Aula 02 - Projeto de Eixos

Carregamentos Combinados
(Projeto de Eixos e rvores)
Mecnica dos Materiais II
Universidade de Braslia UnB

Departamento de Engenharia Mecnica ENM
Grupo de Mecnica dos Materiais GAMMA
Definies
Eixos e rvores so
componentes mecnicos que
sustentam os elementos de
mquinas, podem ter perfis
lisos ou compostos, onde so
montadas as engrenagens,
polias, rolamentos, volantes,
manpulos e outros elementos
de maquinas.
Classificao Quanto a Funo
Os eixos e as rvores podem ser fixos ou giratrios:
Eixos fixos - Os elementos como as

engrenagens e as polias giram
apoiadas no eixo que permanece fixo.
rvores ou eixo-rvore giratrio - O

eixo se movimenta, junto com seus
elementos ou independentemente
deles, como eixos de afiadores
(esmeris), rodas de trole (trilhos),
eixos de mquinas-ferramenta, eixos
sobre mancais.
Definies Quanto ao Tipo
Eixos Macios Eixos Roscados
Eixos Vazados Eixos Ranhurados
Eixos Cnicos
Definies Quanto aos Esforos
Sob o aspecto estrutural, os O dimensionamento deve ser realizado
considerando os modos de falha por:
eixos so elementos que
podem sofrer esforos de Falha Esttica: comparado-se as tenses
flexo, trao/compresso ou crticas que atuam no mesmo com os
toro. limites de resistncia do material (Sy ou Srt)
Dependendo do tipo de Fadiga: Comparado-se as tenses crticas

que atuam no mesmo com o limite de
operao, os eixos devem ser
resistncia a fadiga nos pontos em que essas
dimensionado para cargas tenses atuam.
estticas (parado ou com
rotao muito baixa) ou Deflexo/Distoro: Comparado-se as
dinmica (altas rotaes). distores e deflexes crticas atuantes no
eixo com as deflexes admissveis
Elementos de Transmisso de Esforos Polias Ramo Tensionado
da Correia
Relaes Bsicas
Relao entre as rotaes dos eixos
A rA B rB
Ramo Frouxo
Motivo: Velocidade da correia constante da Correia
Funo das Polias
A Movida
Relao entre os Torques dos eixos B Motora
C - Tensionadora
Pot A PotB TA A TB B
TA rB TB rA
Elementos de Transmisso de Esforos Polias
Esforos Transmitidos Para o Eixo Calculo das Foras F1 e F2
F1
D
2
Ramo Tensionado da Correia f = Coeficiente de Atrito
Fc m = ngulo de Abraamento (rad)
2
m = densidade linear da correia
Ramo Frouxo da Correia
Equilbrio de Foras
F2
FR
FRy
F1 = Fora no Ramo Tensionado FRx
F2 = Fora no Ramo Frouxo
Fi = Tenso de Montagem da Correia
Fc = Tenso devido a Fora Centrifuga Equilbrio de Torques
T = Torque do Eixo
D = Dimetro da Polia
Elementos de Transmisso de Esforos Engrenagens
Engrenagens so usadas para transmitir torque e velocidade angular
em diversas aplicaes. Existem vrias opes de engrenagens de
acordo com o uso a qual ela se destina.
Cilndricas de Dentes Retos
Nomenclatura Bsica
de = dimetro externo c = folga

di = dimetro interno F = largura
dp = dimetro primitivo p = passo
a = addendum rf = raio do filete
d = deddendum
Engrenagens so usadas para transmitir torque e velocidade angular
em diversas aplicaes. Existem vrias opes de engrenagens de
acordo com o uso a qual ela se destina.
Cilndricas de Dentes Retos
Razo de Velocidades e Torques
p
p d p c dc
Tp dc Tc d p
c
Cilndricas de Dentes Retos Esforos Resultantes do Processo de Engrenamento
2 T
FT
D
FR FT Tan
FT
F
cos
= 20o
Cilndricas de Dentes Inclinados, ou Helicoidais (Engrenamento mais Suave)
Razes de Velocidades e Torques
Relaes similares aos definidas para as engrenagens

de dentes retos
p
p d p c dc
Tp dc Tc d p
c
FT
F
Tan n Tan
Cilndricas de Dentes Inclinados, ou Helicoidais FR FT Tan t
Esforos Resultantes do Processo de Engrenamento

