Supervisory Control & Data Acquisition

PLCs

©
 PLC
(cấu trúc)

A/D convertor Monitor Programmer

Input modules Communication interface

modules
Output
ROM RAM

CPU
 PLC
(cấu trúc)
PLC
(View)
 PLC
(Non-use PLC structure)
Máy tính
Nhân viên điều khiển giám sát
giám sát
RS-232

RS-485

PLC Địa chỉ = 01 02 03 04 05

RS232/RS485
7188E2

I-7017 I-7017 I-7024 I-7024 I-7050

Cảm Cảm Chấp Chấp Cảm biến/

biến biến hành hành Chấp hành

Quá trình
vật lý/kỹ thuật
 PLC
(RS232/RS485)
 PLC
(View)
Máy tính
Nhân viên điều khiển giám sát
giám sát
RS-232

RS-485

PLC Địa chỉ = 01 02 03 04 05

7188E2

I-7017 I-7017 I-7024 I-7024 I-7050

Cảm Cảm Chấp Chấp Cảm biến/

biến biến hành hành Chấp hành

Quá trình
vật lý/kỹ thuật
PLC
(View)
 PLC
(View)

Inline controllers Remote field controller

for Ethernet
PLC
(View)

A powerful combination
of PC platform, PLC,
without display,
MODBUS TCP master
 PLC
(DAQ Task)

Input Scan

First Program Execution

User-
... Program
Execution

Last Program Execution

Output Scan
 PLC
(DAQ Task và Comm Task)

ROM
RAM

Tín hiệu
Điều khiển
điều khiển
Máy tính ở
I/O Data Acquisition Communication Yêu cầu
cấp trên
Modules Task Task
(Server,
Dữ liệu Dữ liệu SCADA)
thu thập yêu cầu
PLC
 PLC
(DAQ Task và Comm Task)

ROM
RAM

Tín hiệu
Điều khiển
điều khiển
Máy tính ở
I/O Data Acquisition Communication Yêu cầu
cấp trên
Modules TaskAcquisition
Data Task
(Server,
Data
TaskAcquisition
Dữ liệu Dữ liệu SCADA)
Task
thu thập yêu cầu
PLC
 PLC
(Logic Control)
00 100
Input 00 100.00
000.00 00
01 01
Input ...
000.02 02
... 05
100.05
... ...

13 ...
VDC 14
14 VDC

15 15

DI DO

Memory in PLC

Input address table

15 02 01 00
000
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0

`
PLC Program (Logic)
000.02 100.05

`
Output address table
15 05 02 01 00
100 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0
Các cấu trúc hệ thống thu thập dữ liệu & điều khiển bằng máy tính
(Evolution)

Chấp
hành
Quá trình
vật lý/kỹ thuật

Cảm
biến PLC
 Các cấu trúc hệ thống thu thập dữ liệu & điều khiển bằng máy tính
(Evolution)

Chấp Mạng
hành truyền
Quá trình Giao dữ liệu
vật lý/kỹ thuật diện Nhân viên
mạng giám sát
Cảm Máy tính
biến điều khiển giám sát
PLC
Các cấu trúc hệ thống thu thập dữ liệu & điều khiển bằng máy tính
(Evolution)

Máy tính
Nhân viên điều khiển giám sát
giám sát
RS-232

RS-485

PLC Địa chỉ = 01 02 03 04 05

7188E2

I-7017 I-7017 I-7024 I-7024 I-7050

Cảm Cảm Chấp Chấp Cảm biến/

biến biến hành hành Chấp hành

Quá trình
vật lý/kỹ thuật
Các cấu trúc hệ thống thu thập dữ liệu & điều khiển bằng máy tính
(Evolution)

Máy tính Máy tính Máy tính

điều khiển điều khiển điều khiển
giám sát giám sát giám sát

T P
Flow Temp Pressure Actuator
measur. measur. measur.
Analog I/O,
Discrete I/O
Các cấu trúc hệ thống thu thập dữ liệu & điều khiển bằng máy tính
(Evolution)

