en el estudio de
los volcanes.

anterior
 anterior

Estos robots corresponden a aquellos de difcil

clasificacin cuya estructura se sita en
combinacin con alguna de las anteriores ya
expuestas, bien sea por conjuncin o por
yuxtaposicin
 Industrial Humanoide

De servicio Inteligente

Aplicacin medicinal Domestica

De exploracin De Guerra

De Entretenimiento

La Robtica tambin tiene aplicacin en otros

campos como el campo de la agricultura, la
minera, la construccin, la selvicultura, etc.
 Es la parte de la Ingeniera que se dedica a la
construccin de mquinas capaces de realizar
tareas mecnicas complicadas para el ser humano
y repetitivas, de una manera muy eficiente y con
costos reducidos.
Su forma son normalmente de brazo articulado.
Parte de la Ingeniera centrada en el diseo y
construccin de mquinas capaces de
proporcionar servicios directamente a los
miembros que forman sociedad.
 Robots destinados para facilitar la vida de las
personas que tienen dependencia y no pueden
realizar una vida normal. Adems tambin destacar
aqu las prtesis humanas. Ejemplo: Ciruga
Robotizada con mayor precisin.
 El Robot forma parte de una nueva generacin de
tecnologa aplicada a la medicina, que ofrece nuevas
posibilidades diagnsticas y teraputicas, entre las que se
cuentan, por ejemplo, modernos equipos de imgenes o
dispositivos de ciruga ocular.
Los movimientos del brazo robtico son ms precisos,
ms armnicos, lo que ocasiona el menor dao a los tejidos.
Adems, los nano y microinstrumentos permiten trabajar en
espacios muy reducidos del organismo.
En Argentina se encuentran operando los siguientes:

Da Vinci Remain - 3 Tesla

El sueo de cualquier cirujano: el robot
Da Vinci es capaz de reproducir con sus
cuatro brazos los movimientos que,
desde la consola, realiza el cirujano. Y
los efecta aun con mayor precisin, ya
que sus circuitos filtran los casi
imperceptibles temblores de la mano.
Adems, quien opera lo hace frente a un
visor que le ofrece una visin del campo
operatorio en tres dimensiones,
amplificada diez veces.
Es el primer sistema quirrgico robtico
del pas.
 Es el primer sistema de resonancia magntica
intraoperatoria en neurociruga de la Argentina e
Iberoamerica.
Permite obtener imgenes del campo operatorio en
tiempo real, durante la ciruga.

Una reciente adquisicin da un paso a una mayor definicin

para las resonancias magnticas. Es nuclear.Cuenta con un
programa que permite reproducir los estudios en condiciones
idnticas.
 Es la parte de la Ingeniera del Software que se
encarga de desarrollar programas capaces de
explorar documentos en busca de determinados
contenidos sin poner en riesgo a nadie, o Robots
utilizados para acceder a lugares que resulte
imposible llegar a cualquier individuo.
Son robots capaces de desarrollar tareas
que, desarrolladas en un ser humano,
requieren el uso de su capacidad de
razonamiento.
 Es la parte de la ingeniera
que se dedica al desarrollo
de sistemas robotizados para
imitar determinadas
peculiaridades del ser
humano.
Su principal funcin es la de intentar facilitar las
tareas cotidianas de sus dueos. Suelen ser
parecidos a los robots de servicio.
 los ejrcitos de los principales pases estn
empezando conseguir grandes avances para lograr
en unos aos robotizarse, como ya comente
anteriormente. Como principales avances destacar:
tanques que no necesitan conductor, robots
artificieros.
 Este grupo estara formado por todos los robots
que se crean en forma de juguetes para entretener
a los nios.

Para ms
informacin,
videos y ms,
presionar sobre la
imagen!
 Aibo ("amigo" en japons) es un robot mascota fabricado por Sony.
Tiene forma de perro. Dispone de sensores que le evitan chocar contra
objetos, y una cola que funciona de antena, adems de "sentido del tacto".
Es capaz de reconocer los gestos e incluso la actitud corporal de su dueo.
Es sensible a las caricias, tiene una enorme capacidad de movimientos,
equilibrio y flexibilidad, y lo ms importante: aprende.
Segn la compaa, Aibo verdaderamente tiene emociones e
instintos programados en su cerebro: segn la situacin, Aibo mover las
piernas vigorosamente o mostrar mal humor si no recibe la atencin que
pide. El modo en que respondemos a las expresionas emocionales de Aibo
afecta enormemente su personalidad y crecimiento.
Entre otras cosas estos disminuyen su nivel de stress tan rpido
como si jugaran con un perro de verdad, no hay que sacarlos a pasear, no
deciden comerse los muebles de la casa como premio a tus constantes
cuidados y atenciones y puedes desconectarlos cuando te vas de viaje y
tambin se conecta a Internet y reproduce msica en MP3.

VER VIDEOS
 En este video se aprecia la
capacidad de reflexin de AIBO.
Su dueo le dice que baile para l
y la mascota responde.

Aqu hay una entretenida

presentacion de un nano robot.
En este video est la
presentacin de la silla
inteligente, y el robot violinista

Aqu hay una demostracin del

labor de los robot industriales

En el siguiente link, podrs ver va

YouTube un interesante video sobre la
robtica humanoide:

Ver Video en YouTube