LA AUTOMATIZACION

HISTORIA MODERNA DE LA
AUTOMATIZACION:
1745. Mquinas de tejido controladas por tarjetas perforadas
1817-1870. Mquinas especiales para corte de metal
1863. Primer piano automtico, inventado por M. Fourneaux
1856-1890. Sir Joseph Whitworth enfatiza la necesidad de
piezas intercambiables
 1870. Primer torno automtico, inventado por Christopher Spencer.
1940. Surgen los controles hidrulicos, pneumticos y electrnicos
para mquinas de corte automticas.
1945-1948. John Parsons investiga sobre control numrico.
1960-1972. Se desarrollan tcnicas de control numrico directo
y manufactura computadorizada.
 1978: La programacin CNC a nivel de mquinas una vez ms introducido
por AMK represent un proceso notable.
1987: Se integra un PC. Pronto se evidenci que el PC podra hacer ms
que actuar como un recolector de datos para el sistema de control, y la era
de los PC en la industria de la automatizacin arranc.
1997: La tecnologa de automatizacin consiste cada vez ms en un control
descentralizado e inteligente y con componentes de control que se puedan
comunicar con otros mediante Ethernet industrial.
Programas de control para procesos de produccin estn desarrollados basados
en la simulacin.
2004: La funcionalidad del PLC fue descubierta en un chip.
 TIPOS DE
AUTOMATIZACION
EXISTEN CINCO FORMAS DE AUTOMATIZAR EN LA INDUSTRIA MODERNA, DE
MODO QUE SE DEBER ANALIZAR CADA SITUACIN A FIN DE DECIDIR
CORRECTAMENTE EL ESQUEMA MS ADECUADO.
LOS TIPOS DE AUTOMATIZACIN SON:
CONTROL AUTOMTICO DE PROCESOS
EL PROCESAMIENTO ELECTRNICO DE DATOS
LA AUTOMATIZACIN FIJA
EL CONTROL NUMRICO COMPUTARIZADO
LA AUTOMATIZACIN FLEXIBLE.
 El Control Automtico de Procesos:

se refiere usualmente al manejo de procesos caracterizados de

diversos tipos de cambios (generalmente qumicos y fsicos); un
ejemplo de sto lo podra ser el proceso de refinacin de
petrleo.
El uso de las computadoras analgicas y digitales ha
posibilitado la aplicacin de ideas de control automtico
a sistemas fsicos que hace apenas pocos aos eran
imposibles de analizar o controlar.
El Proceso Electrnico de Datos:

Frecuentemente es relacionado con los sistemas de informacin, centros

de computo, etc. Sin embargo en la actualidad tambin se considera
dentro de esto la obtencin, anlisis y registros de datos a travs de
interfaces y computadores.

Por ejemplo: almacenar actualizaciones aplicadas a un

inventario, transacciones bancarias aplicadas a cuentas y a
archivos maestros de clientes, transacciones de reserva y venta
de boletos del sistema de reservas de una compaa area , la
facturacin de los servicios pblicos. El trmino "electrnico" o
"automtico" es usado junto a "procesamiento de datos"
 La Automatizacin Fija:
Es aquella asociada al empleo de sistemas lgicos tales como: los
sistemas de relevadores y compuertas lgicas; sin embargo estos sistemas
se han ido flexibilizando al introducir algunos elementos de programacin
como en el caso de los (PLC'S) O Controladores Lgicos Programables.
Control Numrico Computarizado:
Un mayor nivel de flexibilidad lo poseen las mquinas de control numrico
computarizado. Este tipo de control se ha aplicado con xito a Mquinas de
Herramientas de Control Numrico (MHCN). Entre las MHCN podemos
mencionar:
Fresadoras CNC.
Tornos CNC.
Mquinas de Electroerosionado
Mquinas de Corte por Hilo, etc.
 Automatizacin Flexible:

El mayor grado de flexibilidad en cuanto a

automatizacin se refiere es el de los Robots
industriales que en forma ms genrica se les
denomina como "Celdas de Manufactura Flexible".
Ejemplos de aplicacin:
Industria del automvil: Los tanques plsticos de
combustible, bateras, etc
Las industrias de automocin.
OBJETIVOS DE LA AUTOMATIZACION
COMPOSICION DE UNS SITEMA BASICO DE
CONTROL
SISTEMA DE CONTROL
SISTEMA DE CONTROL DE LAZO ABIERTO
SISTEMA DE CONTROL DE LAZO CERRADO
SISTEMAS DE CONTROL SEGN LA NATURALEZA DE
LAS SEALES QUE INTERVIENEN EN EL PROCESO
EMPLEA COMPONENTES ELCTRICOS COMO:
CONTACTOS AUXILIARES
RELS TRMICOS.

UNIDOS ELCTRICAMENTE CON

ELEMENTOS COMO PULSADORES, INTERRUPTORES Y SENSORES.

COMPONENTES USADOS EN LA AUTOMATIZACIN

MOTORES:
LOS COMPONENTES ELCTRICOS SON LOS MS COMUNES EN TODO TIPO DE INDUSTRIA. EN LOS
SIGUIENTES PUNTOS COMENTAREMOS SOBRE AQUELLOS COMPONENTES QUE SON NECESARIOS
EN CUALQUIER SISTEMA DE AUTOMATIZACIN.
MOTORES DE C. A
MOTORES DE C.D
FORTALEZAS
FCIL MANTENIMIENTO A EQUIPOS QUE LA COMPONEN.
SE PUEDE DETECTAR UNA FALLA
DE ALGN DISPOSITIVO ELCTRICO FCILMENTE.
ALTA COMPATIBILIDAD CON LAS DEMS TECNOLOGAS.

DEBILIDADES
ALGUNOS EQUIPOS PRODUCEN MUCHO RUIDO COMO MOTORES DE ALTA
CAPACIDAD.
SUS PIEZAS EN MOVIMIENTO PRODUCEN DETERIORO Y DESGASTE.
POR LO GENERAL SE USAN CIRCUITOS ELECTRNICOS, CUYO
FUNCIONAMIENTO DEPENDE DEL FLUJO DE ELECTRONES.

CIRCUITOS ELECTRNICOS:
SE DENOMINA A UNA SERIE DE ELEMENTOS O COMPONENTES ELCTRICOS,
TALES COMO RESISTENCIAS, INDUCTANCIAS, CONDENSADORES Y FUENTES,
O ELECTRNICOS, CONECTADOS ELCTRICAMENTE ENTRE S. CON EL
PROPSITO DE GENERAR, TRANSPORTAR O MODIFICAR SEALES
ELECTRNICAS.
CONTRIBUCIN EN LA AUTOMATIZACIN
LA ELECTRNICA DESARROLLA EN LA ACTUALIDAD UNA GRAN VARIEDAD DE TAREAS. LOS
PRINCIPALES USOS DE LOS CIRCUITOS ELECTRNICOS SON:
EL CONTROL.
EL PROCESADO.
LA DISTRIBUCIN DE INFORMACIN.
LA CONVERSIN Y LA DISTRIBUCIN DE LA ENERGA ELCTRICA.
COMPONENTES USADOS EN LA AUTOMATIZACIN

ENTRE SUS COMPONENTES ENCONTRAMOS LOS DIODOS, TRANSISTORES, TARJETAS DE

MANDO, CONTROL Y POTENCIA MICRO CONTROLADORES.
FORTALEZAS:
SE DETECTAN FALLAS FCILMENTE MEDIANTE SOFTWARE.
SI SE DAA ALGUNA TARJETA ELECTRNICA DE ALGN EQUIPO ES FCIL DE CAMBIAR.
NO PRODUCEN FRICCIN ENTRE SUS PARTES.
NO PRODUCEN RUIDO.
ES COMPATIBLE CON LAS DEMS TECNOLOGAS.

