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Actuadores y Diagnstico

Curso de Teora y Diagnstico de Actuadores

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Contenido

I. Introduccin V. Bujas
A. Propsito de Actuadores A. Clasificacin de Calor
B. Tipos de Actuadores B. Temperatura y Apariencia de Punta
C. Actuadores VI. Bobina de Ignicin
II. Bomba de Combustible A. Tipo Distribuidor
A. Bomba Externa B. Tipo sin Distribuidor
B. Bomba Sumergida C. Diagnstico
C. Diagnstico VII. Recirculacin de Gases de Escape (EGR)
D. Regulador de Presin Combustible A. EGR Tipo Vaco
III. Inyector B. EGR Tipo Contra Presin
A. Inyeccin Mltiple (MPI) C. EGR Tipo Electrnico
B. Inyeccin Monopunto (SPI) VIII. Vlvula Selenoide de Control de Purga (PCSV)
C. Componentes del Inyector A. Pricipio
D. Operacin del Inyector B. Operacin
E. Diagnstico de inyectores X. Sistema de Mariposa Electrnica (ETS)
IV. Actuador de Velocidad de Ralenti A. Operacin
A. Funcin B. Principio
B. Tipo Rotativo XI Control de Admisin Variable (VIS)
C. Tipo Lineal A. Operacin
D. Tipo de Pasos B. Principio
E. Control Directo de Mariposa XII Otros
F. Diagnstico de ISA A. Control de Ventilador de Enfriamiento
B. Control de Corriente del Altelnador
C. Control de Compresor de AC
D. Control del Rele de Control
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Introduccin
Propsito del Actuador
Modifica codiciones del motor, de acuerdo a los comandos de la ECM
Actuadores

Sensor

Mdulo de Control Electrnico

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Introduccin

ECM Actuador

Tiempo y Duracin Bomba de Combustible

de Inyector Inyector
Regulador de presin
Control de Ralenti
ISA
Otras Funciones de Bujas
Control
Bobina de Ignicin
Control de Tiempo de EGR
Ignicin PCV

Control de Emisiones ETS

VIS
Otros
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Bomba de Combustible

Bomba Externa

Bomba Sumergida

Diagnstico
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Bomba de Combustible (Externa)
Operacin:
Succiona combustible por medio de fuerza centrfuga.
Velocidad de Operacin
1,700 ~ 2,500 rpm
Razn de Descarga
1.5 ~ 2.5 l/min
Presin de descarga
3.0 ~ 6.0 Kg/cm2 (42.6 ~ 85.32 psi)

Pista de placa de rotor Bomba de Rodillos Armadura de motor

Carcasa de bomba Vlvula de relevo

Vlvula de no retorno
Lado de Lado de
Succin presin Lado de succin

Rodillo
Placa de rotor Lado de presin
Espaciador de bomba
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Bomba de Combustible (Interna)

Armadura de Motor Aspas

Cubierta de bomba
Operacin:
Vlvula de una va

La mayora son del tipo de aspas

Velocidad de operacin Vlvula de relevo

1,700 ~ 2,500 rpm Salida Entrada

Carcasa de bomba

Presin de descarga Aspas

3.0 ~ 6.0 Kg/cm2 (42.6 ~ 85.32 psi)

Beneficios:
Ruido de operacin bajo y pulsasin de presin menor
Bajo torque y alta revolucin de motor
Buenas caractersticas de prevencin de fuga de combustible y gases
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Bomba de Combustible (Diagnstico)
Diagnstico:
Conector o terminal de prueba
Reloj de presin
Sntomas:
Motor se detiene en ralenti
Durante manejo, aceleracin pobre o
motor no tiene fuerza
Alto ruido de motor de bomba
Encendido pobre o ningn encendido del
motor
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Bomba de Combustible (Diagnstico)

Int. IG ON
Interruptor IG
Int. IG ST
Rele
Control
Bomba
Rele
Comb.
Cont.
MFI

MELCO
BOSCH
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Regulador de Presin de Combustible

Funcin:
La razn de inyeccin depende de la presin de inyeccin y tamao de
orificio.
El regulador de presin regula la presin de inyeccin.
Operacin:
El regulador de presin es controlado por el vaco del tubo de
admisin.
Hacia PCV
Filtro Tubo de
Vaco de tubo admisin
Vaco Aire
de admisin Mariposa
Vacio de Lnea de
Resorte de vaco
tuberia
control
Diafragma
Lnea de retorno de Regulador de presin
combustible de combustible
Hacia el tanque de
Vlvula de una Presin de bomba de combustible
va combustible Riel de Lnea de retorno de
combustible combustible
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Inyector

