6.

STABILNOST KONSTRUKCIJA

VI as

3. Stabilnost konstrukcija 1
6.8 Metoda poetnih parametara
Osnovne jednaine
tapa:
Linearizovana teorija
II reda-tano reenje R K q Q
Linearizovana teorija

R K0 K g q Q
II reda-
aproksimativno
reenje

3. Stabilnost konstrukcija 2
 Matrice krutosti po K i Kg linearizovanoj
Teoriji II reda, tano i aproksimativno
reenje, znamo da odredimo.

Treba odrediti vektor ekvivalentnog

optereenja po linearizovanoj Teoriji II
reda, tj, Q = ?

3. Stabilnost konstrukcija 3
 Vektor ekvivalentnog optereenja emo
odrediti primenom metode poetnih
parametara iz nehomogene
diferencijalne jednaine apa.
Vrednost partikularnog integrala emo
odrediti u zavisnosti od zadatog
optereenja.

3. Stabilnost konstrukcija 4
Metoda poetnih parametara
6.8.1 Pritisnut tap
Pritisnut tap homogena dif.jednaina
i reenje
S
v k v 0 ( k
IV 2 2
)
EI
v( x ) C1 C2 kx C3 sin kx C4 cos kx

Ci su integracione konstante koje se

odreuju iz graninih uslova tapa

3. Stabilnost konstrukcija 5
 Integracione konstante se odreuju iz
graninih uslova na poetku tapa:
v0 v(0) - ugib
0 v(0) - nagib

M 0 EI v(0) - momenat savijanja

V0 EIv(0) Sv(0) - transverzalna sila

3. Stabilnost konstrukcija 6
 Diferenciranjem se dobija

v( x) C2 k C3 k cos kx C4 k sin kx
2 2
v ( x) C3 k sin kx C4 k cos kx
v( x) C3 k cos kx C4 k sin kx
3 3

3. Stabilnost konstrukcija 7
 Unoenjem dobijenih izraza u granine uslove,
dobija se sistem jednaina po konstantama Ci

v(0) v0 C1 C4
v(0) 0 C2 k C3 k
M (0) EI v(0) M 0 C4 S
V (0) EI v(0) Sv(0) V0 C3 kS S (C2 k C3 k ) SkC2

gde je S=k2EI

3. Stabilnost konstrukcija 8
 Reavanjem sistema jednaina dobija se:

V0
C2 ,
Sk
M0
C4 ,
S
M0
C1 v0 ,
S
0 V0
C3 ,
k Sk
3. Stabilnost konstrukcija 9
Reenje homogene dif. jednaine pritisnutog
tapa Metodom poetnih parametara glasi:

sin kx 1 coskx kx sin kx

v( x) v0 0 M0 2 V0
k k EI k 3 EI

gde su v0, , M0 i V0 poetni parametri (ugib,

nagib, momenat savijanja i transverzalna sila na
poetku tapa)

3. Stabilnost konstrukcija 10
 Optereenje du ose tapa py(x)=p(x)
x p( )d

p(x)

M0 v0 d
y S 0
v(x)
V0

x-
x

p ( x)
Nehomogena dif. jednaina: v( x) k v( x)
IV 2 II

EI

3. Stabilnost konstrukcija 11
 Reenje nehomogene diferencijealne
jednaine je zbir reenja homogenog
dela vh(x) i partikularnog integrala vp(x) :

v( x) vh ( x) v p ( x)

Partikularan integral pretpostavljamo u

obliku: pomeranje usled sile
sila
x k ( x ) sin k ( x )
v p ( x) 3
p ( )d
0 k EI
3. Stabilnost konstrukcija 12
 Partikularan integral za pritisnut tap
optereen raspodeljenim optereenjem
p(x)=const je:
x
p
Fp ( x)
kS k ( x ) sin k ( x ) d
0
x
p cos k ( x )
2
Fp ( x) kx k
kS 2 k 0

3. Stabilnost konstrukcija 13
 Za konstantno optereenje partikularan
integral je:
p k 2 x2
Fp ( x) 2 (cos kx 1 ) za S 0 ( prit.)
k S 2
p k 2 x2
Fp ( x) 2 (chkx 1 ) za S 0 ( zat.)
k S 2

3. Stabilnost konstrukcija 14
 Opte reenje se moe prikazati u
obliku:
sin kx 1 cos kx kx sin kx
v( x) v0 0 M0 2 V0 3
v p ( x)
k k EI k EI
sin kx 1 cos kx
( x) v( x) 0 cos kx M 0 V0 2 vp ( x)
k EI k EI
sin kx
M ( x) EI v( x) 0 EI k sin kx M 0 cos kx V0 EI vp ( x)
k
x S
V ( x) EI v( x) S v( x) V0 p( )d 2
(k )
0 EI

3. Stabilnost konstrukcija 15
 Ako uvedemo funkcije:
sin kx
F1 ( x) 1, F2 ( x) ,
k
1 cos kx kx sin kx
F3 ( x) , F4 ( x)
S kS

3. Stabilnost konstrukcija 16
 Opte reenje nehomogene dif.jedaine

x
v( x) v0 F1 ( x) 0 F2 ( x) M 0 F3 ( x) V0 F4 ( x) p( ) F4 ( x )d
0
sin kx x
( x) 0 cos kx M 0 V0 F3 ( x) p ( ) F3 ( x )d
k EI 0
x
M ( x) 0 EI k sin kx M 0 cos kx V0 F2 ( x) p( )F2 ( x )d
0
x S
V ( x) V0 p( )d 2
(k )
0 EI

