ČVRSTOĆA

14 UVIJANJE
UVIJANJE ŠTAPA KRUŽNOG PRESJEKA

Pri analizi osnovnih opterećenja prizmatičnog štapa uvijanjem ili

torzijom nazivamo slučaj kada se u bilo kojem presjeku štapa
dinama vanjskih sila, koje djeluju s jedne strane promatranog
presjeka, svodi na moment Mt, koji odgovara vektoru paralelnom s
uzdužnom osi štapa. Taj se moment naziva moment uvijanja ili
moment torzije. Pretpostavljamo da se vlastita težina štapa može
zanemariti, te imamo čisto uvijanje.

Uvjet ravnoteže u tom slučaju glasi:

n

M
i 1
i 0

Vanjske momente smatramo algebarskim veličinama, dajući im u

zavisnosti od smisla rotacije pozitivan, odnosno negativan predznak.
 UVIJANJE ŠTAPA KRUŽNOG PRESJEKA

M1 1 2 Mt M3

x
M2
x
Mt

0 x
Mt
UVIJANJE ŠTAPA KRUŽNOG PRESJEKA

Ako je npr. osovina opterećena vanjskim momentima prema slici

njeno je opterećenje u presjeku x izraženo momentom torzije Mt, koji
je jednak algebarskoj sumi svih vanjskih momenata lijevo ili desno
od presjeka x. Njegov se predznak utvrđuje od slučaja do slučaja.
n
M t   M i
k 1

U teoriji uvijanja postavljaju se dva glavna pitanja:

a) Određivanje tangencijalnih naprezanja , koja djeluju u nekom
presjeku,
b) određivanje deformacija, kuta torzije .
Teorija elastičnosti daje odgovore na ta dva pitanja za neke
specijalne slučajeve, kada presjek ima jednostavan geometrijski
oblik (kružnica, elipsa, pravokutnik). Čvrstoća daje elementarno
rješenje samo za kružni presjek štapa.
UVIJANJE ŠTAPA KRUŽNOG PRESJEKA

Pri analizi napregnutog štapa opterećenog na uvijanje analizu

temeljimo na ovim pretpostavkama:

a) Poprečni presjeci štapa u procesu deformacije ostaju ravni i

okomiti na uzdužnu os štapa.

b) Polumjeri u tim presjecima ostaju pravocrtni (ne iskrivljuju se) i

okreću se za isti kut.

c) Pomake smatramo malim, a materijal štapa homogenim i

izotropnim.

Ispitivanja pokazuju da je za štapove kružnog presjeka teorija

osnovana na tim pretpostavkama u skladu s eksperimentalnim
rezultatima.
 EKSPERIMENTALNI REZULTATI PRI
UVIJANJU
Na osnovu rezultata
laboratorijskih Mt
ispitivanja određena
je za uvijanje štapa C
od mekog čelika
zavisnost između
momenata uvijanja i
kuta torzije kao što
to predočuje B
dijagram. Iz ML
dijagrama, vidi se da A
Mt od 0 do A raste
linearno u zavisnosti MR
od φ. Točka A α Mp
odgovara granici
proporcionalnosti
materijala.
0 φ
 ODREĐIVANJE KUTA TORZIJE I
POTENCIJALNE ENERGIJE UVIJANJA
Da bismo našli zavisnost između kuta torzije i momenta torzije
uvodimo pojam relativnog kuta torzije . Taj je kut jednak odnosu
kuta torzije i duljine štapa (osovine):

d

dx
Za osovinu konstantnog presjeka:



l
 ODREĐIVANJE KUTA TORZIJE I
POTENCIJALNE ENERGIJE UVIJANJA
Prema izrazu za moment torzije i izraza za relativni kut torzije
imamo izraz za moment torzije (u radijanima):

Mt l Mt G Ip
  l   ct 
GIp ct l

gdje je ct koeficijent krutosti štapa, odnosno osovine pri uvijanju, a

GIp krutost presjeka štapa pri uvijanju (torziona krutost). Vidimo da
GIp ima u teoriji uvijanja istu ulogu kao aksijalna krutost EI pri
rastezanju. Dimenzija je [PL2] odnosno u jedinicama Nmm2.
 ODREĐIVANJE KUTA TORZIJE I
POTENCIJALNE ENERGIJE UVIJANJA
Relacija za kut torzije Mt
prikazana grafički u
koordinatama
predočuje linearnu
zavisnost Mt = f(φ) ,
kao što je pokazano
na slici, te imamo:

