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11.7 en el ejemplo 11.

1 cul es el vector aceleracin para el pasador


B si el yugo C tiene una aceleracin de 3m/s2 en el instante de
inters?

Y = 1.37m/s2
Y= 1.37 j
LOS PASADORES A Y B DEBEN PERMANECER SIEMPRE EN LA RANURA
VERTICAL DEL YUGO C, EL CUAL SE MUEVE HACIA LA DERECHA A UNA
VELOCIDAD CONSTANTE DE 2 M/S TAL COMO SE MUESTRA EN LA
FIGURA 11.3. ADEMS LOS PASADORES NO PUEDEN ABANDONAR LA
RANURA ELPTICA. CUL ES LA VELOCIDAD A LA QUE LOS PASADORES
SE APROXIMAN UNO AL OTRO CUANDO LA RANURA DE LA HORQUILLA
EST EN X=1.5M? CUL ES EL RITMO DE CAMBIO DE LA VELOCIDAD
DE ACERCAMIENTO ENTRE LOS PASADORES CUANDO LA RANURA DE LA
HORQUILLA EST EN X= 1.5M? MEDIANTE INSPECCIN SIMPLE, SE VE
QUE LA ECUACIN DE LA TRAYECTORIA ELPTICA EN LA QUE SE DEBEN
MOVER LOS PASADORES ES:

FORMULA ELPTICA
2 2
+ =1 (A)
2 2

2 2
+ =1
32 22
Claramente si las coordenadas (x,y) representan las cordenas del pasador B.
estas deben ser funcin del tiempo. De forma que para cualquier instante t los
valores x(t) y y(t) satisfagan la ecuacin (a). adems x(t) y y(t) deben ser tales
que el pasador B se mueva todo el tiempo sobre la trayectoria elptica. Podemos
satisfacer estos requerimientos derivando primero la ecuacin (a) con respecto al
tiempo. Simplificando el factor 2 tenemos.
Ahora sustituimos en la ecuacin (a)
2 2
+ =1
32 22
2 2
+ =0
9 4

Factorizamos el factor 2
. .
2[ + ]=0
9 4
. .
+ =0 (b)
9 4
Ahora x(t), y(t), x(t) y y(t)deben satisfacer la ecuacin
(b) para todos los valores de t para asegurar que B
permanece sobre la trayectoria elptica.
Ahora podemos proceder a resolver la parte (a) de este
problema. Sabemos que el pasador B debe tener una
velocidad x=2m/s2 debido a la horquilla. Adems
cuando x=1.5m, sabemos de la ecuacin (a) que.
Hallamos y en a
2 2
2
+ 2=1
3 2

1.52 2
+ =1
9 4
y = 1.732
Ahora yendo a la ecuacin (b). Podemos resolver para y en el
instante de inters.

Hallamos la velocidad en b
. . 1.5(2) 1.732.
[ + ]=0 + ]=0 y= - 0.77
9 4 9 4
De esta forma el pasador B se mueve hacia abajo con una velocidad
de 0.77m/s2 claramente, el pasador A se debe mover hacia arriba
con la misma velocidad de 0.77m/s en el instante de inters. Los
pasadores se aproximan uno a otro con una velocidad de 1,54m/s

Para obtener la aceleracin del pasador B, primero derivamos la


ecuacin b con respecto al tiempo.
. .
+ =0
9 4
Derivamos
. + 2 . + 2
+ =0
9 4
Las aceleraciones x e y deben satisfacer la ecuacin anterior.
Como la horquilla se mueve a velocidad constante. Podemos decir
de forma inmediata que x=0. Utilizando para x, y, x y y los
valores conociendo para la configuracin de inters. Podemos
despejar a partir de la ecuacin(d) de esta forma:
Reemplazamos valores

0 + 22 1.732. + 0.772
+ =0
9 4

Y= - 1.37 m/s2
El pasador B debe estrar acelerando hacia abajo con una
aceleracin de 1,73 m/s2 mientras que el pasador A acelera hacia
arriba con la misma aceleracin. Entonces, en la configuracin de
inters. Los pasadores aceleran uno haci el otro con una
aceleracin de 2.72m/s2
11.43
Un avin de pasajeros se est moviendo con una velocidad constante
de 55m/s a lo largo de una trayectoria de altura constante. En el
instante de inters, el ngulo B entre el vector velocidad y el eje x es
de 30. Mediante la instrumentacin giroscpica de abordo se sabe
que dicho vector est cambiando a un ritmo de B de 5/s. cul es
el radio de curvatura de la trayectoria en ese instante?
() 2
(indicacin: a = = )
!
2
a=

2 . cos 30
R=

552 (9.8) cos 30
R=
0.000136
R= 189834319.9m/s
R= 189834.32 km

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