Funcin:
Solenoide de inyeccin controlado por la ECM
Inyectar la cantidad correcta de combustible
Cantidad depende del tiempo de apertura indicado por la ECM
Tipos de Sistemas de Inyeccin
Inyeccin Mltiple (MPI)
Inyeccin Monopunto (SPI)

Sistema MPI Sistema SPI

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Inyector (Inyeccin Mltiple)

Inyeccin Mltiple:
Cada cilindro tiene su propio inyector. Este inyecta el combustible hacia
la vlvula de admisin.
El suplido de combustible depende de un riel de combustible.

Filtro de Combustible

Tanque de Combustible

Regulador de presin Bomba de Combustible

Riel de Combustible

Inyector
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Inyector (Inyeccin Monopunto)

Inyeccin Monopunto:
Combustible es inyectado por un solo inyector localizado en el centro sobre la
mariposa.
La distribucin de mezcla de aire/combustible es llevada a cabo por el tubo de
admisin.
No es utilizado hoy en da por su pobre distribucin.
 14
Inyector (Componentes)

Componentes:
Ensamble de Bobina: Genera la fuerza utilizando la potencia suplida.
Circuito Magntico: Paso del magnetismo generado.
Grupo de Vlvula: Controla la cantidad de combustible.

Asiento de vlvula Aguja Bobina Filtro

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Inyector (Componentes)

Ensamble de Bobina :
Cablera de bobina
Bobina
Terminales

Asiento de vlvula Aguja Bobina Filtro

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Inyector (Componentes)

Circuito Magntico :
Tubera interior
Cubierta
Armadura
Asiento de carrier

Asiento de vlvula Aguja Bobina Filtro

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Inyector (Componentes)

Grupo de vlvula :
Ensamble de aguja
Aguja, eje de aguja, armadura
Asiento de vlvula
Asiento de vlvula, Plato de agujero de chorro

Asiento de vlvula Aguja Bobina Filtro

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Inyector (Operacin)
Operacin:
La ECM provee tierra a la bobina del inyector
PWM (Modulacin de Ancho de Pulso)
El campo magntico generado por la bobina abre la aguja
Al colapsar el campo magntico se crea un voltaje de retorno que
puede alcanzar los 50 V Rele de Control (B+)

Inyector
Conector de Inyector

Conector de Cablera

ECM
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Inyector (Diagnstico)
Diagnstico:

Patrn de Chorro
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Diagnstico:

Verificar operacin por sonido

Verificando operacin por Sonido

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Diagnstico:

Verificar resistencia

Verificando Resistencia de inyector

Resistencia
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Diagnstico:

Verificar onda

(V)

Voltaje generado al colapsar campo

magntico del solenoide (hasta 50 V)

Ancho de pulso de inyector

Voltaje
Suplido

Tiempo
Seal de ECM: ON Seal de ECM: OFF
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ISA (Actuador Control Velocidad Ralenti)

Funcin:
Controla la cantidad de aire de entrada durante el ralenti.
Consumo de combustible ptimo y estabilidad en ralenti
Control de arranque de ralenti
Control de ralenti rpido
Control de aumento de ralenti
Control de cerrado sbdito de mariposa
Funcin de falla segura
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ISA (Actuador Control Velocidad Ralenti)

Solenoide Rotativo

Tipo Solenoide Lineal

Motor de Pasos

Control de Mariposa Electrnica

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ISA (Tipo Solenoide Rotativo)

Operacin:
Parte de manejo
Bobina e imn permanente
Parte de Control
Vlvula del tipo rotativa
Ventaja: control estable, no afectado por el espacio entre los flujos.

Circuito del Tipo Rotativo Seal del Tipo Rotativo

12 V
Bobina Bobina
Abrir Abrir
0V

Bobina
Cerrar 12 V
ISA Bobina

ECM 0V Cerrar
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ISA (Tipo Solenoide Lineal)

Operacin:
Cambia la posicin de la vlvula a travs de una fuerza
electromagntica.

