6.

STABILNOST KONSTRUKCIJA

I čas
Mira Petronijević

Matrična analiza konstrukcija

3. Stabilnost konstrukcija 1
Literatura
 M. Sekulović: “ Teorija linijskih nosača “
GK, Beograd, 2005.
 M. Đurić: “Stabilnost i dinamika
konstrukcija”, Građevinski fakultet,
Beograd, 1977.
 S. Ranković, B. Ćorić: “Stabilnost
konstrukcija – Zbirka rešenih zadataka”,
Građevinski fakultet, Beograd, 1983.
Matrična analiza konstrukcija
3. Stabilnost konstrukcija 2
6.1 Uvod

 Stabilnost konstrukcija je sposobnost

konstrukcije da pri zadatom opterećenju
očuva svoj prvobitan položaj i formu
ravnoteže usled dodatnih, malih
poremećaja.

Matrična analiza konstrukcija

3. Stabilnost konstrukcija 3
 Stabilno stanje je stanje pri kome se pri malom
poremećaju javljaju mala odstupanja od ravnotežnog
položaja, tako da se pri prestanku poremećaja
konstrukcija vraća u prvobitno stanje.
 Nestabilno stanje je stanje pri kome ne dolazi do
vraćanja u prvobitno stanje, već konstrukcija zauzima
nov položaj.
 Gubitak stabilnosti: prelazak iz stabilnog u nestabilno
stanje.
 Kritično opterećenje je opterećenje pri kome dolazi
do gubitka stabilnosti.

Matrična analiza konstrukcija

3. Stabilnost konstrukcija 4
Pojam stabilnosti

A-indiferentno stanje
B-nestabilno stanje
C-stabilno stanje
Matrična analiza konstrukcija
3. Stabilnost konstrukcija 5
Gubitak stabilnosti konstrukcije

Matrična analiza konstrukcija

3. Stabilnost konstrukcija 6
Kriterijumi za stabilnost nosača
 Statički kriterijum stabilnosti
 Dinamički kriterijum stabilnosti

Matrična analiza konstrukcija

3. Stabilnost konstrukcija 7
Statički kriterijum stabilnosti

Kritično opterećenje je najmanje

opterećenje konstrukcije pri kome pored
prvobitnog (osnovnog) ravnotežnog
položaja postoji bar još jedan
ravnotežni položaj.

Matrična analiza konstrukcija

3. Stabilnost konstrukcija 8
Dinamički kriterijum stabilnosti

Kritično opterećenje konstrukcije je

najmanje opterećenje pri kome mali
poremećaji izazivaju kretanje
konstrukcije koje nije ograničeno na
neposrednu okolinu prvobitnog
ravnotežnog položaja.

Matrična analiza konstrukcija

3. Stabilnost konstrukcija 9
 Određivanje kritičnog opterećenja
 Statički kriterijum:
Kritično opterećenje se
dobija iz uslova ravnoteže
susedne tj. ili iz
minimuma potencijalne
energije sistema
 Dinamički kriterijum:
Kritično opterećenje se
dobija iz diferencijalne
jednačine kretanja
slobodnih vibracija

Matrična analiza konstrukcija

3. Stabilnost konstrukcija 10
6.1.1 Statički kriterijum stabilnosti
 Konstrukciji se zadaje nova
(predpostavljena tj. očekivana) forma
deformacije, pa se određuje
opterećenje koje je u stanju da održi
sistem u novom položaju ravnoteže.
 Dve metode:
- direktna
- energetska
Matrična analiza konstrukcija
3. Stabilnost konstrukcija 11
a) Direktna metoda

Uslovi ravnoteže se postavljaju na novom

(pretpostavljenom) ravnotežnom položaju.
Na taj način se dobijaju:
- diferencijalne jednačine ravnoteže za
kontinualne sisteme,
- algebarske jednačine ravnoteže za diskretne
sisteme.

