Company

TKE 1226
LOGO Medan Elektromagnetik
Semester 1 2013/2014

Dr. Munawar A. Riyadi

email: munawar@undip.ac.id
http://munawar.blog.undip.ac.id/kuliah

J U R U S A N T E K N I K E L E KT R O U N I V E R S I TA S D I P O N E G O R O
 Overview : Analisis Vektor
Sistem koordinat: Cartesian, Cylindrical/
Tabung, dan Bola
Aljabar Vector :
dot product ( ),
cross product ( x ), right-hand rule
operasi gradient (),
Teorema divergence (.),
Teorema Stokes(x),
Teorema Helmholtz.

J U R U S A N T E K N I K E L E KT R O - U N I V E R S I TA S D I P O N E G O R O
 Skalar dan Vektor
Skalar merupakan variable yang hanya memiliki
magnitude, e.g. kelajuan 40 km/jam.
Tegangan, temperatur merupakan besaran
skalar
Vektor merupakan variable yang memiliki
magnitude dan arah, e.g. kecepatan 40km/jam
ke utara.
Gaya dan kecepatan merupakan besaran vektor

J U R U S A N T E K N I K E L E KT R O - U N I V E R S I TA S D I P O N E G O R O
 Dasar-dasar Vektor

A x , y, z A x x , y, z a x A y x , y, z a y A z x , y, z a z

Konvensi:
Vektor ditulis dengan anak
panah diatas atau cetak tebal
A
Vektor biasanya Konvensi: a or a
fungsi dari koordinat A
spasial vektor satuan dilambangkan
dengan topi diatasnya

magnitude dari komponen vektor

(bisa jadi fungsi dari x,y,z)
ke arah sumbu-y

1
A Ax 2 Ay2 Az2 2

J U R U S A N T E K N I K E L E KT R O - U N I V E R S I TA S D I P O N E G O R O
 Sistem koordinat kartesian

Vektor satuan orthogonal

J U R U S A N T E K N I K E L E KT R O - U N I V E R S I TA S D I P O N E G O R O
 Ekspresi Vektor pada Cartesian

General Vector, B:

Magnitude of B:

Unit Vector in the

Direction of B:

1-6
J U R U S A N T E K N I K E L E KT R O - U N I V E R S I TA S D I P O N E G O R O
 Example

1-7
J U R U S A N T E K N I K E L E KT R O - U N I V E R S I TA S D I P O N E G O R O
 Vektor posisi dan jarak

R 1 x1a x y1a y z1a z

R 2 x 2a x y2a y z 2a z

Vektor R12 adalah vektor dari

P1 ke P2 dan jaraknya (panjang
atau magnitude) adalah d:

R 12 R 2 R 1

d R 12 x 2 x 1 a x y 2 y1 a y z 2 z 1 a z

x 2 x1 2 y 2 y1 2 z 2 z1 2
12

J U R U S A N T E K N I K E L E KT R O - U N I V E R S I TA S D I P O N E G O R O
 Contoh

Cari vektor OP, OQ dan RPQ

J U R U S A N T E K N I K E L E KT R O - U N I V E R S I TA S D I P O N E G O R O
 Jawab

Vektor posisi OP = rP = ax + 2ay + 3 az

Vektor posisi OQ = rQ = 2ax - 2ay + az

1-10
J U R U S A N T E K N I K E L E KT R O - U N I V E R S I TA S D I P O N E G O R O
 Penjumlahan Vektor

ur ur
A B A x B x ax (A y B y )ay (A z B z )az

Associative Law:

Distributive Law:

J U R U S A N T E K N I K E L E KT R O - U N I V E R S I TA S D I P O N E G O R O
 The Dot Product

Commutative Law:

1-12
J U R U S A N T E K N I K E L E KT R O - U N I V E R S I TA S D I P O N E G O R O
 Vector Projections Using Dot Product

B a gives the component of B (B a) a gives the vector component

in the horizontal direction of B in the horizontal direction

1-13
J U R U S A N T E K N I K E L E KT R O - U N I V E R S I TA S D I P O N E G O R O
 Operational Use of the Dot Product

Given

Find

where we have used:

Note also:

