A* Search

Prinsip algoritma A*
mencari jalur terpendek dari sebuah simpul awal
(starting point) menuju simpul tujuan dengan
memperhatikan harga (F) terkecil.
Tahapan Tahapan A*
Masukkan node awal ke openlist
Cari node (n) dengan nilai f(n) yang paling kecil
Keluarkan current node dari openlist dan
masukkan ke open list
Menentukan langkah selanjutnya
Mengecek tujuan
 Flowchart
start Open Node Mencari node came
from pada close node

Input posisi awal Mencari Nilai F(n)

dan tujuan terkecil dalam open Node came from
node

Menyimpan node
Node dengan come from ke rute
Mencari node terdekat nilai F(n) terkecil
dengan posisi awal node

Menjadikan nilai F(n)

terkecil sebagai current Node asal =
node node came
Memasukan Node Tidak from ?
terdekat ke dalam open
node
Node F(n) Ya
terkecil =
posisi
Ya
Tidak tujuan? Node came from Finish
Contoh Soal

A F(n) = g(n) + h(n)

12 State H
1 5
S 7
2 C 3 G
S A 6
B 2
4 2
C 1
G 0
B
Kelebihan dan kekurangan
Kelebihan Algoritma A*
A* akan meminimumkan total biaya lintasan
Pada kondisi yang tepat, A* akan memberikan
solusi yang terbaik dalam waktu yang optilmal
Berbentuk puzzle (kotak) supaya mempermudah
mencari jalan terpendek
A* menerapkan teknik heuristik dalam membantu
penyelesaian perseoalan
A* baru berhenti ketika mendapat solusi yang di
anggap terbaik
Kelebihan dan Kekurangan
Kekurangan Algoritma A*
Data yang dihasilkan masih kurang valid, karena
masih perkiraan
Kecepatan dalam memperoleh data masih
dipengaruhi oleh nilai/jarak pada simpuly
Terima Kasih