INTEGRANTES:

- TEZN MALDONADO,
JUAN DIEGO
- UGARTE ZIGA,
GERSON
 POSICIONAMIENTO GLOBAL
En dnde estoy ubicado sobre la tierra?

Observador
ANTECEDENTES
Desde que en 1957 el lanzamiento del Sputnik 1
supuso el comienzo de la era de los satlites
artificiales y su posterior uso en aplicaciones para el
inters de la comunidad mundial

El GPS fue diseado originalmente para

aplicaciones militares y de los servicios de
inteligencia en plena Guerra Fra durante la dcada
de los 60, aunque se inspir en el lanzamiento de la
nave espacial sovitica Sputnik en 1957.
 ANTECEDENTES
A partir de la dcada de los 60, DoD, DoT, y NASA mostraron inters en
desarrollar un sistema para determinar la posicin basado en satlites

El sistema deba cumplir requisitos de:

Globalidad, abarcando toda el globo terrqueo

Funcionamiento continuo sin importar las condiciones atmosfricas

Dinmico, para posibilitar su uso en aviacin y precisin.

 ANTECEDENTES
Transit fue el primer sistema de satlites lanzado por Estados Unidos y
probado por la marina estadounidense en 1960.

Slo cinco satlites orbitando la Tierra permitan a los buques

determinar su posicin en el mar una vez cada hora

La principal desventaja era la no

disponibilidad de satlites las 24 horas
del da.

La posibilidad de posicionarse era

intermitente, pudiendo acceder a los
satlites cada 1.5 h
 CONCEPTOS
El concepto de Posicionamiento Global se fundamenta en un
sistema de posicionamiento espacial basado en seales de radio,
que suministra durante las 24 horas del da, posicin
tridimensional e informacin de velocidad y tiempo mediante el
uso de equipo apropiado en cualquier parte del mundo sobre la
superficie de la tierra.
CARACTERSTICAS DE LOS SISTEMAS
DE POSICIONAMIENTO SATELITAL
Preciso
Confiable
No se requiere
intervisibilidad entre puntos
Cobertura mundial
Capacidad ilimitada de
usuarios
CAMPOS DE APLICACIN DE
GNSS
Investigacin
Militar SIG

Topografa
Navegacin
GPS

Geodesia
Mercadeo

Minera Agricultura
 GNSS: EL SISTEMA MILITAR
Los beneficios del GPS son cuantiosos, usndose en todo
tipo de equipamiento militar como navegacin y
posicionamiento de las tropas en vehculos de tierra mar y
aire.
Servicios para Ejrcito del Aire: reconocimiento y
localizacin de objetivos, repostaje en vuelo, clculo de
rutas, aproximacin al aterrizaje, precisin de los
bombardeos, etc.
Servicios para la Marina: navegacin, operaciones anfibias,
patrulla costera, emplazamiento de minas, posicionamiento
de submarinos, etc.
 GNSS: EL SISTEMA CIVIL GLOBAL
El uso del GPS como tecnologa civil se inicia a partir de la dcada de los
90, y supone el inicio de un nuevo sector tecnolgico con multitud de
aplicaciones potenciales. Cabe destacar distintos tipos de aplicaciones:
Aviacin: los sistemas GPS integrados en las actuales cabinas sirven
para el guiado del piloto automtico a travs de la planificacin de
rutas. Para lograr unamayor precisin en ruta utilizan sistemas de
aumento como WAAS o LAAS en funcin de donde se encuentren.
Navegacin martima: el GPS es utilizado en la actualidad por multitud
de barcos para navegar por mares ocanos e incluso lagos. Estos
sistemas tienen un software, como el MOB, que permite el rescate
martimo de personas en el mar de manera mucho ms sencilla, ya que
establece la posicin exacta en la que se produce el accidente.
SISTEMAS GLOBALES DE NAVEGACION
POR SATELITE (GNSS)

GNSS: representacin en la actualidad

 SISTEMAS GLOBALES DE NAVEGACION
POR SATELITE (GNSS)

