FSICA GENERAL

SEMESTRE 2017 - 5

Ms. Julio Csar Idrogo Crdova

EQUILIBRIO DE LA PARTCULA Y
CENTRO DE MASA
Al finalizar la unidad, el estudiante reconoce y resuelve
los tipos de problemas de esttica sin rozamiento y con
rozamiento, aplicando las leyes de Newton y
calculando el centro de masa de los cuerpos utilizando
definiciones y teora sobre centro de masa.
Esttica

La esttica es la rama de la mecnica que estudia el

equilibrio de los cuerpos.
Torque o momento de una fuerza

fuerza * brazo de palanca

De la figura: b r Sen

Entonces F r Sen

La expresin anterior se puede reducir a:

r F
El producto vectorial se puede determinar usando
determinantes, es decir:

i j k
x y z
Fx Fy Fz

Desarrollando este determinante tenemos:

i yFz zFy jxFz zFx k xFy yFx
El producto vectorial es un vector que es perpendicular al
plano formado por los vectores posicin y fuerza. Su sentido
lo obtenemos usando la regla de la mano derecha.
CONDICIONES DE EQUILIBRIO

Ahora ya estamos en condiciones de plantear las

condiciones de equilibrio de un cuerpo rgido, las cuales
son:

n
Primera condicin o condicin de traslacin
La suma de todas las fuerzas debe ser cero Fi 0
i 1

Segunda condicin o condicin de rotacin n

i 0
La suma de todos los torques con respecto a
cualquier cuerpo debe ser cero
i 1
Trace un diagrama de cuerpo libre para cada uno de
los siguientes problemas.
1. El cuerpo A en la figura es una varilla uniforme de
peso w y l metros de longitud.

Por que hacer un diagrama de cuerpo libre?. El diagrama

me permite localizar las fuerzas que actuan sobre el
cuerpo, lo cual me facilita la solucin del problema.
 y
Solucin
R
T

0 x

W Wb

2. En la siguiente figura se
muestra una varilla uniforme de
40 N de peso y 6 m de longitud.
Determine la tensin de la
cuerda que sostiene a la varilla y
la reaccin en la bisagra.
Obtengamos el diagrama de cuerpo libre de la varilla

Y
Apliquemos las condiciones de
equilibrio.
Ry T

Rx 37
Para la segunda condicin de
X
equilibrio aplicada a la bisagra
40 N
30 N
nos da:
3
30x 6 40x3 T 4 0
5
De la cual despejamos T y resulta T= 125 N.
Ahora aplicamos la primera condicin de equilibrio
4
T Rx 0
5
entonces 100 R x Por lo tanto:
3
R y T 40 30 0 entonces R y 5 R 100,13 N
5

3. Dada las tres fuerzas siguientes: F1 50 i N;F2 20 j 10k N

y


(a) Determinar la magnitud y la direccin

F3 10 i 10 j 10k N
de la fuerza resultante. (b) Determinar el torque resultante de las
fuerzas indicadas, con respecto al origen O, si se aplica al punto
(4, -3, 10).
Solucin
a) La fuerza resultante se obtiene sumando vectorialmente las
fuerzas dadas, entonces ejecutando la operacin se obtiene:



F 40 i 30 j N
b) Para obtener el torque resultante de las fuerzas dadas, se
multiplica vectorialmente la fuerza resultante con el vector
posicin.
El vector posicin, con respecto al origen es:




r 4 i 3 j 10k N

Ahora utilizamos el determinante para poder obtener el

momento resultante

i j k

r F 4 3 10
40 30 0

Al ejecutar esta operacin obtenemos:

300 i 400 j Nm
CENTRO DE GRAVEDAD
 CENTRO DE GRAVEDAD

Es un punto donde se encontrara

concentrada toda la masa de un
sistema, en el cual acta la fuerza
gravitatoria.
El Centro de gravedad de un sistema discreto se
obtiene usando las siguientes relacin es
Para el caso de sistemas continuos el centro de
gravedad se obtiene usando las siguientes relaciones:
 Tener en cuenta

Cuando se trabaja con sistemas cuya geometra es regular,

entonces el centro de gravedad coincide con su centro
geomtrico.

En las ecuaciones para determinar el centro de gravedad,

para sistemas discretos, tambin se utiliza en trminos de
las reas en lugar de las masas. En el caso de sistemas
continuos se utiliza la densidad del sistema en lugar de la
masa.
 EJEMPLOS
1. Considere la siguiente distribucin de masas: 5 Kg en
(0,0), 3 Kg en (0,4) , 4 Kg en (3,0) y 8 Kg en (3,4). Las
coordenadas de posicin estn en metros. Determinar
en donde se encuentra el centro de gravedad.

3
(8Kg

5Kg 4Kg

Entonces el centro de gravedad se encuentra en (1,8;2;2) m

2. La figura muestra una escuadra de carpintero en
forma de L, localice su centro de gravedad.

Para poder solucionar este

problema a la regla la dividimos
en dos reglas de diferentes
reas, pero con geometra
conocida de tal manera que el
centro de masa de cada rea
sea conocida y asi poder aplicar
las expresiones que
corresponden a sistemas
discretos.
La nueva figura para solucionar el problema es:

El centro de gravedad del rea

uno es (2;9) cm y del rea dos es
(8;2) cm, y sus reas son 72 cm2 y
32 cm2 respectivamente.

El centro de gravedad del sistema es (3,85;6,85) cm

3. Determine el centro de masa del rectngulo de la
figura, de base b y altura h.

En este caso el sistema es continuo,

entonces usamos las ecuaciones con
integrales, pero en lugar de masa
usamos el rea.
El centro de gravedad del rectngulo es (b/2;h/2)
 Intntalo
4. Una pieza uniforma de lmina de acero tiene la forma
mostrada en la figura 14 . Calcule las coordenadas x e y
del centro de masa de la pieza

R: CM = (11,7i + 13,3j) cm