Matrična analiza konstrukcija

3. Stabilnost konstrukcija 12
Direktna metoda.
Primer: sistem sa jednim stepenom slobode

Matrična analiza konstrukcija

3. Stabilnost konstrukcija 13
 Uslov ravnoteže na (novoj) deformisanoj
konfiguraciji:
 M A  0  Pl sin   Fop a cos   0

gde je: Fop  ka sin 

k - krutost opruge
 Za mali ugao  je sin cos:

Pl  ka   0  ( Pl  ka )  0
2 2

Matrična analiza konstrukcija

3. Stabilnost konstrukcija 14
 Trivijalno rešenje (prvobitna
konfiguracja):
 0
 Netrivijalno rešenje (nova ravnotežna
konfiguracija):
2
2 ka
Pl  ka  0  Pkr 
l
Matrična analiza konstrukcija
3. Stabilnost konstrukcija 15
 Grafički prikaz: sila – pomeranje

Matrična analiza konstrukcija

3. Stabilnost konstrukcija 16
b)Energetske metode
Stabilan, labilan, indiferentan položaj ravnoteže

Stabilan Nestabilan Indiferentan

položaj položaj položaj

Matrična analiza konstrukcija

3. Stabilnost konstrukcija 17
- stabilan položaj
  0,   0   min ,  2  0
 nestabilan položaj
  0,   0   max ,  2  0
 indiferentan položaj
  0,   0   2  0

Matrična analiza konstrukcija

3. Stabilnost konstrukcija 18
Ukupna potencijala energija u novoj
(predpostavljenoj) ravnotežnoj
konfiguraciji sistema jednaka je:

  s  A
A  deformacioni rad
 s   Rs  potencijalna energija spoljašnjih sila
 negativnom radu spoljašnjih sila

Matrična analiza konstrukcija

3. Stabilnost konstrukcija 19
 Posle izvođenja sistema u blisko
susedno stanje, izjednačuje se rad
spoljašnjih sila sa prirastom potencijalne
energije sistema, odnosno sa
negativnim radom unutrašnjih sila

Matrična analiza konstrukcija

3. Stabilnost konstrukcija 20
 Kritična sila se dobija iz stava o
stacionarnosti potencijalne energije
   A   Rs  0
gde je

 A   ( N   M  )dx - varijacija energije deformacije

s

 Rs   pvdx   Pi  i - varijacija rada spoljašnjih sila

s i

Matrična analiza konstrukcija

3. Stabilnost konstrukcija 21
Primer: sistem sa jednim stepenom slobode

Matrična analiza konstrukcija

3. Stabilnost konstrukcija 22
Princip o minimumu potencijalne energije:
  0
  Rs  As
Rs  P  Pl( 1  cos  )
1 1 2 2
A  ka sin   ka sin 
2 2
1 2 2
  Pl( 1  cos  )  ka sin 
2

Matrična analiza konstrukcija

3. Stabilnost konstrukcija 23
 
0

Pl sin   ka 2 sin  cos   0
sin ( Pl  ka 2 cos  )  0
a) trivijalno rešenje
sin  0    0
b ) netrivijalno rešenje
Pl  ka 2 cos   0
ka 2 ka 2
P cos   za   1 : cos   1  P 
l l
Matrična analiza konstrukcija
3. Stabilnost konstrukcija 24
Domaći zadatak

Matrična analiza konstrukcija

3. Stabilnost konstrukcija 25
Za sisteme sa više nepoznatih
Očekivana deformacija u novoj
ravnotežnoj konfiguraciji se prikazuje
preko konačnog broja parametara
pomeranja v1, v2, ..., vn. Unoseći
pretpostavljenu konfiguraciju u izraz za 
dobija se zavisnost sile P i parametara
pomeranja:

P  P(v1, v2 ,, vn )
Matrična analiza konstrukcija
3. Stabilnost konstrukcija 26
 Iz uslova minimuma za silu P:
P
 0 (i  1,2,, n)
vi
dobija se oblik nove ravnotežne
konfiguracije i odgovarajuće kritično
opterećenje
Pkr  P(v1kr , v2kr ,..., vnkr )

Matrična analiza konstrukcija

3. Stabilnost konstrukcija 27
6.1.2 Matrična formulacija
elastične stabilosti linijskih nosača
 U okviru ovog predmeta bavićemo se matričnom
formulacijom elastične stabilosti linijskih nosača.
 Matrična formulacija se zasniva na geometrijski
nelinearnoj analizi štapa, odnosno na teoriji drugog
reda.
 Formulišu se matrice krutosti štapa K po linearizovanoj
teoriji drugog reda.
 Kritično opterećenje se dobija iz homogene jednačine
sistema, tj. iz uslova da je
det Knn*()=0,

Matrična analiza konstrukcija

3. Stabilnost konstrukcija 28