Fa FT Tan
2 T 2 P
FT
D D
Cnicas de Dentes Retos
Razes de Velocidades e Torque
P nP rC DC Sin

C nC rP DP Sin
TP DC TC DP
DP
rP
Cnicas de Dentes Retos
Anlise dos Esforos
2 T 2 P
FT
D D
Fa FT Tan Sin
FR FT Tan Cos
Definies Quanto aos Vnculos
Elementos de Apoio dos Eixos Mancais
Dispositivo fixo fechado, em
geral de ferro ou de bronze,
sobre o qual se apoia um eixo
girante, deslizante ou oscilante.
Os mancais classificam-se em
duas categorias:
i) Mancais de deslizamento, e
ii) Mancais de rolamento.
Elementos de Apoio dos Eixos Arranjo de Rolamentos
Combinao livre/fixa de Combinao fixa/livre de

Combinao livre//livre rolamento de duas carreiras rolamentos autocompensadores
Arranjos de rolamentos de esferas de contato angular com rolamento autocompensador
"flutuantes" com rolamentos e rolamento de rolos de esferas e rolamento de rolos
rgidos de esferas. cilndricos toroidais
Elementos de Apoio dos Eixos Arranjo de Rolamentos
Arranjo de rolamentos
Arranjo de rolamentos ajustados com rolamentos de
ajustados com rolamentos de rolos cnicos
esferas de contato angular
Projeto/Anlise de Eixos Passos Bsicos
Problema - Exemplo
4
1
2 3 5
Sentido de
6 Rotao
40 % da
200 Potencia 60 % da
Potncia
600
800
Identificao dos Componentes

Sistema de Acionamento
1 - Motor
(Caractersticas)
2 Flange de Acoplamento
Potencia: 85 kW 3 Rolamento Rgido de Esferas
Vel. Ang.: 3600 rpm 4 Transmisso utilizando Engrenagens Cilndricas de Dentes Retos
5 Rolamento Rgido de Esferas contato angular
6 Transmisso utilizando Engrenagem Cnica de Dentes Retos
1 - Identificao dos Elementos de Mquina e Suas Funes
1
Identificao dos Componentes
2 3 5
1 - Motor
2 Flange de Acoplamento
3 Rolamento Rgido de Esferas
4 Engrenagem Cilndrica de Dentes Retos
4 6
5 Rolamento Rgido de Esferas contato angular
Sistema de Acionamento 6 Engrenagem Cnica de Dentes Retos
(Caractersticas) Engrenagem de
Engrenagem de Conica
Potencia: 185 kW
Dentes Retos
Vel. Ang.: 3600 rpm = 30

Dp = 200mm
Dp = 300mm
1 - Identificao dos Esforos Atuantes nos Elementos de Transmisso
1
2 3 5
Sentido de
Rotao e
do Torsor
4 6
Sistema de Acionamento Torque de Sada do Motor:

(Caractersticas)
Potencia: 85 kW
P T
Vel. Ang.: 3600 rpm 85kWP T4 = 90.188 Nm
T
3600rpm
T6 = 135.282 Nm
T 225.47 N m
1 - Identificao dos Esforos Atuantes nos Elementos de Transmisso
y a
1 Eng A
2 3 5
x
Eng B
z
a' 4 6
2 T 2 90,188
FTB A
Esforos Atuantes na Engrenagem 4 D4 300 103
Corte a-a FTB A 601.25 N

Eng A Eng B
FtB-A FT4 = FTB-A = 601,25 N
FrA-B
TA TB
FrB A FTB A Tan 20o
FrB-A
Plano x FtA-B Fr4 = FtB-A = 218,84 N