Resorte

Presin de Vaco

Bobina
Salida
Eje de vlvula

Vlvula

Vlvula Aire

Entrada
Cubierta
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ISA (Tipo Motor de Pasos)

Operacin:
4 bobinas
12 V a cada bobina a travs de transistores individuales en la ECM
125 pasos/seg
Motor estacionario: se energizan dos bobinas
Para mover un paso: la ECM apaga una bobina y energiza la otra

Control de Desviacin de Aire

Potencia
Mariposa A1

De filtro de aire A2
Hacia motor

B1
B2

ECM
Motor de Pasos
 Sistema ETC de Mariposa Electronica
Control
El sistema ETC (Control de Mariposa Electrnica) es
un aparato que controla electrnicamente la vlvula
de mariposa.

Este consiste de un motor DC, cuerpo de mariposa,

sensor de posicin de mariposa (TPS) y sensor de
posicin de acelerador (APS).

Ambos APS y TPS tienen 2 sensores APS1, APS2 y

TPS1, TPS2
Conduccin
de Motor Motor DC de escobillas

Sensor de Pedal Entrada de intencin

de conductor
ECM con 2 cables
CPU de
verificacin
Retroalimentacin de
posicin
9 cables

2 TPS
6 cables

Pedal del
Acelerador
Cuerpo de Mariposa Electrnico
 Sistema ETC Componentes
Control Principales
de Mariposa Electronica

En el sistema de ETC utiliza dos TPS, TPS1 y TPS2. El voltaje del TPS 1 comienza desde 0 hasta 5 voltios, a
diferencia del TPS2 el es opuesto, de 5 a 0 voltios. En la condicin de ralenti el TPS1 tiene un valor aproximado
de 0.6 voltios.

EL APS1 es el sensor principal y el APS2 es el secundario. El valor del APS2 es la mitad del valor del APS1.
Cuando uno de los sensores APS tiene problemas, ste es reemplazado por el otro como funcin de falla
segura. En ralenti sin el movimiento del pedal al APS1 muestra 0.7 ~ 0.8 V y el APS2 muestra valores entre
0.29 ~ 0.46 V.

La ECM llevar a cabo una verificacin de Verificacin de Lgica, comparando ambos sensores, si existe una
diferencia de 1 voltio, el sistema pasa a falla segura.

DTC : APS (P2123, P2122, P2126, P2127, P2138)

TPS (P0125,P0122, P0223, P0222, P2135)
Sistema (P0641, P0651, P2173, P0638, P2104,P2105, P2106, P1295)
 Sistema ETC Falla
Control Segura Electronica
de Mariposa
Modo de Falla Segura : SIEMENS 2.4L
Terminal Modo de Seguridad
Motor de Mariposa Valvula de Mariposa fija a 5
Fallo TPS 1 Sustituido por TPS 2
Senal de TPS1, TPS2 Fallo TPS 2 Sustituido por TPS 1
Fallo TPS1 & TPS2 Valvula de Mariposa fija a 5
Fallo APS 1 Sustuido por APS2
Senal de APS 1, APS 2 Fallo APS 2 Sustituido por APS 1
Fallo APS 1 & APS 2 Valvula de Mariposa fija a 5
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Control de Mariposa Electronica
Modo de Falla Segura : DELPHI 3.3L / 3.8L

Modo Descripcion Sintoma Posibles Causas

ETC no puede proceder con un algoritmo seguro

Error de programacion de PCM interno.
Modo 1 Apagado Forzado de Motor Motro apagado
Problema en el sistema de admision o
cuerpo de mariposa.
Sistema ETC no puede controlar la potencia del
Estado de ralenti forzado controlado regulando motor por la mariposa.
Modo 2 Ralenti Forzado & Control de Potencia la cantidad de combustible y ajuste del tiempo
de ignicion Control de mariposa danado o la informacion de
posicion de mariposa interrumpida.
No hay informacion sobre la posicion del acelerador.
Estado de ralenti forzado no hay respuesta del
Modo 3 Ralenti Forzado
acelerador. APS 1 y APS 2 danados, error en el
convertidor A/D o control interno.
La potencia del motor es determinada por la
Limitacion de Ejecucion & Control de posicion del acelerador y requerimiento de Sistema de ETC no puede apropiadamente controlar
Modo 4
Potencia. potencia en ralenti (velocidad del vehiculo la potencia del motor
limitada).
1. La potenica del motor varia con la
posicion del acelerador, pero el cliente Senal de posicion de acelerador no es confiable o no
percive la falta de potencia del motor. se puede obtener la potencia maxima.
Modo 5 Limitacion de Ejecucion
2. MIL ON (velocidad del vehiculo normal) APS comproblemas, voltaje de ignicion o
control interno