1-14
J U R U S A N T E K N I K E L E KT R O - U N I V E R S I TA S D I P O N E G O R O
 Cross Product

1-15
J U R U S A N T E K N I K E L E KT R O - U N I V E R S I TA S D I P O N E G O R O
 Operational Definition of the Cross
Product in Rectangular Coordinates

Begin with:

where
Therefore:

Or

1-16
J U R U S A N T E K N I K E L E KT R O - U N I V E R S I TA S D I P O N E G O R O
 Differential Element

dv dxdydz

dl dxax dyay dzaz

ds dxdyaz dydzax dxdzay

1-17
J U R U S A N T E K N I K E L E KT R O - U N I V E R S I TA S D I P O N E G O R O
 Circular Cylindrical Coordinates

Point P has coordinates

Specified by P(z)

1-18
J U R U S A N T E K N I K E L E KT R O - U N I V E R S I TA S D I P O N E G O R O
 Orthogonal Unit Vectors in
Cylindrical Coordinates

1-19
J U R U S A N T E K N I K E L E KT R O - U N I V E R S I TA S D I P O N E G O R O
 Differential Volume in Cylindrical
Coordinates

dV = dddz

1-20
J U R U S A N T E K N I K E L E KT R O - U N I V E R S I TA S D I P O N E G O R O
 Point Transformations in Cylindrical
Coordinates

1-21
J U R U S A N T E K N I K E L E KT R O - U N I V E R S I TA S D I P O N E G O R O
 Dot Products of Unit Vectors in Cylindrical
and Rectangular Coordinate Systems

1-22
J U R U S A N T E K N I K E L E KT R O - U N I V E R S I TA S D I P O N E G O R O
 Example

Transform the vector,

into cylindrical coordinates:

1-23
J U R U S A N T E K N I K E L E KT R O - U N I V E R S I TA S D I P O N E G O R O
 Transform the vector,

into cylindrical coordinates:

Start with:

1-24
J U R U S A N T E K N I K E L E KT R O - U N I V E R S I TA S D I P O N E G O R O
 Transform the vector,

into cylindrical coordinates:

Then:

1-25
J U R U S A N T E K N I K E L E KT R O - U N I V E R S I TA S D I P O N E G O R O
 Transform the vector,

into cylindrical coordinates:

Finally:

1-26
J U R U S A N T E K N I K E L E KT R O - U N I V E R S I TA S D I P O N E G O R O
 Spherical Coordinates

Point P has coordinates

Specified by P(r)

1-27
J U R U S A N T E K N I K E L E KT R O - U N I V E R S I TA S D I P O N E G O R O
 Constant Coordinate Surfaces in
Spherical Coordinates

1-28
J U R U S A N T E K N I K E L E KT R O - U N I V E R S I TA S D I P O N E G O R O
 Unit Vector Components in Spherical
Coordinates

1-29
J U R U S A N T E K N I K E L E KT R O - U N I V E R S I TA S D I P O N E G O R O
 Differential Volume in Spherical
Coordinates

dV = r2sindrdd

1-30
J U R U S A N T E K N I K E L E KT R O - U N I V E R S I TA S D I P O N E G O R O
 Dot Products of Unit Vectors in the
Spherical and Rectangular Coordinate
Systems

1-31
J U R U S A N T E K N I K E L E KT R O - U N I V E R S I TA S D I P O N E G O R O
 Example: Vector Component
Transformation

Transform the field, , into spherical coordinates and components

1-32
J U R U S A N T E K N I K E L E KT R O - U N I V E R S I TA S D I P O N E G O R O
 z
Coordinates of Different
Coordinate Systems
R
J

Transformation Table j y

x
Cartesian Coordinates Cylindrical Coordinates Spherical Coordinates

x r cosj R sin J cos j

y r sin j R sin J sin j
z z R cosJ
x2 y 2 r R sin J
y
arctan j j
x
z R cosJ
z

x2 y 2 z 2
r 2 z2
R
x2 y 2 r
arctan arctan J
z z
y j
arctan j
x
J U R U S A N T E K N I K E L E KT R O - U N I V E R S I TA S D I P O N E G O R O
 Transformation Table

