Pogonski sistem za pomona

kretanja
Kod NU strugova pomona kretanja se ostvaruju putem
pogonskih sistema za pomona kretanja, koji se sastoje
od motora, navojnog vretena i navrtke sa kuglicama. To
su MJS koji su tako konstruisani da mogu primati
signale od UJ, koje pretvaraju u kruno kretanje, da bi
se preko navojnog vretena i navrtke s kuglicama to
kretanje pretvorilo u odgovarajue pravolinijsko
kretanje nosaa alata.
Sutina rada ovih motora je da jedan ceo obrt rotora
motora podeljen na odreeni broj koraka zbog ega se i
nazivaju korani (Stepping) motori.
Ako je na primer jedan obrt rotora motora podeljen na 72
koraka, to znai da jedan korak predstavlja ugao
zaokretanja rotora od 5 stepeni. Pri tome e se nosa
alata pomeriti za npr. 0,01mm. Nosa alata bi se
pomerao srazmerno broju koraka tj. pomeraj nosaa
alata se dobija kao proizvod broja koraka i broja 0,01 u
mm.
 STEP motori

Navrtke sa
kuglicama
 Nosa alata
Pri obradi na NU strugu mora se obezbediti da otrica
alata moe da se dovde u bilo koju taku radnog
prostora. Kod univerzalnih NU strugova sa dve
upravljane ose to se omoguava uzdunim klizaem koji
se pomera po uzdunim voicama struga (uzduni
suport), a na sebi ima kliza za popreno kretanje
(popreni suport). Na gornju plou porenog klizaa
postavlja se nosa alata koji moe biti izraen u dva
oblika:
Kao nosa brzoizmenljivih draa alata
Kao revolver nosa alata
1. Sa osom obrtanja normalnom na uzdunu osu
2. Sa osom obrtanja paralelnom na uzdunu osu
3. Sa kosom osom obrtanja
Nosa za brzoizmenjive drae
1.Telo nosaa
2. Dra alata
3. Vijak za podeavanje vrha alata po visini
4. Vijci za pritezanje alata

Revolver nosaa alata ija je

osa obrtanja paralelna s
uzdunom osom struga.
 Konji
Postavljen je na krajnjem desnom delu uzdunog
klizaa struga i ima mogunost runog pomeranja
po njemu. Koristi se pri izradi radnih predmeta,
ija je duina znatno vea od prenika, za
oslanjanje i radi spreavanja savijanja radnog
predmeta pri obradi.
Osim toga koristi se i pri obradi buenjem i
zabuivanjem, kada se iz konjia vadi iljak, a na
njegovo mesto postavi burgija (zabuiva) koja je
prethodno posavljena u dra sa konusom.
 Upravljaka jedinica
Numerika upravljaka jedinica je posebna celina NUMA i ima tri
osnovna zadatka:
prijem,
obradu i
izdavanje podataka.
Osposobljena je da primi podatke u vidu gotovog programa,
informacije od mainskog sistema, kao i druge instrukcije. Program
se moe saoptiti na vie naina preko posebnog njenog dela za
prijem podataka, i to se ini:
runo pomou tastature,
pomou buene trake (ako postoji ita trake),
pomou magnetne trake (ako postoji kasetna jedinica),
pomou USB memorije
direktno kablom, vezanim direktno za neki raunar
Osim to prima instrukcije, upravljaka jedinica prikazuje
posluiocu maine informacije o trenutnom poloaju alata, broju
obrtaja, eventualnoj greci u programu, kvaru u nekom
podsistemu i tako dalje.
 Nain rada UJ
UJ omoguava upravljanje CNC strugom u 2 reima rada:
- u runom reimu rada
- automatskom reimu rada
Runo upravljanje se koristi kada je na CNC strugu potrebno
obaviti neke radnje radi pripreme maine za automatsko
upravljanje:
- pozicioniranje alata, kontrola postavljenog alata u
nosa alata po visini, pri optikom podeavanju alata.
Automatsko upravljanje je proces obrade na NU maina kod
koga ulogu voenja nosaa alata preuzima UJ.
Program je skup informacija koje se saoptavaju UJ po
redosledu zahvata, a radi izvravanja procesa obrade.
Program se sastoji od programskih rei i reenica.
Programska re je glavni nosilac informacija i ima tano
odreeni oblik pisanja i sadraj.