1.1 - Identificao dos Esforos Atuantes Sobre o Eixo Engrenagem 4
FT4
Fr4
FT4 = 601,25 N
Fr4 = 218,84 N
1.2 - Identificao dos Esforos Atuantes nos Elementos de Transmisso
y
1 Eng A Eng c
2 3 5
x
Eng B
z
2 T 2 135.282
4 6 FTd c
Esforos Atuantes na Engrenagem 6 D6 200 103
y y FT6 = FTd-c = 1352,8 N
, T
Eng c FR FT Tan Cos
z
Frc
x

FT Tan 20o Cos 30o
Fr6 = Frc= 426,418 N
FTd-c Fac
Frc
F ad Fa FT Tan Sin
Eng d FTc-d
Frd
Fad Fa6 = Fac= 246,193 N
1.3 - Identificao dos Esforos Atuantes Sobre o Eixo Engrenagens 4 e 6
FT6
Fa6
FT4
Fr6 d6
Mz Fa6
Fa6
2
Fr4 0.025 N m
FT6 = 1352,8 N
FT4 = 601,25 N
Fa6 = 246,193 N
Fr4 = 218,84 N
Fr = 426,418 N
2 Identificao e Clculo das Reaes nos Apoios
FT6
R2y
Fa6
FT4
Fr6 d6
Mz Fa6
Fa6
R2z 2
R1y Fr4 24.619 N m
R1z FT6 = 1352,8 N

FT4 = 601,25 N
Fa6 = 246,193 N
Fr4 = 218,84 N
Fr = 426,418 N
2.1 Identificao e Clculo das Reaes nos Apoios Plano Z
+
Plano Z
R1y FT4 = 601,25 N
Fr6 = 426,418 N
y
R2y
x
Mz
a =200 mm Mz 24.619 N m
Fa6
b = 600 mm
c = 800 mm
M x 0 0 F
z T4 a R2 y b FT6 c M z Fa6
0 R2y = 727.943 N
M x b 0 R
z 1y b FT4 b a Fr6 c b M z Fa6
0 R1y = 299.727 N
2.2 Identificao e Clculo das Reaes nos Apoios Plano Z +
Plano y
FT6 = 1352,8 N
Fr4 = 218,84 N
R2z x
R1z
a =200 mm
b = 600 mm
z
c = 800 mm
M x 0 0 F
y r4 a R2 y b FT6 c 0 R2z = 1730.81 N
M x b 0 R
y 1z b Fr4 b a FT6 c b 0
2.3 Identificao e Clculo das Reaes nos Apoios Plano Y +
Plano y
FT6 = 1352,8 N
R1z Fr4 = 218,84 N
R2z x
a =200 mm
b = 600 mm
z
c = 800 mm
M x 0 0 F
y r4 a R2 y b FT6 c 0 R2z = 1730.81 N
M x b 0 R
y 1z b Fr4 b a FT6 c b 0 R1z = 596.831 N
3 Construo dos Diagramas de Esforos Internos
Fa6
d6
Mz Fa6
Fa6
2
24.619 N m
3.1 Construo dos Diagramas de Esforos Internos Plano Z
Plano Z
R2y = 727.943 N
y FT4 = 601.25 N
Fr6 = 426.418 N
R1y = 299.727 N
Mz Fa6
24.619 N m
301.523
299.727
Cortante, Vy
426.418
60.665
24.619
0 Momento, Mz
59.945
3.1 Construo dos Diagramas de Esforos Internos Plano Y
Plano y
R2z = 1730.81 N
R1z = 596.831 N FT6 = 1352,8 N
Fr4 = 218,84 N
x
z
1352.8
377.991
Cortante, Vz
596.831
0
0 Momento, My
119.366
270.56
3.1 Construo dos Diagramas de Esforos Internos Esforos Normal e Torsor
Plano y
T4 = 90.188 Nm T6 = 135.282 Nm
R2x = 246,193 N x
z TMotor = 225.47 Nm T = 135.282 Nm T = 135.282 Nm
Fa6 = 246,193 N
Normal, Nx
246.193
225.47
135.282
Torsor, Tx
3.2 Diagrama Resultante de Esforos Fletores
Fa6
d6
Mz Fa6
Fa6
2
24.619 N m
Projeto/Anlise de Eixos Passos Bsicos Ver Flexo No-Simtrica
no final da apresentaao
4 Estimativa das Tenses Mximas atuantes em cada Seo do Eixo
R1x , R1y FT4 , Fr4 R1y , R2y FT6 , Fr6, Mz6 x
Normal, Nx
246.193
Nx 4 Nx
xx
A d2
225.47
135.282
Torsor, Tx
d
Tx
277.278 x 2 16 Tx
Max d4 d3
24.619
32
Momento Resultante, MR
d
MR
133.573
xx Max 2 32 M R
d4 d3
64
4.1 Identificao das Componentes Tensor das Tenses Nx 4 Nx
xx
A d2
d
MR
xx 2 32 M R
Max
d4 d3
x
64
MR d
Tx
x 2 16 Tx
Max d4 d3
Tx Nx 32
4.2 Clculo da Tenso Equivalente - Tresca
d
Tx
xx Max 32 M R 4 N x 2 16 Tx
xx x
Max
d 3
d2 Max d4 d3
32
xx yy xx yy
2
x Max p1, 2 xy 2
2 2
xx xy Como yy = 0, temos:
xx
2
xx
2
xx xy 0 2 0 3 xx xy 0
2
xy 0 1 2
2 2
2 2
xx
2
32 M R 4 N x 32 Tx
2 2
Tresca 2 xy
2
Tresca 2
3
2 d
3
d d
4.2 Clculo da Tenso Equivalente Von Mises
d
Tx
xx Max 32 M R 4 N x 2 16 Tx
xx x
Max
d 3
d2 Max d4 d3
32
x

