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Clasificación de los
Robots
• INTEGRANTES:
CASTILLO LOLOY, MIRELLA
FERNANDEZ VALENCIA, LORENA
LEON LEON, CAROLINA
NARVAEZ PAREDES, PAUL
OLIVA RODRIGUEZ, DIEGO
OTINIANO COLLANTES, YULISSA
REBAZA PELAEZ, ADABELLA
SILVESTRE AZABACHE, DIANA
Son también llamados sistemas de AGV.
Vehículos Representan un vehículo que se mueve de manera
Guiados automática, sin conductor.
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APLICACIONES
Se usan comúnmente
para el manejo de
materiales en fabricas
Se usan en hospitales
en enfermería, en
vigilancia.
Se usan para cargas de
camiones
Pueden ser incorporados en
cualquier empresa y
adaptados a cualquier tipo de
tarea y entorno.
VENTAJAS
Objetivos
El objetivo de los robots caminante es desarrollar insectos mecánicos con
un sistema de control que aunque no copie completamente los
comportamientos más complejos de un animal, a pesar de
las modificaciones funcionales, tengan las capacidades cinemáticas
básicas para evolucionar en terrenos irregulares o ser trepadores.
Características
Parten de la inspiración biológica
Pueden ser empleados en un gran número de
aplicaciones
Ventajas con respecto a otros sistemas móviles
Utilizan cualquier tipo de actuadores
Aplicaciones
Ventajas -Se usan en los ejércitos, en la
exploración subacuática y en
-Operación sobre cualquier terreno lugares de terrenos accidentados.
irregular o discontinuidad
-Aplicaciones en campo medico
-Capacidad de sobrepasar obstáculos sin
perder estabilidad y manteniendo el nivel -Otras aplicaciones serían para uso
del cuerpo doméstico que pueden subir
-Velocidades promedio en los distintos escaleras, o robots para ser usados
tipos de terrenos en expediciones sobre terreno
agreste.
-Múltiples configuraciones
Desventajas
-Pierden estabilidad en cuanto el número de
extremidades disminuye
-La complejidad del robot depende de la movilidad
que se requiera del mismo
ROBOTS Es un dispositivo multifuncional y reprogramable diseñado para
mover y manipular materiales, partes o herramientas a través de
paralelos
movimientos programados variables para la realización de una
variedad de tareas especificadas.
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ESTAN COMPUESTOS POR
DOS PLATAFORMAS:
PLATAFORMA MOVIL •PLATAFORMA FIJA:
Características *LIGEREZA
*RIGIDEZ
*ALTAS ACELERACIONES
Aplicaciones
PLATAFORMA DE GOUGH *Simulación de vuelo
*Aplicaciones tecnológicas
*Maquinado de piezas
ROBOTS Consisten en una serie de barras rígidas unidas entre sí a
través de articulaciones de un grado de libertad de tipo
SERIALES
rotacional o prismático.
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Características
Uso mayoritario en la industria
Asemeja la antropometría del brazo humano
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