Modo 6 Normal Normal

 32
ISA (Diagnstico)
Diagnstico:
Verificar continuidad (teminal 2&1 y 2&3).
Verificar voltaje B+ terminal 2
Tabla: Razn de trabajo bsico
Verificar onda
Condicin de Motor Razn de Trabajo (%) Comentarios
Verificar resistencia Ralenti 30 ~ 32 * No carga
Luz de freno ON 32 ~ 33
A/C ON 33 ~ 35
Frenado Sbdito Mx. 55
Ralenti Rapido (Temp Refrigerante 20 C) 45 ~ 47

Razon de Trabajo Bobina Apertura / Cerrar

12 V
70% 30% Bobina de
apertura
0V

12 V
Bobina de
70% 30%
cerrar
0V
 33
Bujas

Operacin:
Encender la mezcla de aire/combustible
Remover el calor de la cmara de combustin
Caractersticas
Clasificacin de Calor
Temperatura y Apariencia de Punta
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Clasificacin de Calor

Clasificacin de Calor y paso del flujo de calor de bujas

La punta es el factor principal para pre-ignicin y acumulacin de
depsito
Rango de temperatura: 500C ~ 850C
Menos de 500C: acumulacin de depsito
Mayor de 850C: pre-ignicin

Superficie Menor
Superficie Mayor

BP 5 ES
Tipo Caliente
Tiene una superficie mayor
expuesta a los gases de
combustin. Disipa el calor
lentamente. Su punta caliente
rpidamente
BP 6 ES BP 7 ES
Tipo Frio
Tiene una superficie menor
expuesta a los gases de
combustin. Disipa el calor
rpidamente. Su punta caliente
lentamente
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Temperatura y Apariencia de Punta

Influencias externas C

Mezcla de Aire/Combustible Regin de

pre-ignicin
Razones de Compresin Altas
850
Avance del Tiempo de Ignicin Temperatura de
buja
Velocidad y Carga de Motor Regin de
operacin ptima

Temperatura de Aire
Lnea de temperatura
Humedad de auto-limpieza
500
Altitud/Presin Baromtrica Regin de
acumulacin

Velocidad de vehculo

Rango de operacin
termal ptima de la buja

Instalacin Correcta

Instalacin Incorrecta Instalacin incorrecta

Depsito de Carbn Depsito de Carbn
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Bobina de Ignicin

Operacin
Aparato de almacenar energa
Transformador
Tipos:
Tipo Con Distribuidor
Tipo Sin Distribuidor
Tipos de Sistemas de Ignicin

Tipo de Distribuidor Tipo sin Distribuidor

 37
Bobina de Ignicin (Tipo Distribuidor)

Operacin
Una sola bobina de ignicin
Voltaje es distribuido utilizando el distribuidor

Sistema de Ignicin con Distribuidor

Int. IG Bobina
Bujas
- +
1
3

Batera Transistor (PWR) 2

Distribuidor

ECM
 38
Bobina de Ignicin (Tipo Sin Distribuidor)

Operacin
Dos o ms bobinas de ignicin
La ECM controla directamente la bobina primaria

Sistema de Ignicin sin Distribuidor Sistema de Ignicin sin Distribuidor

IG
IG #4 #4
ECM ECM
#1 #1

#3 #3

#2 #2

Transistor
(PWR)
Bobina
Ignicin
Bobina
Ignicin
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Bobina de Ignicin (Diagnstico)

Diagnstico

Prueba de chispa
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Bobina de Ignicin (Diagnstico)

Diagnstico

Verificar resistencia de bobina

Verificando resistencia de bobina Verificando resistencia de bobina

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Bobina de Ignicin (Diagnstico)

Diagnstico

Medir la onda de la bobina principal durane el arranque o en ralenti

a ~ b: voltaje auto-inducido
b ~ d: duracin de chispa
d ~e: parte mediana, energa remanente
(e) ~ f ~ a(g): contacto cerrado, corriente fluye a la bobina
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Recirculacin de Gases de Escape (EGR)