Cartesian Coordinates Cylindrical Coordinates Spherical Coordinates

A Ax ex Ay e y Az ez A Ar er Aj ej Az ez A = AR e R AJ eJ Aj ej

Ax Ar cosj Aj sin j AR sinJ cosj AJ cosJ cosj Aj sin j

Ay Ar sin j Aj cosj AR sinJ sin j AJ cosJ sin j Aj cosj
Az Az AR cosJ AJ sin J
Ax cos j Ay sin j Ar AR sin J AJ cosJ
Ax sin j Ay cosj Aj Aj
Az Az AR cosJ AJ sin J
Ax sinJ cosj Ay sin J sin j Az cosJ Ar sinJ Az cosJ AR
Ax cosJ cosj Ay cosJ sin j Az sin J Ar cosJ Az sin J AJ
Ax sin j Ay cosj Aj Aj

J U R U S A N T E K N I K E L E KT R O - U N I V E R S I TA S D I P O N E G O R O
 Soal2

1. Tiga titik A(2,-3,1); B(-4,-2,6); C(1,5,-3)

Cari :
Vektor dari A ke C
Vektor satuan dari B ke A
Jarak dari B ke C

-ax+8ay-4az
0,762ax-0,127ay-0,635az
12,45

Medan Elektromagnetik. Sukiswo 35

J U R U S A N T E K N I K E L E KT R O - U N I V E R S I TA S D I P O N E G O R O
 Soal2

2. Sebuah medan vektor dinyatakan oleh

W=4x2y ax (7x+2z) ay + (4xy+2z2) az
Cari :
Besar medan di P(2,-3,4)
Vektor satuan yg menyatakan arah medan di P
Titik mana pd sumbu z , besar W mrpk vektor
satuan
53,4
-0,899ax-0,412ay+0,150az
+- 0,455

Medan Elektromagnetik. Sukiswo 36

J U R U S A N T E K N I K E L E KT R O - U N I V E R S I TA S D I P O N E G O R O
 Soal2

3. Diketahui F = 2ax -5ay-4az ; G = 3ax +5ay+2az

Cari :
F.G
Sudut antara F dan G
Panjang proyeksi F pada G
Proyeksi vektor F pada G

-27,0
130,8 o
-4,38
-2,13ax-3,55ay-1,42az

Medan Elektromagnetik. Sukiswo 37

J U R U S A N T E K N I K E L E KT R O - U N I V E R S I TA S D I P O N E G O R O
 Soal2

4. Diketahui F = -45ax +70ay+25az ; G = 4ax -3ay+2az

Cari :
FxG
ax (ay x F)
(ay x ax ) x F
Vektor satuan yang tegak lurus F pada G
215ax+190ay-145az
-45ay
-70ax-45ay
+- (0,669ax+0,591ay-0,451az)

Medan Elektromagnetik. Sukiswo 38

J U R U S A N T E K N I K E L E KT R O - U N I V E R S I TA S D I P O N E G O R O
 Soal2

5. Diketahui P(=6,=1250, z=-3) dan Q(x=3,y=-

1,z=4)
Cari :
Jarak dari P ke titik asal
Q tegak lurus pada sumbu z
P ke Q
6,71
3,16
11,20

Medan Elektromagnetik. Sukiswo 39

J U R U S A N T E K N I K E L E KT R O - U N I V E R S I TA S D I P O N E G O R O

Soal2

2
z
6. a. Nyatakan T=240+z2 -2xy dalam koordinat

e 2 co 3
tabung
b. Cari kerapatan di titik P(-2,-5,1) jika
kerapatannya e z 2 3 cos2 j
2

240+z2 2 sin 2
8,66

Medan Elektromagnetik. Sukiswo 40

Soal2
7. a. Nyatakan medan vektor W= (x-y)ay
dalam koordinat tabung
b. Cari medan F dalam koord cartesian
jika
F= cos a
(cos - sin )(sin a+cos a

x xax yay
x y
2 2

Medan Elektromagnetik. Sukiswo 41

 Questions

J U R U S A N T E K N I K E L E KT R O - U N I V E R S I TA S D I P O N E G O R O