Vibración Libre de un sistema de un grado de

libertad con amortiguación viscosa

m.y  k . y  c. y
m.y  k . y  c. y  0
y  k . y  c . y  0
m m
y  A.e t
y  A..e t
y  A.2 .e t

A.2 .e t  c . A..e t  k . A.e t  0

m m
2  c .  k  0
m m

c   2
c 4 k
 m m m
1
2
 1
 2
  c  c  k
2m 2m m
2

y  A1.e1t  A2 .e2t

  2
c k
2m m
el radical es positivo y la raíz es menor que c2m 
por lo tanto λ1 y λ2 son reales y negativos.

2
 cc  cc
   k 
 2m  m 2m
 2 cm t
c

y  Ae
2
 
2
c k
2m m
 c  j k  c
2m m 2m
  2
j  -1

q k  c
m 2m
  2
   c  j.q
2m
1   c  j.q
2m
2   c  j.q
2m

 2cm  j .q t  2cm  j .q t
y  A1e  A2 e
 2cm t  2cm t  j .qt
y  A1e e j .qt
 A2 e e
e j .qt  cos qt  j.senqt
 j .qt
e  cos qt  j.senqt
3
ye
 2cm t
A1 cos qt  j.senqt   A2 cos qt  j.senqt 
ye A1 cos qt  A1 j.senqt  A2 cos qt  A2 j.senqt 
 2cm t

y  e  A1  A2  cos qt  j. A1  A2 senqt 

 t c
2m

y  e B1 cos qt  j.B2 senqt 

 t c
2m

 2cm t '
ye .B. cos qt '
 2cm t '
y  B.e . cos qt '

4
q  2
T 2 
2

 
q  0  0  c 
2
2
q k  c  cc 
1   
m 2m
q  0
2 2
c c  2m.0
5
yn yn 1
 2cm t  2cm t T 
yn  e yn 1  e
 2cm t  2cm T yn 1 e  2cm t .e  2cm T
yn 1  e .e   2cm t
yn e
q  2 T  2
yn 1  2cm T
e
yn T q
yn 1  2cm 2q yn 1 c
 mq
e e
yn yn

   .c Decremento logarítmico
m.q

6
 yn 1 
e cc  2.m.0
yn
  .c
cc
20

0 2 1   2 

 2
 yn 1  1 2 
  2 e  

1    2 yn

 2N
yn  N yn  N  1 2 
 e  N e  

yn yn

7
Vibración Forzada de un sistema de un grado de
libertad con amortiguación viscosa

m.y   k . y  c. y  P0 cos t
m.y   k . y  c. y  P0 .e jt
m.y  k . y  c. y  P0 .e jt
y  y0 .e j t  1   y0 .e jt .e j 1
y  y0 .e jt .e j 1
y  y0 . j..e jt .e j 1
y   y0 . 2 .e jt .e j 1

8
 m. y0 . 2 .e jt .e j 1  j.c. y0 ..e jt .e j 1  k . y0 .e jt .e j 1  P0 .e jt
 m. y0 . 2 .e j 1  j.c. y0 ..e j 1  k . y0 .e j 1  P0
  
y0 k  m. 2  j.c. .e j 1  P0
P0
y0  .e j 1
k  m.  j.c. 
2

A  P0
B  k  m. 2
C  c.

9
 A B  j.C
y0  .
B  j.C B  j.C
B  j.C
y0  A 2
B  j.CB  jCB  C 2
B  j.C
y0  A 2
B  C2
2
y0  A B2  C
B2  C 2  
2
B2  C 2 
2

y0  A B2  C 2
B C
2 2 2

y0  A 1
B2  C 2
y0  P0 1
k  m.   c. 
2 2 2

10
 P0 1 P0
y0  yest 
k
1  m. 
2 2

c. 
2 k
 
 k  k2

m.    
2 2 2 c. 2  2 2
 .c
k k 0 2 k2 k .k
m

2
cc
cc  2 m.k cc  4mk k
2
4m

c. 2   2 2
.c   2 2
.c  2
 4. 2 2c 2

k2 k .k cc
2
0 cc
k.
4m
11
y0 1

yest 2
     c 2
2
1  2    2.
    0 cc 
 0 

y0 1

yest 2
    2
1  2    2. .  
2

    0 
 0 

12
 P0
y0  .e j 1
k  m.   j.c. 
2

j 1 P0
e  1  cos 1  sen 1

y0 k  m.  j.c.
2
 
sen 1
tg 1 
cos 1
P0
y0 A B  jC
 A 2
  
k  m.  j.c. B  jC 
2
B  C2
AB Parte Real
B C
2 2

 2AC 2 Parte Imaginaria

B C

13
sen 1  C

cos 1 B
tg 1  C  c 2
B k  m.
c  c .4m  c .4m  2.  . c
k cc
2
cc .2m.0 0 cc
2
cc
cc  2 k .m cc  4k .m k
2
4m
m. 2  1  m. 2
k k
2
m.    
2

k  0 

14
 2 
0
tg 1  
   2 
1     
  0  
y0   1 - 2 2

d 0
d 
0
yest 0
 y0  1
  
 yest  MÁX 2 1 - 2 2

15
16
17
18
19
 Vibraciones con Amortiguación Viscosa de
Un Grado de Libertad
Resumen de Expresiones

1. Vibraciones Libres y  A1.e1t  A2 .e2t

c   2
c 4 k
 m m m
2

 
c k
2m m
2
por lo tanto λ1 y λ2 son reales y
negativos.

2cm   mk
2
Amortiguador Crítico

 2
c  k Oscilación Armónica
2m m Amortiguada

20
1. Vibraciones Libres

q
m 2m
 
k  c
2
0  k
m
0 
g
 est
cc  2 k .m cc  2m0  c q  0 1   2
cc

y  e  0t B1 cos qt  j.B2 senqt 


2
 yn 1  1 2 
  2 e  

1    2 yn

 2N
yn  N yn  N  1 2 
 e  N e  

yn yn

21
2. Vibraciones Forzadas

y0 1

yest 2
    2
1  2    2. .  
2

    0 
 0 

tg 1  2  1
0   
2

1 
   
  0  
y  y0 . cost  

22
3. Vibraciones Forzadas por desequilibrio

2
m. y0    1
  .
m0 .e  0  2 2
       2
1       2  
  0    0

tg 1  2  1
0   
2

1 
   
  0  
y  y0 . cost  

23
4. Vibraciones Forzadas por Movimiento del Apoyo

2
 
1  2  
y0
  0 
S0 2 2
       2
1       2  
  0    0

y  y0 . cost  
3
 
2   
 0 
tg 1  
2 2
     
2


   
1  2   
  0    0 
24
4. Vibraciones Forzadas por Movimiento del Apoyo

z  yS
2
z0    1
 
S 0  0  2
   2     2
1       2  
  0    0

z  z0 . cost  
 
tg 1  2   1
 0      2 
1     
  0  

25