Mt
Mt
tg   ct α

0 φ
φ0 dφ

φ
 ODREĐIVANJE KUTA TORZIJE I
POTENCIJALNE ENERGIJE UVIJANJA

Nađimo izraz za potencijalnu energiju uvijanja. Uzmimo da je kut

torzije štapa, na koji djeluje moment Mt, jednak φ0 . Pri povećanju Mt
za vrijednost dMt dobit će kut φ0 beskonačno malen prirast dφ0
(prema slici). Ako pretpostavimo da se Mt ne mijenja u granicama
dφ, možemo elementarni rad ili energiju koja se troši za dodatno
uvijanje štapa izraziti:

dE p  M t d
 ODREĐIVANJE KUTA TORZIJE I
POTENCIJALNE ENERGIJE UVIJANJA
Integriranjem (sumiranjem) elementarnih vrijednosti u granicama
promjene φ0 od nule do φ dobivamo potencijalnu energiju uvijanja:

Mt 
Ep 
2
S pomoću izvedenih izraza možemo za Ep napisati još dva izraza:

ct  2 Mt2
Ep  Ep 
2 2c t
Prvi izražava zavisnost Ep od kuta torzije φ, a drugi od momenta
torzije Mt.
 STATIČKI DIJAGRAMI PRI UVIJANJU

Razmotrimo najjednostavniji
slučaj opterećenja osovine
vanjskim momentom Mt koji
djeluje u krajnjem presjeku.
Nanesemo li u prikladnom
mjerilu ispod odgovarajućih
presjeka vrijednosti iznad
nulte linije, paralelne s
uzdužnom osi osovine, dobit
ćemo dijagram momenata
uvijanja u obliku
pravokutnika.
 STATIČKI DIJAGRAMI PRI UVIJANJU

Za osovinu duljine x kut torzije ima vrijednost:

Mt x

GI

Odatle slijedi da dijagram ima linearan oblik, tj. površina dijagrama

je u obliku trokuta.
Dijagram relativnog kuta torzije određuje se prema veličini:

max

l
 UVIJANJE ŠTAPOVA NEOKRUGLOG
PRESJEKA
Ispitivanja u laboratoriju pokazuju da se poprečni presjeci neokruglih
štapova pri uvijanju znatno iskrivljuju, pojavljuju se deplanacije
presjeka.
 UVIJANJE ŠTAPOVA NEOKRUGLOG
PRESJEKA

Na slici shematski je
prikazana raspodjela
tangencijalnih naprezanja
u presjeku pravokutnog
oblika i to duž osi
simetrije, duž dijagonala i
duž konturnih strana
pravokutnika.
 UVIJANJE ŠTAPOVA NEOKRUGLOG
PRESJEKA
Najveće tangencijalno naprezanje pojavljuje se na sredini duljih
strana presjeka i može se izraziti jednadžbom:


 Mt
max 
 h b2

U toj formuli su h i b dimenzije presjeka, pri čemu je h > b, dok je α

koeficijent čija vrijednost zavisi od odnosa h/b.

h/b 1 1,5 2,0 3,0 4,0 6,0 8,0 10,0

α 0,208 0,231 0,246 0,267 0,282 0,299 0,307 0,313 0,333

β 0,141 0,196 0,229 0,263 0,281 0,299 0,307 0,313 0,333

γ 1,000 0,858 0,796 0,753 0,745 0,743 0,743 0,743 0,743

 UVIJANJE ŠTAPOVA NEOKRUGLOG
PRESJEKA
• Najveće naprezanje može se dovoljnom točnošću odrediti i s
pomoću približne formule:
Mt  b
max   3  1,8 
h b2  h
• Najveće naprezanje može se dovoljnom točnošću odrediti i s
pomoću približne formule:

 '    max
 UVIJANJE ŠTAPOVA NEOKRUGLOG
PRESJEKA
• Kut torzije na jedinicu duljine štapa pravokutnog presjeka određuje
se po formuli:
Mt

 h b3 G
• U svim razmatranim slučajevima jedinični kut torzije proporcionalan
je momentu torzije i zato se može izraziti u obliku:

Mt

C
 UVIJANJE ŠTAPOVA NEOKRUGLOG
PRESJEKA
C je konstanta koja karakterizira torzionu krutost štapa. Kod štapa
kružnog presjeka:

C G I p
a za štap pravokutnog presjeka:

C  h b G 3