Máy tính Máy tính Máy tính

điều khiển điều khiển điều khiển
giám sát giám sát giám sát

T P
Flow Temp Pressure Actuator
measur. measur. measur.
Analog I/O,
Discrete I/O
Các cấu trúc hệ thống thu thập dữ liệu & điều khiển bằng máy tính
(Evolution)

Máy tính Máy tính Máy tính

điều khiển điều khiển điều khiển Realtime
giám sát giám sát giám sát DB

T P
Flow Temp Pressure Actuator
measur. measur. measur.
Analog I/O,
Discrete I/O
Các cấu trúc hệ thống thu thập dữ liệu & điều khiển bằng máy tính
(Evolution)

Máy tính Máy tính Máy tính

điều khiển điều khiển điều khiển Realtime
giám sát giám sát giám sát DB

Server Server

T P
Flow Temp Pressure Actuator
measur. measur. measur.
Analog I/O,
Discrete I/O
Các cấu trúc hệ thống thu thập dữ liệu & điều khiển bằng máy tính
(Evolution)
Máy tính Máy tính quản
lập kế hoạch lý sản xuât Relation DB

Hub
Máy tính Máy tính Máy tính
điều khiển điều khiển điều khiển Realtime
giám sát giám sát giám sát DB

Server Server

T P
Flow Temp Pressure Actuator
measur. measur. measur.
Analog I/O,
Discrete I/O
Máy tính công nghiệp (IPC)
Supervisory Control & Data Acquisition

Data Acquisition Cards & Accessories

 Sự cần thiết của DAQ Cards
Hầu hết các thông số quá trình công nghệ của các đối tượng công nghiệp thực có
dạng analog hoặc discrete.
Tồn tại rất nhiều loại cảm biến mà chỉ có thể biến đổi đại lượng đo được thành
dạng analog.
Tồn tại rất nhiều loại cơ cấu truyền động, chấp hành chỉ hổ trợ tín hiệu vào là tín
hiệu analog.
Các thành phần khác của hệ thống tự động đều sử dụng phương thức số để thu
nhận, xữ lý và điều khiển.

Giao Giao
diện số diện số
Mạng
DAQ Máy tính công công ty
Cảm biến Cards nghiệp

Chấp hành Giao diện số

Tín hiệu Analog,
Discrete hoặc
Digital Máy tính nhân viên giám
Đối tượng
sát
 Chức năng của DAQ Boards
thu thập và chuẩn hoá tín hiệu analog (dòng và thế);
thu thập trạng thái ngỏ vào discrete;
lọc tín hiệu thu nhận được từ ngỏ vào;
đưa ra các tín hiệu analog (dòng và thế) và tín hiệu discrete;
biến đổi analog-digital (module analog input);
biến đổi digital-analog (module analog output);
biến đổi thang đo đối với các thông số analog;
tạo thông tin và truyền theo địa chỉ chỉ định trước.

Input
P

T
Máy tính
In/Out điều khiển

Output
ADC
ADC
DAC
Terminal Board và dây nối với DAQ Cards
Terminal Board & DAQ Cards
 Cables

Twisted Pair Coaxial

Ribbon

Fire Optics
 Cấu hình kết nối DAQ Card với các thiết bị khác
Giao diện số
Đối tượng DAQ Card

DAQ Card
DAQ Card Giao diện số
Đối tượng Card liên
DAQ Card kết

DAQ Card

Đối tượng DAQ Card

PLC Giao diện số
DAQ Card

DAQ Card
Master
Đối tượng DAQ Card
card/ Giao diện số
Card liên
DAQ Card kết PLC
Card liên kết
 Cấu hình kết nối DAQ Card với các thiết bị khác - ví dụ
DAQ Card Card
liên kết Master
Đối tượng
DAQ Card Giao diện số
card
DAQ Card
Máy tính
điều khiển DAC ADC DAC
Địa chỉ Địa chỉ Địa chỉ
0x140 0x142 0x144

Nhân viên
giám sát Thiết bị kết nối
với đối tượng

Master Board

...
Kênh 0 Kênh 0 ... ... Kênh 0
Kênh 1 Kênh 1 Kênh 1
... ... ...
Kênh 7 Kênh 31 Kênh 7

Chấp Cảm Chấp

hành biến hành

Quá trình
vật lý/kỹ thuật