Машински факултет

Универзитет у Нишу

Семинарски рад из предмета

Ну Обрадни системи
Тема:
Електронска контрола бочнe стабилности - ESP

Ментор: др Миодраг Манић Студенти: Ивановић Марко 19П

Живковић Александар 27П
 Uvod

• Напретком аутомобилске индустрије, долази до смањења

безбедности прилком вожње.
• Томе првенствено помажу многобројни електронски системи
који имају за улогу да повећају безбедност човека у возилу,
тако и оних који се налазе ван њега. Један од тих система јесте
„Електронска контрола бочне стабилности возила – ESP“
(Electronic Stability Control).
- У периоду од 1987 – 1992 као плод сарадње између Mercedes
– Benz и Bosh-а настао је ESP.
 DSP i ROP
• ESP обухвата две веома важне функције и то
DSP (Dynamic Stability Program) ROP (Roll Over
Prevention)
• DSP заправо брине за стабилизацију возила
када је вредност трења ниска (на пример када
је коловоз влажан, залеђен или под снегом).
• ROP има за улогу да смањи опасност од
превртања када је вредност трења на сувом
коловозу висока.
 Електронска контрола бочне стабилности
возила – ESP

• Систем за стабилизацију возила је у

приправном стању и прати параметре који
су потребни за активирање овог система.
• Неки од параметара који могу да се прате
током вожње су:
– упоређивање возачеве жељене путање преко
параметара за мерење угла волана и стварног
кретања возила
– окрета возила око вертикалне осе
Основне компоненте шеме ЕСП система

• Сензори ЕСП система су активни када је возило у покрету и тако

откривају критичне ситуације како би на њих правовремено
реаговали. Због места гдеј су уграђени морају бити отпорни на
спољне утицаје.
• Давачи или сензори, дају улазне информације које се обрађују
у компјутеру ЕСП система. Те информације се шаљу ка
актуаторима, односно извршним органима ЕСП система,
односно АСР и АБС системима. Сензори прикупљају
информације о броју обртаја точкова, о углу окрета волана, о
бочном убрзању, о предпритиску и брзини обртања око
вертикалне осе и те информације се шаљу на обраду и
обрађени подаци се шаљу АБС и АСР систему, где се одређује
сила кочења појединих точкова без учешћа возача или
одузимање обртног момента без пуштања папучице гаса
возача.
1 сензор броја обртаја 2 сензор предпритиска
3 сензор угла окретања волана 4 сензор угла окретања око вер осе
5 Сензор бочног убразања 6 хидроагрегат
7 управљање мотором 8 сигнал који улази у ЕСП
α – угао клизања гуме δR – угао заокретања λsо – жељено клизање точкова
 Изглед компонената ESP система

1. Компјутер ЕСП система

2. Сензори обртаја точкова
3. Мерач убрзања
4. Давач попречног убрзања
5. Сензор угла волана
6. Хидраулична јединица
7. Сензори обртаја точкова
 Помоћни системи – ESP
• Може се закључити да је примарна намена
овог система: одржавање путање возила, тј.
спречавање било каквог пролклизавања. То
се постиже уклапањем овог система у
постојеће системе.
• ABS систем

TCS систем
• BA систем

EBD систем
 Пример за принцип рада ESP
система
• Као што је приказано на слици види се понашање аутомобила у кривини са
већом брзином са и без ESP – а.
• Као што је познато, на санкама немамо управљачки точак па се њима мора
управљати на сличан начин како реагује овај систем.
• Потребно је напоменути да се чак ни са системом ESP – а не могу поништити
закони физике којима возило подлеже током вожње.
 Закључак
• Бројне светске студије о безбедности у саобраћају су
недвосмислено показале да овај систем по ефикасности
иде раме уз раме (слика 17) са проналасцима као што су
сигурносни појасеви или ваздушни јастуци.
• ESP помаже да се возило одржи на својој путањи, што је
конкретно у САД помогло да се годишње спаси преко
7000 живота, што је у процентима око 30% мање
несрећа са трагичним исходом.
• Ипак како је раније напоменуто овај систем не може
увек да мопогне и не требамо се много ослањати на
исти, већ водити рачуна осигурности на путу
регулисањем брзине и поштовањем услова вожње.