SEGUIDOR DE LINEA

Integrantes:
Miguel Montiel Rodríguez
Alonso Federico Alba Rodríguez
Nair Vázquez Gutiérrez
 ABSTRACT

• This robot constitutes the challenge of implementing a mechanical and electrical

system, which helped with a variety of sensors and a decision-making strategy can
perceive its surroundings clear enough to recognize and follow the black line.
• For this his main component is a mega arduino plate, in addition to other materials
that will be shown next.
 RESUMEN
• Este robot constituye el reto de implementar un sistema mecánico y
eléctrico, que ayudado con una variedad de sensores y una estrategia
de toma de decisiones pueda percibir su entorno lo suficientemente
claro para poder reconocer y seguir la línea negra.
• Para esto su principal componente es una placa arduino mega,
además de otros materiales que se mostraran a continuación.
• El seguidor de línea le vamos a hacer modificaciones para hacerlo un carro seguidor
de velocidad y así poder concursar en concursos de velocistas.
 MATERIALES
(2) sensores CNY70
(2) resistencias de 330 ohmios
(2) resistencias de 47 K ohmios
(4) transistores 2222A
(2) Moto reductores de mínimo 1Kg de fuerza y 100PRM
(2) llantas
(2) Batería 9 Voltios
( ) Cables para conectar
(1) Protoboard
(1)Rueda loca
(1)Placa Arduino Mega
(1)Driver L298N
CIRCUITO IMPRESO
 MARCO TEÓRICO

• Pase a que vivimos en una era digital a nivel mundial para el ser humano
investigamos y ponemos a demostración con el objetivo principal la realización del
proyecto “carrito seguidor de línea”, el diseño adoptado para el montaje del carrito
fue acertado ya que se facilito la ubicación de los sensores y se desempeñe de la
mejor manera en las tareas asignadas.
• El seguidor de línea es una herramienta que estimula la creatividad y desarrollo de
los conocimientos adquiridos en la formación académica como resultado de este
proyecto cumple con las expectativas iniciales, el seguimiento de la línea negra con
fondo blanco.
 APLICACIONES DEL SEGUIDOR DE LÍNEA

• Una de sus aplicaciones mas importantes, es para la transportación de materias en

empresas maquiladoras, industria de manufactura.
Lo que hacen es que ponen un robot para que lleve cosas de un lugar a otro, siguiendo
una línea.
• CÓDIGO LECTURA DE SENSORES CNY70
int infraPin=10;

• int infraPin=11;

• Intvalorinfra1=0;

• Intvalorinfra2=0;

• Int OUTPUT4=4;

• Int OUTPUT3=3

• Int OUTPUT2=6

• Int OUTPUT1=7

• Void setup (){

• Seral.begin(9600);

• pinMode (infraPin1,INPUT);

• pimMode(infraPin2,INPUT);

• pinMode(OUTPUT1,OUTPUT);

• pinMode(OUTPUT2,OUTPUT);

• pinMode(OUTPUT3,OUTPUT);

• pinMode(OUTPUT4,OUTPUT);

• }
AVANCES
 OBJETIVO

• Lograr un seguidor de línea que siga un camino marcado con línea.

• Conocer mas acerca de la robótica, programación, dispositivos y mecanismos, así
como analizar las ventajas y desventajas de los robots.
• Encontrar y adaptar los sensores necesarios para detectar líneas negras.
 CONCLUSIONES

Un carro seguidor de línea se puede utilizar no solo como un simple juguete de

destreza, si no también es un elemento para la industria.
El seguidor de línea es una herramienta que se puede utilizar para una gran variedad
de cosas en diferentes ámbitos de trabajos.
Este proyecto fue realizado con el fin de aumentar nuestros conocimientos y mejorar
nuestras habilidades, demostrarnos a nosotros mismos que estamos capacitados para
realizar proyectos de este tipo.