GPS: Sistema de posicionamiento de los Estados Unidos

GLONASS: Sistema de posicionamiento de Rusia

GALILEO: Sistema de Posicionamiento de la Comunidad Europea

BEIDOU: Sistema de Posicionamiento de la Repblica Popular

China
SISTEMAS GLOBALES DE NAVEGACION
POR SATELITE (GNSS)
 INICIOS DEL GPS
A comienzos de los aos 70, el Departamento de Defensa de los
Estados Unidos desarrollo el sistema NAVSTAR - GPS,
(NAVigation System with Timing And Ranging Global Positioning
System, como un sistema de navegacin basado en tcnicas
espaciales para obtener, de manera precisa, posiciones
tridimensionales, as como informacin de velocidad y tiempo.
El primer satlite se lanz en 1978, y se planific tener la
constelacin completa ocho aos despus. Unidos a varios
retrasos, el desastre del Challenger par el proyecto durante tres
aos. Por fin, en diciembre de 1983 se declar la fase operativa
inicial del sistema GPS
COMPONENTES DE UN
SISTEMA GPS
 SEGMENTO ESPACIAL
24 Satlites, seis (6) planos orbitales, con una inclinacin de
55 y cuatro (4) satlites en cada plano.
Orbita de 20200 km.
1 revolucin en 12 horas
Satlites NAVSTAR, fabricados por Rockwell
International. Pesan 860 kg.
Frecuencias de transmisin:
L1=1575,42 MHz
L2=1227,60 MHz
El mensaje tiene 2 partes: C/A code (coarse/adquisition) y P
code (precisin). Contienen una secuencia que permite estimar
el tiempo de recepcin e informacin sobre la localizacin del
satlite (efemrides).
 SEGMENTO DE CONTROL
Estacin maestra de control
10 Estaciones en todo el mundo
monitoreadas por el DoD.
Actualiza con observaciones la posicin
real de los satlites (efemrides).
Todas desarrollan funciones de
Monitoreo
Reciben las seales de los satlites
Capturan Datos Meteorolgicos
Transmiten Datos a Estacin Maestra
de Control
SEGMENTO DE CONTROL
 SEGMENTO DE USUARIO
Un receptor GPS es un receptor de radio especializado.
Es diseado para captar las seales de radio que son
transmitidas desde los satlites, y calcula una posicin
basado en la informacin recibida.
Los receptores son de diferentes tamaos, formas,
aplicaciones, caractersticas y precios.
 SEGMENTO DE USUARIO
Los receptores GPS se utilizan para determinar las rutas y trayectorias
de vehculos, para rastreo de automotores, aplicaciones militares, etc.
En la telefona celular se est incluyendo dentro de los equipos un
receptor GPS que tiene las mismas funcionalidades y que pueden ser
usadas de manera gratuita en un dispositivo mvil (A-GPS).
Los rasgos y costos de los receptores GPS dependen de la funcin que
el receptor ejecute, dependiendo del propsito especfico.
 TIPOS DE RECEPTORES GPS
De acuerdo a cada receptor, este tendr la capacidad de recibir tipos
de frecuencias y de la disponibilidad de cdigos.

Cdigo C/A
Cdigo P
Fase portadora L1
Fase portadora L2

NAVEGADORES TOPOGRAFICOS GEODESICOS

TIPOS DE GPS
 NAVEGADORES
Estos GPS son mas para fines recreativos y aplicaciones que no
requieren gran precisin (cartografa a escalas 1:25.000 y
menores)
La integracin de sistemas de navegacin en los Smartphone
marc el principio del fin de la poca dorada de los navegadores
GPS.
Utilizan el cdigo C/A + fase portadora L1

Smarthphone GPS
PRECISIN (entre 3m a 15m)
 GPS TOPOGRFICOS
Estos GPS pueden ser muy tiles
para las tareas de la topografa
general como planimetra, control
fotogrfico, el estacado de lotes, etc

Las tcnicas de correccin diferencial

requieren el uso de un receptor GPS
extra (estacin base)

Utiliza el cdigo C/A + cdigo P +

fase portadora L1 PRECISIN
(MENOR A 10 A 50 cm)
 GPS GEODESICOS
Son los de mayor precisin

Utilizan doble frecuencia

Requieren el uso de un receptor

GPS extra (estacin base)

Utiliza el cdigo P + fase portadora

L1 + Fase portadora L2
PRECISIN (5 mm)
Ejemplo: Uso en desplazamiento
de las placas de la tierra
MTODOS DE POSICIONAMIENTO

Posicionamiento absoluto

Posicionamiento relativo o diferencial

 POSICIONAMIENTO ABSOLUTO
Es el posicionamiento que se realiza con un
solo receptor, y corresponde a encontrar la
solucin de una interseccin directa de todas
las distancias receptor- satlite sobre el sitio
de ubicacin del receptor en un perodo de
observacin dado.

El receptor recibe las seales de los satlites

y determina su posicin en coordenadas
absolutas y en el sistema de referencia al que
estn referidos los satlites.

Debe por tanto recibir la informacin de al

menos cuatro satlites, ya que cada uno de
ellos proporciona una ecuacin al sistema.
 VENTAJAS Y DESVENTAJAS
Con un slo instrumento de observacin se puede obtener la posicin
del observador

Varios limitantes que pueden afectar la precisin:

Requiere el uso de software apropiado

Influencia importante de los errores producidos por la atmsfera

Imposibilidad de eliminar errores por compensacin, como son el

efecto multipath, osciladores, excentricidad de la antena, retardo
atmosfrico, etc.
 POSICIONAMIENTO
RELATIVO O DIFERENCIAL
Comnmente denominado posicionamiento
diferencial, consiste en hallar la posicin de
un punto, esttico o mvil, mediante
observaciones realizadas en ese punto a
unos determinados satlites de manera
simultnea a las realizadas en otro punto,
llamado de referencia o base.

La posicin relativa del punto es establecida

a partir de la posicin conocida a priori del
punto de referencia.
 VENTAJAS Y DESVENTAJAS
Con este mtodo se pueden tener posiciones relativas muy
buenas y de mayor precisin que la absoluta

Las posiciones del nuevo punto en trminos de precisin

dependern de las condiciones de precisin en la determinacin,
absoluta o relativa, del punto de referencia.