DEBILIDADES
NO SE PUEDE CAMBIAR ALGUNA PIEZA DAADA EN LA TARJETA PUESTO QUE ES DIFICIL
DE CONSEGUIR HAY QUE CAMBIAR TODA LA TARJETA.
EL AGUA O LOS LQUIDOS DAAN LOS COMPONENTES ELECTRNICOS.
ES LA APLICACIN EN DONDE COMBINAMOS DOS IMPORTANTES RAMAS DE LA
AUTOMATIZACIN COMO SON LA NEUMTICA QUE SE OCUPA DE LA DINMICA DEL AIRE Y
DE LOS FENOMENOS GASEOSOS. ABARCA LA TOTALIDAD DE LAS APLICACIONES DE LA
SOBREPRESIN O DE LA DEPRESIN (VACIO).
COMPONENTES USADOS EN LA AUTOMATIZACIN:
ELECTROVLVULAS MONOESTABLE.
ELECTROVLVULAS BIESTABLES.
ACTUADORES LINEALES.
ACTUADORES ROTATORIOS.
VLVULAS DE SECUENCIA.
CONTADORES ELECTRO NEUMTICOS.
COMPRESORES.
PULSADORES NEUMTICOS.
FORTALEZAS:
MENOS RIESGO DE CONTAMINACIN DE FLUIDOS.
EL AIRE COMPRIMIDO NO ALBERGA RIESGO EN RELACIN CON FUEGO O EXPLOSIN.
EL AIRE COMPRIMIDO ES UN MEDIO DE TRABAJO RPIDO. PUESTO QUE PERMITE OBTENER
ELEVADAS VELOCIDADES DEL MOVIMIENTO DEL MBOLO Y LOS TIEMPOS DE
CONMUTACIN SON CORTOS.
EL AIRE COMPRIMIDO ES PRCTICAMENTE INDIFERENTE A OSCILACIONES DE
TEMPERATURA.
DEBILIDADES
EL AIRE COMPRIMIDO TIENE QUE SER ACONDICIONADO (FILTRADO Y LUBRICADO) PARA
EVITAR DESGASTES PREMATUROS.
EL AIRE COMPRIMIDO NO PERMITE OBTENER VELOCIDADES HOMOGNEAS Y CONSTANTES
DE LOS ELEMENTOS DE TRABAJO.
EL AIRE COMPRIMIDO ES ECONMICO SOLAMENTE HASTA DETERMINADOS NIVELES DE
FUERZA.
EL ESCAPE DE AIRE PRODUCE MUCHO RUIDO.
LA HIDRULICA ES UNA RAMA DE LA FSICA Y LA INGENIERA QUE SE RELACIONA CON EL
ESTUDIO DE LA PROPIEDADES MECNICAS DE LOS FLUIDOS ESPECIALMENTE EL ACEITE
SINTTICO EL CUAL SOPORTA ALTAS TEMPERATURA Y PRESIONES, EN ELECTRO NEUMTICA, LA
ENERGA ELCTRICA SUBSTITUYE A LA ENERGA HIDRULICA COMO EL ELEMENTO NATURAL
PARA LA GENERACIN Y TRANSMISIN DE LAS SEALES DE CONTROL QUE SE UBICAN EN LOS
SISTEMAS DE MANDO.
COMPONENTES USADOS EN LA AUTOMATIZACIN:
ACTUADORES HIDRULICOS.
ELECTROVLVULAS.
BOMBAS HIDRULICAS.
GATOS HIDRULICOS.
PRENSAS HIDRULICAS.
MONTACARGAS, GRAS.
FORTALEZAS:
EL ACEITE EMPLEADO EN EL SISTEMA ES FCILMENTE RECUPERABLE
VELOCIDAD DE ACTUACIN FCILMENTE CONTROLABLE
INSTALACIONES COMPACTAS
PROTECCIN SIMPLE CONTRA SOBRECARGAS
DEBILIDADES:
EL FLUIDO ES MAS CARO
PERDIDAS DE CARGA
PERSONAL ESPECIALIZADO PARA LA MANTENCIN
FLUIDO MUY SENSIBLE A LA CONTAMINACIN
LGICA PROGRAMADA
Conceptos:

Es un tipo de diseo implementado en chips que permite la

reconfiguracin de los circuitos con el simple cambio
del software que incorpora, es lo contrario de la lgica cableada.
La lgica programada se basa en dispositivos lgicos
programables.
Antes de poder utilizar el PLC en un circuito, este debe ser
programado.
Diferencia entre la lgica programada
y la lgica cableada

Permite fabricar circuitos integrados ms o menos genricos, sin

unas funciones lgicas predeterminadas, y definir y almacenar
posteriormente su funcionamiento e incluso modificarlo despus.
La lgica programada es de dimensin fsica.
Requisitos:
Software,
Hardware
Los circuitos integrados.

