Факултет инжењерских наука Универзитета у Крагујевцу

Тема:
„Развој и методологија за мерење релативног хода задњег
система ослањањана возилу Застава Флорида“

Студент: Предметни наставник:

Милан Младеновић 339/2016 др Данијела Милорадовић
 1.Увод

Систем за ослањање на возилу је један он најважнијих система који омогућавају кретање

возила. Како се сваки точак креће по различитој путањи што значи да наилазе на различите
неравнине у истом тренутку сваки точак тежи да испрати пружање пута. Када би возило било
без овог система онда би сви елементи на возилу били додатно оптерећени. Система за
ослањање омогућава да се сваки точак креће независно, по својој путањи што значи да је
возило мање изложено оптерећењу.

У овом раду је описан систем за ослањање као и његова аналитичка анализа. Затим су
представљене методологије испитивања ослањања као и мерна инсталација, пробни сто и
резултати испитивања задњег ослањања возила Застава Флорида.
 2. Систем еластичног ослањања

Разликују се три основна система за ослањање и то:

 зависно;
 полузависно;
 независно ослањање.

Најзначајни подсистеми за удобност вожње и пригушење вибрација су подсистем

еластичних ослонца и подсистем пригушења. Еластични елементи могу бити:
 лиснате опруге - гибањ;
 завојне опруге;
 торзиони штап;
 еластомер - гума;
 ваздушне опруге;
 хидропнеуматски;
 хидраулични.
Слика 1. - Активно ослањање теретног возила са Слика 2. - Електромагнетни амортизер
ваздушним јастуцима
 2.1 Осцилаторни систем возила

Слика 3. - Возило са означеним степенима слободе

Слика 4. -Упрошћени осцилаторни модел Слика 5. - Приказ једнодинезионалног модела ослањања
 2.2 Побуде

Генерално побуде на возилу могу доћи од два извора:

 побуда пута;
 побуда точкова.

Неравнине пута се могу поделити у три групе:

 апериодичне;
 квазипериодичне;
 периодичне.

Основни начини деловања точкова на осциловање возила:

 променљива крутост точка по обиму;
 ексцентричност точка;
 неуравнотеженост точка.
 2.3 Аначитичка анализа
2.3.1 Осциловање система са једном масом


m  z  Fo  Fp

Fo = c  (z-h)
 
Fp  k  ( z  h)

  
m  z k  z c  z  k  h  c  h
 
m  z k  z c  z  0
Слика 6. - Модел осциловања који се користи за аналитичку
анализу
 2.3.2 Осциловање система са две масе

  
m v  z v  k v  (z v  z t )  cv  (z v  z t )  0

    
mt  zt  k v  (zt  z v )  cv  (zt  z v )  k t  (z t  z p )  ct  (z t  z p )  0

Слика 7. - Осцилаторни систем са две масе

 3. Савремене методологије

Слика 8. – Пробни сто за испитивање акстивног и Слика 9. - Виртуални и реални модел

пасивног ослањања пробног стола
Слика 10. - Места постављања давача Слика 11. - Повезани МР амортизер (предња осовина-
возачева страна)
Слика 12. - Троосно постављени давачи

Слика 13. - Приказ постављених давача убрзања

4. Испитивање релативног хода задњег СЕО на Застави
Флорида
4.1 Пробни сто

Слика 14. - Пробни сто за испитивање СЕО Застава

Флорида
 4.2 Мерна инсталација

За потребне овог испитивања коришћена су два двача убрзања, аквизициони уређај,

уређај за калибрацију и преносни рачунар на коме се користи софтвер за снимање
података са аквизиционог уређаја. Како се ради о испитивању на једном пробном столу
са континуално истом побудом на оба краја ослањања довољно је користити два давача
убрзања који се постављају на једном крају.

Слика 15. - Уређај за аквизицију Netdb 12

4.2.1 Постављање давача

Слика 16. - Положај давача који мери побуду Слика 17. - Положај давача који мери одзив
 4.3 Резултати мерења

Слика 18. - а) приказ брзине давача за побуду; б) приказ

брзине давача одзива
Слика 19. - а) приказ кретања давача побуде; б) приказ кретања давача одзива
Слика 20. - а) приказ брзине давача за побуду; б) приказ
брзине давача одзива
Слика 21. - а) приказ брзине давача за побуду; б) приказ
брзине давача одзива
 5. Закључак

Као једном од најважнијих система на возилу који су битни и за управљање возилом и

за удобност, систему ослањања се посвећује велика пажња и иде се у правцу да се
генерално ослањање контролише преко управљачке јединице. На основу тога
закључујемо да развој иде у правцу активног и полуактивног ослањања.

Возило је сложен осцилаторни систем али када се ради о аналитичкој анализи користи
се једнодимензионални модел са елементима пригушења и опруге. Возило се
прорачунава преко једнодимензионалног модела са две масе (ослоњена и неослоњена)
и то као четвртина масе двоосовинског возила. Резултати овакве анализе могу бити
веома корисни и апроксимативно се представити за читаво возило.
Хвала на пажњи!!!