UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO

FACULTA DE INGIENERIA
ESCUELA DE INGIENERIA MECANICA

TEMA : Anlisis de Velocidad

INTEGRANTES:

- CHUQUIBALA DIAZ EDY

- RUIZ SNCHEZ CARLOS

28 de noviembre del 2017

6.1 INTRODUCCIN

El anlisis de velocidad implica calcular "que tan rpido" viajan ciertos

puntos sobre los eslabones de un mecanismo. La velocidad es importante
porque asocia el movimiento de un punto sobre un mecanismo con el
tiempo.

La determinacin de la velocidad en un eslabn es el objetivo de este

capitulo.
Se vern dos procedimientos de anlisis comunes

Mtodo de la velocidad relativa

Mtodo del centro instantneo
6.2 VELOCIDAD LINEAL

La velocidad lineal V de un punto es el desplazamiento lineal de ese

punto por unidad de tiempo.

Matemticamente, la velocidad lineal de un punto

se expresa como:

= lim : Desplazamiento Lineal
0

: Tiempo
y para periodos de tiempo cortos como:

Para conocer la direccin de la velocidad lineal, se requiere determinar la

direccin en que se mueve un punto en un instante especifico.
a) Velocidad lineal de puntos rectilneos

Un punto se puede mover a lo largo de una trayectoria recta o una trayectoria

curva.
Para puntos que estn sobre un eslabn limitado a movimiento rectilneo, se
utilizan las ecuaciones anteriores para calcular la magnitud de la velocidad.

Ejemplo:
Las cajas de embalaje que se encuentran sobre la banda transportadora de la figura 6.1, se
mueven hacia la izquierda a velocidad constante. Le toma 40 s recorrer los 25 ft de la banda
transportadora. Determine la velocidad lineal de la caja.
b) Velocidad lineal de un punto cualquiera

La direccin de la velocidad lineal de un punto es la misma que la direccin de su

movimiento instantneo.
Las velocidades de los puntos A y B se denotan respectivamente con Va y Vb
Observe que aunque estn sobre el mismo eslabn, ambos puntos pueden tener
velocidades lineales diferentes.
c) Perfil de velocidad del movimiento lineal

El perfil de velocidad establece los lapsos de aceleracin, estado estable y

desaceleracin en la traslacin del eslabn. El desplazamiento real se calcula a
partir del perfil de velocidad. Replanteando la ecuacin

Al despejar para obtener el desplazamiento R, se obtiene:

Indica que el desplazamiento para cierto intervalo de tiempo es el rea debajo de la

curva v-t para ese intervalo de tiempo
6.3 VELOCIDAD DE UN ESLABN

Aun cuando varios puntos de un eslabn pueden tener diferentes velocidades

lineales, como se trata de un cuerpo rgido, el eslabn completo tiene la misma
velocidad angular. La velocidad angular w de un eslabn es el desplazamiento
angular de ese eslabn por unidad de tiempo.

Matemticamente, la velocidad angular de un eslabn se expresa como:

= lim =
1

y para periodos cortos de tiempo, o cuando la velocidad se supone como lineal

:

6.4 RELACIN ENTRE LAS VELOCIDADES LINEAL Y ANGULAR

En un eslabn con rotacin pura, la magnitud de la velocidad lineal de cualquier

punto del eslabn se relaciona con la velocidad angular del eslabn. Esta relacin
se expresa como

: Magnitud de la velocidad lineal del punto en consideracin

=
: Magnitud de la velocidad lineal del punto en
consideracin

: Velocidad angular del eslabn giratorio que

contiene el punto en consideracin