El hardware usado en la lgica programada puede ser de tipo

genrico, en tal caso, a los circuitos integrados se los conoce
como Controladores Lgicos Programables, sin ninguna lgica y es
necesatio definirla antes de utilizala.
 CLASIFICACIN TECNOLGIACA

LGICA PROGRAMADA

COMPUTADORAS
PLC Microprocesadores
Conceptos PLC:

Dispositivo electrnico muy usado en

automatizacin industrial. Un PLC controla la
lgica de funcionamiento de maquinas,
plantas y procesos industriales, procesan y
reciben seales digitales y analgicas.
Se trata de un equipo electrnico, que, tal
como su mismo nombre lo indica, se ha
diseado para programar y controlar
procesos secuenciales en tiempo real. Por lo
general, es posible encontrar este tipo de
equipos en ambientes industriales
Diferencia entre un PLC y un PLD

Un PLC es un control industrial, es decir una etapa de control que tiene una
interfaz de potencia para el control, mediante lgica digital y secuencial, de
un proceso industrial. Son interfaces caras que se programan para realizar la
accin, en PLC es un conjunto de microprocesador, entradas y salidas en un
gabinete. Un PLD es un dispositivo programable, puede ser un circuito
integrado que se programa con el fin de emular la lgica de un circuito digital
Diferencia del PLC CON EL
MICROPROCESADOR
-Un controlador lgico programable (PLC, por sus siglas en ingls) es una clase
de computadora diseada especficamente para aplicaciones industriales. Un
microprocesador es la unidad central de procesamiento (CPU, por sus siglas en
ingls) de una computadora.
- Todos los PLC contienen uno o ms microprocesadores, pero no todos los
microprocesadores se utilizan en los PLC. Las computadoras de escritorio,
los electrodomsticos, los automviles y la electrnica de consumo, tienen
muchas probabilidades de contener uno o ms microprocesadores.
Un microprocesador es slo un componente de un dispositivo electrnico y
requiere circuitos adicionales, memoria y el firmware o el software para poder
funcionar. Un PLC es una computadora completa con un microprocesador. Un
PLC puede ser programado o reprogramado para el control de diferentes tipos
de dispositivos, utilizando lenguajes de programacin relativamente simples,
tales como el Ladder Logic. Este lenguaje se asemeja a un diagrama de
circuito con interruptores, bobinas, rels y otros componentes elctricos, que
representan operadores como verdadero/falso, contadores, temporizadores y
clculos numricos.
Diferencia del PLC CON EL MICROPROCESADOR

Los PLC son ahora utilizados en prcticamente todas las industrias. Hay
dispositivos de control PLC en fbricas, plantas de energa, campos petrolferos
e incluso vehculos. Los microprocesadores son el "cerebro" de casi todos los
dispositivos electrnicos.
TIPOS DE PLC

TIPOS DE PLC
PLC TIPO NANO:
PLC COMPACTOS: PLC DE TIPOO MODULAR:
MICROPROCESADORES

El microprocesador es un circuito integrado que es parte fundamental de un

CPU o unidad central de procesamiento en una computadora. Se le
llama microprocesador a la parte de un CPU que se clasifica como un
componente electrnico compuesto por cientos de miles de transistores
integrados en una placa de silicio.

Se determina por la ejecucin en los mismos de unas instrucciones software

almacenadas en una memoria (programa) que deben ir leyendo.
La lgica programada, por contra, se establece a nivel de hardware.
Denomina lgica programada por hardware, que es un trmino ms preciso
aunque menos usado. Por contraposicin, la lgica usada en
los microcontroladores, en los procesadores de seal o en
los microprocesadores sera la lgica programada por software.
GRACIAS