x y y z z x 6 2xy 2yz 2z x
1
1
M ises
2 2 2 2
Max

1 1
2 x 6 2x
1
M ises 3 x
2 2 2 2 2
x
2
1
32 M R 4 N x 2 16 T
2
2
M ises 3 x

d 3
d 2
d 3

5 Dimensionamento do Eixo Contra Escoamento Tresca
MR
Eixo Falhar por Escoamento se a Tenso
Equivalente de Tresca, Tresca, for Igual ou
Tx Nx Superior a Tenso de Escoamento do Material, Sy.
Condio Limite:
32 M R 4 N x 32 Tx
2 2
S y Tresca 2
3
d 3
d d
Caso Particular, Nx = 0
Sy
32
M R Tx
2 2
32 3
d3 d M R Tx
2 2

S y
5 Dimensionamento do Eixo Contra Escoamento Mises
MR
Eixo Falhar por Escoamento se a Tenso
Equivalente de Mises, Mises, for Igual ou Superior
Tx Nx a Tenso de Escoamento do Material, Sy.
Condio Limite:
1
32 M R 4 N x 2 16 T
2
2
S y M ises 3 x

d 3
d 2
d 3

Caso Particular, Nx = 0
1
16
1 3
Sy
16
4 M 2
3 T 2 2 d 4 M R 3 Tx
2 2

d S y
3 R x

5 Dimensionamento do Eixo Contra Escoamento Materiais Utilizados
Os eixos e rvores so fabricados em ao ou ligas de ao, pois os materiais metlicos
apresentam melhores propriedades mecnicas do que os outros materiais. Por isso, so
mais adequados para a fabricao de elementos de transmisso:
eixos com pequena solicitao mecnica so fabricados em ao ao carbono;
eixo-rvore de mquinas e automveis so fabricados em ao-nquel;
eixo-rvore para altas rotaes ou para bombas e turbinas so fabricados em ao

cromo-nquel;
eixo para vages so fabricados em ao-mangans.
Quando os eixos e rvores tm finalidades especficas, podem ser fabricados em cobre,

alumnio, lato. Portanto, o material de fabricao varia de acordo com a funo dos
eixos e rvores
5 Dimensionamento do Eixo Contra Escoamento Materiais Utilizados
6 Dimensionamento do Eixo Contra Deflexes Excessivas
d 2z My

dx 2 EI y Fa6
d6
Mz Fa6
Fa6
2
24.619 N m
d2y Mz

dx 2 EI z
6 Dimensionamento do Eixo Contra Deflexes Excessivas
Faixas de Deflexes e Inclinaes Admissveis em Projetos de Eixos