3. Stabilnost konstrukcija 17
Ako uvedemo nove funkcije Ij(x), j=1,2,3,4:
x
I1 ( x) F1 ( x ) p ( )d
0
x
I 2 ( x) F2 ( x ) p ( ) d
0
x
I 3 ( x) F3 ( x ) p ( )d
0
x
I 4 ( x) F4 ( x ) p ( ) d
0
3. Stabilnost konstrukcija 18
 dobijaju se izrazi za pomeranje, obrtanje i
sile u preseku:

v( x) v0 F1 ( x) 0 F2 ( x) M 0 F3 ( x) V0 F4 ( x ) I 4 ( x )
k sin kx
( x) 0 cos kx M 0 V0 F3 ( x) I 3 ( x)
S
M ( x) 0 EI k sin kx M 0 cos kx V0 F2 ( x) I 2 ( x )
S
V ( x) V0 I1 ( x) (k 2
)
EI

3. Stabilnost konstrukcija 19
6.8.2 Zategnut tap
Diferencijalna jednaina zategnutog
tapa je :
p( x )
v k v
IV 2

EI
Koriste se reenja za pritisnut tap, u
koja se unose sledee izmene:
S S k ki i 1
cos iz chz i sin iz shz
3. Stabilnost konstrukcija 20
 Za pritisnut tap je:

sin kx
F1 ( x) 1 F2 ( x)
k
1 cos kx kx sin kx
F3 ( x) F4 ( x)
S kS

3. Stabilnost konstrukcija 21
 Za zategnut tap se dobija:
F1 ( x) 1
z

sin ikx i shkx

F ( x)
2
z

ik i k
1 cos ikx 1 chkx
F3 ( x)
z

S S
ikx sin ikx i kx shkx
F4 ( x)
z

ikS i kS
3. Stabilnost konstrukcija 22
 Konani izrazi za zategnuti tap su:
x
v( x) v0 F1 ( x) 0 F ( x) M 0 F ( x) V0 F ( x) p( ) F4z ( x ) d
z
2
z
3
z
4
z

0
x
ksh(kx)
( x) 0 ch (kx) M 0 V0 F3z ( x) p( ) F3z ( x ) d
S 0
x
M ( x) 0 EI k sh (kx) M 0 ch (kx) V0 F2z ( x) p( ) F2z ( x ) d
0
x
S
V ( x) V0 p( )d (k 2 )
0 EI

3. Stabilnost konstrukcija 23
 Ako uvedemo funkcije Ij(x), j=1,2,3,4, dobijaju se
izrazi za pomeranje, obrtanje i sile u preseku:

v( x) v0 F1z ( x) 0 F2z ( x ) M 0 F3z ( x ) V0 F4z ( x ) I 4z ( x )

ksh(kx)
( x) 0 ch (kx) M 0 V0 F3z ( x) I 3z ( x)
S
M ( x) 0 EI k sh (kx) M 0 ch (kx) V0 F2z ( x) I 2z ( x)
S
V ( x) V0 I ( x)
1
z
(k )
2

EI

3. Stabilnost konstrukcija 24
gde je:
x
I1z ( x) F1z ( x ) p ( ) d
0
x
I 2z ( x) F2z ( x ) p ( ) d
0
x
I 3z ( x) F3z ( x ) p ( ) d
0
x
I 4z ( x) F4z ( x ) p ( ) d
0

3. Stabilnost konstrukcija 25
6.8.3 Stepenasto promenljivo
optereenje pravog tapa

Metoda poetnih parametara

P2
P1
M2 p2
M1 p1
M0
p0

S V0
x
a1
a2

3. Stabilnost konstrukcija 26
 Funkcija ugib grede je oblika:

v( x) v0 0 F2 ( x) M 0 F3 ( x) V0 F4 ( x) Fp 0 ( x)
| x a1 M1 F3 ( x a1) P1 F4 ( x a1) Fp1( x a1)
| x a2 M 2 F3 ( x a2 ) P2 F4 ( x a2 ) Fp 2 ( x a2 )

3. Stabilnost konstrukcija 27
 Nagib grede je:
k sin kx
( x) 0 cos kx M 0 V0 F3 ( x) F p 0 ( x)
S
k sin k ( x a1 )
| x a1 M1 P1 F3 ( x a1 ) F p 1 ( x a1 )
S
k sin k ( x a2 )
| x a2 M 2 P2 F3 ( x a2 ) F p 2 ( x a2 )
S

3. Stabilnost konstrukcija 28
 Momenat savijanja je:
M ( x) 0 EI k sin kx M 0 cos kx V0 F2 ( x) EI Fp0 ( x)
| x a1 M1 cos k ( x a1 ) P1 F2 ( x a1 ) EI Fp1 ( x a1 )
| x a2 M 2 cos k ( x a2 ) P2 F2 ( x a2 ) EI Fp2 ( x a2 )

3. Stabilnost konstrukcija 29
 Transverzalna sila je:

V ( x) V0 p0 x | x a1 P1 p1 ( x a1 )
| x a2 P2 p2 ( x a2 )

3. Stabilnost konstrukcija 30