ECUACIONES DEL

MOVIMIENTO EN UN PUNTO
MATERIAL
 Hemos visto que en general F es función de la posición, velocidad y tiempo.

Conociendo la fuerza y la masa (F y m) es posible conocer la aceleración, pues se

tiene:
 Conociendo la aceleración podemos conocer por integración el valor de la velocidad si
sabemos su valor en un instante determinado:
 La última de las integrales no siempre se podrá resolver por procedimientos analíticos
y en esos casos se debe recurrir a métodos de aproximación haciendo:

 Con lo que hemos transformado la integral en una suma que se puede calcular por
procedimientos automáticos (ordenadores).
 Una vez conocida la velocidad podemos integrar de nuevo la función con lo cual
conoceremos la posición del cuerpo en cada instante si conocemos dicha posición en
un instante determinado:
 Como en el caso anterior si la función no es resoluble analíticamente se recurre a
métodos aproximados.

 Hemos visto entonces que conociendo la aceleración y la velocidad y posición de un

cuerpo en un instante determinado podemos determinar la velocidad y posición en todo
momento.

 Con frecuencia antes de proceder a una integración de las ecuaciones anteriores se

proyectan sobre un triedro cartesiano o sobre un triedro intrínseco con lo que se
obtiene un sistema de ecuaciones diferenciales
 En el primer caso:

 En el segundo caso:

NOTA:(la trayectoria es tal que la fuerza esta contenida en el plano osculador)

 También pueden utilizarse coordenadas esféricas, cilíndricas, etc. La
elección de las coordenadas mas adecuadas se hace teniendo en
cuenta las que conducen a un sistema de ecuaciones de mas fácil
integración.
MOVIMIENTO DEL CENTRO DE MASA DEL
CUERPO RIGIDO

 Consideremos un sistema simple de partículas consistente en un muelle en posición

vertical que tiene una masa M en el extremo superior y una masa m en su extremo
inferior. Se supone que la masa del muelle es despreciable. Inicialmente, el muelle de
constante k, está en equilibrio sujeto por la masa M tal como se muestra en la figura.
 Situación inicial:

Si l es la longitud del muelle sin deformar, cuando se cuelga de su extremo

inferior una masa m, la longitud del muelle se incrementa en d.

mg=kd

Para analizar el problema, estableceremos el origen, en la posición inicial de la

partícula de masa M, y consideraremos positivas las distancias medidas en
sentido descendente.
Ecuación del movimiento de cada una de
las partículas:

 Cuando se libera el muelle, al cabo de un cierto tiempo t, la posición de la masa

inferior m es x y el de la masa superior M es y. Aplicando las leyes de la dinámica a
cada una de las partículas vamos a calcular sus posiciones x e y en función del tiempo t.
 La deformación del muelle en el instante t es l-(x-y) y la fuerza que ejerce el muelle
sobre cada una de las partículas es F=k(l-x+y).
 Cuando el muelle está comprimido l>(x-y), la fuerza F=k(l-x+y) es positiva (figura de la
izquierda).
 Cuando el muelle está estirado l<(x-y), la fuerza F=k(l-x+y) es negativa (figura de la
derecha).
 Cuando el muelle está comprimido l>(x-y), la fuerza F=k(l-x+y) es positiva (figura
de la izquierda).
 Cuando el muelle está estirado l<(x-y), la fuerza F=k(l-x+y) es negativa (figura de la
derecha).
 Movimiento de la partícula de masa m

 Condiciones iniciales: para t=0 su velocidad inicial es cero dx/dt=0 y se encuentra

en x=l+d
 Movimiento de la partícula de masa M

 Condiciones iniciales: para t=0, su velocidad inicial es cero dy/dt=0 y se encuentra en

el origen y=0.
Movimiento del centro de masa del sistema
de dos partículas

 La posición del centro de masas del sistema de dos partículas es:

 Sumando miembro a miembro las dos ecuaciones diferenciales, llegamos a la ecuación del
movimiento del c.m. del sistema:
 El centro de masas de un sistema de partículas se mueve como si fuera una partícula
de masa igual a la masa total del sistema bajo la acción de la resultante de las fuerzas
exteriores aplicadas al sistema.
 Las condiciones iniciales son: en el instante t=0, la velocidad inicial del c.m. es cero y
se encuentra en z0, cuando el muelle estaba sujeto por la parte superior, x=l+d, y=0.

 La aceleración del centro de masas es constante e igual a g. La posición del centro de masas en
función del tiempo, será.