Flexo No-Simtrica
Apresentao do Problema
Considerando a viga prismtica apresentada na figura abaixo e submetida a dois momentos fletores, My e Mz.
Descreva o campo de tenses resultante da aplicao desses esforos internos;
My
y
My
y
z Mz
Mz
z
Vista Frontal
y My
x
z
Flexo No-Simtrica Mz
Anlise do Problema
Agora, vamos avaliar o estado de tenses atuante no ponto P devido a presena dos fletores, My
e Mz .
My M r Cos
x M y
y
Iy
y M r Sin
x M z
z
Iz
P a a = rCos()
b = rSin()
r y
b
Mz
y' x M x Mz
y
z
z' x
z
M y r Cos M z r Sin
x r ,
Iy Iz
y My
x
z
Anlise do Problema
Uma vez identificado a funo que descreve o campo de tenses, x(r,), vamos avaliar o lugar
geomtrico onde as tenses x(r,) so iguais a zero.
M y r Cos M z r Sin
My x r , 0
Iy Iz
y M y Cos M z Sin
0
Iy Iz
a
Sin M
Cos
P
Iz
Tan
y
b
r x 0
M z Iy
Mz
y'
MR
z My
z' Tanq
My Mz
q
Mz Tan x 0
Tanq II z
y
y My
x
z
Anlise do Problema
Uma vez identificado a funo que descreve o campo de tenses, x(r,), vamos avaliar o lugar
geomtrico onde as tenses x(r,) so iguais a zero.
My
q
y
Tan
x 0
y'
'
z
y' I z
Tan ' Tanq
x 0
Mz
z Iy
y'
z
z'
y My
x
z
Exemplo Seo Quadrada
b 100mm h 100mm
My
45o 3 h h
3
Iyy b Izz b
12 12
y
M zz 100N m M yy 100N m
Mz Myy 180
y' q atan 45
z
h M zz

z'
Izz Myy 180
atan 45
Iyy M zz

b
y My
x
z
Exemplo Seo Retangular b 100mm h 200mm
3
3 h h
Iyy b Izz b
12 12
My
45o
M zz 100N m M yy 100N m
y
Myy 180
q atan 45
M zz

Mz y'
h
z Izz Myy 180
atan 75.964
z' Iyy M zz

h 2 Myy 180
atan 75.964
b 2 Mzz

b
2.1 Identificao e Clculo das Reaes nos Apoios Plano Z
+
Plano Z
y FT4 = 601,25 N
Fr6 = 426,418 N
R1y R2y
x
Mz
a =200 mm Mz 24.619 N m
Fa6
b = 600 mm
c = 800 mm
+
Decomposio dos Carregamentos

c = 800 mm
b = 600 mm
a =200 mm
FT4 = 601,25 N
y R1y
R2y Fr6 = 426,418 N
Mz
x
Mz Fa6
24.619 N m
R14y FT4 = 601,25 N
R24y
Fr6 = 426,418 N
R16y R26y
R1Mzy R2Mzy Mz
Mz Fa6
24.619 N m
+

c = 800 mm
b = 600 mm
a =200 mm
FT4 = 601,25 N
R14y R24y
Fr6 = 426,418 N
R16y R26y
R1Mzy R2Mzy Mz
Mz Fa6
24.619 N m
+

c = 800 mm
b = 600 mm
a =200 mm
FT4 = 601,25 N
R14y R24y
Pa
P( L a) R24 y
R14 y L
L
601,25 200
601,25 400
600
600
200,4166
400,8333
RTotal 400,8333... 200,4166...

601,25 N
Porque -400,... E -200,.... ?

+

c = 800 mm
b = 600 mm
a =200 mm
Fr6 = 426,418 N
R16y R26y
PL
Pb R26 y
R16 y a
a
426,418 800
426,418 200
600
600
568,557333...
142,1393333...
RTotal 568,557333... 142,1393333...