Operacin
Recircular gases como resultados de la combustin
Bajar la temperatura de la cmara de combustin
Reducir la produccin de Oxidos Nitrosos (Nox)
Principio
Resorte
El vaco vencer la fuerza ejercida por el resorte
Conexin
Este har que la vlvula suba
Diafragma

Vlvula aguja

Gases de Asiento
Escape
 43
Recirculacin de Gases de Escape (EGR)

Tipos de Control
Controlado por presin de Vaco
Controlado por Contra presin
Controlada Electrnicamente
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Recirculacin Gases Escape (Vaco)

1. Control ms bsico
2. Utiliza el vaco generado cerca de la mariposa
3. Ralenti o WOT, poco vaco, EGR no opera

Entrada
Vlvula
EGR

Mariposa

Tubo de Escape
admisin
 45
Recirculacin Gases Escape (Contra presin)

1. Controla la cantidad de aire a la lnea de vaco del EGR

2. Este es dependiente de velocidad y carga de motor

B.P.T. (Transductor de Contra presin)

Vlvula
EGR

Venturi

Termo
vlvula
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Recirculacin Gases Escape (Electrnicamente)

1. ECM controla de acuerdo a varios sensores

2. Vlvula solenoide permite el paso de vaco hacia el EGR

Bobina Salida de Vaco

Aire

Entrada
de Aire
Ppresin
atmosfrica

Resorte
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Vlvula Solenoide de Control de Purga

Operacin
Recircular hidrocarburos almacenando en la canasta de carbn
Principio
Lleva los gases del tanque de combustible al mltiple de admisin

Sistema de Control de Purga

Sensor MAP ISA

ECM Filtro de
PCSV Aire

Aire

Tanque de
Combustible Canasta
 48
Vlvula Solenoide de Control de Purga

Principio

La ECM controla por razn de trabajo o ON/OFF

Circuito de PCSV

Rele de control

PCSV

ECM
 49
Sistema de Admisin Variable (Motor Lambda)
Tanque de Vaco

Vlvula de un va

Vlvula Solenoide

Actuador

El sistema de Admisin Variable es adaptado para aumentar la eficiencia volumtrica en los rpm de bajo a mediano
rango. En el caso del motor Sigma, se utiliza un motor DC con sensor de rotacin, pero en el caso del Lambda se
utiliza una vlvula solenoide del tipo ON o OFF para el control del VIS. Los componentes principales de este
sistema son: vlvula solenoide de VIS y el IAFM (Mdulo de Aire Combustible Integrado, Tanque Colector).

Cuando los rpm de motor alcanzan ms de 1,400 rpm a 3,950 rpm se activa la vlvula solenoide, la cual suple
vaco del tanque de vaco al actuador. Para que ocurra la operacin del VIS el TPS debe estar con una lectura
de 25% o ms.

A otros rangos de rpm p apertura de mariposa el VIS no operar.

DTC : P0660
 50
Sistema de Admisin Variable (Motor Lambda)
Vlvula de VIS cerrada

Vlvula de VIS abierta

1400 rpm 3950 rpm

Open
Abierto Closed
Cerrada Open
Abierto

TPS = 25 %
Open
Abierto Open
Abierto Open
Abierto
 51
Sistema de Admisin Variable (Motor Lambda)

37

35

33
Par (kgf.m)

31

29 Vlvula de VIS Cerrada

Vlvula de VIS Abierta

27
1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000
Velocidad de Motor(rpm)

Conversin de unidades:
1 kgf*m = 7.23 lbf*ft = 9.81 N*m
 52
Sistema de Admisin Variable (Motor Delta)
Tucson VIS consiste de 2 vlvulas de control para obtener condiciones ptimas
dependiendo de la condicin del motor.
Dos vlvulas de control (vlvula de interferencia, vlvula de manifold) son
controladas por actuadores de vaco y vlvulas solenoides.

Vlvula Solenoide
de Control de
Vlvula Interferencia
Solenoide de
Control Manifold Actuador de
Vlvula de
Control de
Actuador de Interferencia
Vlvula de
Control Manifold
 53
Sistema de Admisin Variable (Motor Delta)
Vlvula Solenoide de Control
Ambas vlvulas solenoides para las vlvulas de interferencia y manifold son controladas
por la ECM y tiene 3 puertos.

