(Programibilni logiki kontroler) Jedan mali PLC OMRON CPM1A Kontrolne sijalice - indikatori Veza sa PC raunarom Veza memorija - izlazi Memorijska mapa CPM1A Memorijska mapa CPM1A Osnovni elementi relejnog (leder) dijagrama Uslovi i instrukcije Normalno otvoreni i normalno zatvoreni releji Normalno otvoreni i normalno zatvoreni ulazi Jednostavan primer: zvono