4261,18 N
+

c = 800 mm
b = 600 mm
a =200 mm
R1Mzy R2Mzy Mz
Mz Fa6
24.619 N m
Mz
M R2 M y
R1Mz y z a
a
24,619
24,619
600
600
RTotal 41,032 41,032 0 41,032 N
41,032 N ...
R1y 400,83333... 142,139333 41,032 N R2 y 200,4166... 568,55733333 41,032 N

299,726 N 727,942 N
+
Decomposio dos Carregamentos P( L a)

R14 y
L
c = 800 mm 601,25 400

b = 600 mm 600
400,8333
a =200 mm
Pa
R24 y
L
601,25 200
FT4 = 601,25 N
R14y R24y 600
200,4166
200,4166... N
-400,8333... N
-80,16666 Nxm
+
Decomposio dos Carregamentos Pb

R16 y
a
c = 800 mm 426,418 200

b = 600 mm 600
142,1393333...
a =200 mm
PL
R26 y
a
Fr6 = 426,418 N 426,418 800

R16y R26y 600
568,557333...
142,1393333... N
-426,418 N
85,2836 Nxm
28,42787 Nxm
+
Mz
R1Mz y
Decomposio dos Carregamentos a
24,619

c = 800 mm 600
41,032 N ...
b = 600 mm
Mz
R2 M y
a =200 mm a
24,619

600
41,032 N
R1Mzy R2Mzy Mz
Mz Fa6
24.619 N m
-41,032... N
-24,619... Nxm
-8,2064 Nxm
+

c = 800 mm
b = 600 mm
a =200 mm
FT4 = 601,25 N
R2y Fr6 = 426,418 N Mz 24.619 N m
R1y Fa6
Mz
x
200,4166... N
-400,8333... N
142,1393333... N
-426,418 N
-41,032... N
+

c = 800 mm
b = 600 mm
a =200 mm
FT4 = 601,25 N
R2y Fr6 = 426,418 N Mz 24.619 N m
R1y Fa6
Mz
x
-80,16666 Nxm
85,2836 Nxm
28,42787 Nxm
-24,619... Nxm
-8,2064 Nxm
60,6646 Nxm
-24,619 Nxm
-59,945 Nxm
+

+

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Aula 02 - Projeto de Eixos

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Carregamentos Combinados

(Projeto de Eixos e rvores)

Mecnica dos Materiais II

Universidade de Braslia UnB

Os eixos e as rvores podem ser fixos ou giratrios:

Eixos fixos - Os elementos como as

rvores ou eixo-rvore giratrio - O

Eixos Vazados Eixos Ranhurados

Dependendo do tipo de Fadiga: Comparado-se as tenses crticas

de = dimetro externo c = folga

Relaes similares aos definidas para as engrenagens

Cilndricas de Dentes Inclinados, ou Helicoidais FR FT Tan t

Esforos Resultantes do Processo de Engrenamento

Combinao livre/fixa de Combinao fixa/livre de

Identificao dos Componentes

Sistema de Acionamento 6 Engrenagem Cnica de Dentes Retos

Sistema de Acionamento Torque de Sada do Motor:

Corte a-a FTB A 601.25 N

Plano x FtA-B Fr4 = FtB-A = 218,84 N

R1z FT6 = 1352,8 N

eixos com pequena solicitao mecnica so fabricados em ao ao carbono;

eixo-rvore de mquinas e automveis so fabricados em ao-nquel;

eixo-rvore para altas rotaes ou para bombas e turbinas so fabricados em ao

eixo para vages so fabricados em ao-mangans.

Quando os eixos e rvores tm finalidades especficas, podem ser fabricados em cobre,

Faixas de Deflexes e Inclinaes Admissveis em Projetos de Eixos

Decomposio dos Carregamentos

Decomposio dos Carregamentos

Decomposio dos Carregamentos

RTotal 400,8333... 200,4166...

Porque -400,... E -200,.... ?

Decomposio dos Carregamentos

RTotal 568,557333... 142,1393333...

Decomposio dos Carregamentos

R1y 400,83333... 142,139333 41,032 N R2 y 200,4166... 568,55733333 41,032 N

Decomposio dos Carregamentos P( L a)

Decomposio dos Carregamentos Pb

Decomposio dos Carregamentos

Decomposio dos Carregamentos

Decomposio dos Carregamentos

Decomposio dos Carregamentos

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