Si la vlvula solenoide es apagada, la salida del actuador es conectada a la atmsfera,

por lo que el actuador es liberado.

Si la vlvula solenoide es activada, la salida del actuador es conectado a la cmara de

vaco. El actuador halar el bstago.

Actuador
De Rele
Atmsfera
de
Control

ECM
Cmara de
Vaco
 54
Sistema de Admisin Variable (Motor Delta)

Operacin del Mecanismo

Tubo de Admisin
(cmara de vaco)
1 Solenoide 2 Actuador 3 Vlvula 4
OFF
Vaco No opera Cerrada
(vaco bloqueado, actuador suelto)
ON
Vaco Opera Abierta
(provee vaco al actuador)

1
 55
Sistema de Admisin Variable (Motor Delta)

Velocidad de Motor Baja Velocidad de Motor Mediana

Velocidad de Motor Alta

Vlvula de Manifold Vlvula de Interferencia

 56
Sistema de Admisin Variable (Motor Delta)

Condicin de Operacin de VIS

El VIS proveer la condicin ptima de acuerdo a los rpm de motor, ngulo de
mariposa y velocidad del vehculo (3 estados Bajo, Medio, Alto)

VSS > 20Km/h

TPS > aproximadamente 22 grados
Vlvula/M Cerrada
Bajo Vlvula/I Cerrada

Bajo Mediano Alto Vlvula/M Cerrada

Mediano Vlvula/I Abierta
Torque de Motor

Vlvula/M Abierta
Alto Vlvula/I Abierta

3200 5100 RPM Motor

 57
Sistema de Admisin Variable (Motor Delta)

Efecto de VIS
Desde Vlvula de Mariposa
Baja Velocidad
Aire

Largo de admisin
para cada banco

Largo de admisin
para cada cilindro

#1 #3 #5 #2 #4 #6 Cilindros
 58
Sistema de Admisin Variable (Motor Delta)

Efecto de VIS
Desde Vlvula de Mariposa
Velocidad Mediana
Aire

Largo de admisin
para cada cilindro

#1 #3 #5 #2 #4 #6 Cilindros
 59
Sistema de Admisin Variable (Motor Delta)

Efecto de VIS
Desde Vlvula de Mariposa
Velocidad Alta
Aire

Largo de admisin
para cada cilindro

#1 #3 #5 #2 #4 #6 Cilindros
 60
Sistema de Admisin Variable (Motor Delta)

Cmara de Vaco
Cmara de Vaco

Vlvula Manifold

Vlvula de una va

Tubo de Admisin

Cubierta inferior de tubo de admisin

 61
Otros

Control de Abanico de Enfriamiento

Control de Corriente de Generador

Control de Compresor de A/C

Control de Rele de Control

 62
Control de Abanico de Enfriamiento

Operacin
Controlar el abanico de refrigeracin para minimizar consumo de corriente
del motor del abanico.
De acuerdo a varias seales.

Temp. refrigerante
Abanicos de radiador y
Velocidad Abanico Radiadr
condensador controlados por
3 velocidades:
Posicin de A/C
Baja
Compresor A/C Mediana
Alta Abanico Condensador
Interruptor de A/C
 63
Control de Corriente de Generador

Operacin
Al encender luces o descongelador en ralenti los RPM bajan.
La ECM controlar la salida de corriente del generador.

B B

T L
Batera
S
TR2
Rectificador

Bobina
Estator ECU
TR3
F TR1
Diodo
G B3 G
Zener

E
FR B11 FR
Bobina Rotor 12V

Generacin ON = 0 V
Generacin OFF = 12 V
* Terminal G bajo: TR1 OFF TR2 ON TR3 OFF No generacin
Terminal G alto: TR1 ON TR2 OFF TR3 ON generacin
 64
Control de Compresor A/C

Operacin
El control ON/OFF del compresor es llevado a cabo por la ECM
Depende de seales: int. A/C, velocidad de abanico, interruptor triple

Rele de Condicionador de Aire

Batera Int. IG

Fusible Int. A/C

Rele A/C
Int. Termal

Compresor Int. presin

ECM
 65
Control del Rele de Control

Operacin
El rele de control provee potencia a la ECU y varios actuadores
Control comienza con el interruptor en ON

Rele de Control

Batera Llave IG

Rele de Control

Hacia
actuadores
Hacia sensores

ECM