Elementos de máquinas II

Aula 26 – Engrenagens tipo coroa e sem fim

Prof. Walter Antonio Kapp, Dr. Eng.
 Assunto desta Aula
 Engrenagens tipo coroa e sem fim:

Esta nota de aula foi baseada no capítulo 15 do livro Elementos de

Máquinas de Shiegley e no material teórico do fabricante de
Engrenagens Japonês KHK
Engrenagens tipo coroa e sem fim

Shigley’s Mechanical Engineering Design

 Engrenagens tipo coroa e sem fim
 São engrenagens usadas quando se precisa de grande relação de
transmissão, com um pacote de transmissão compacto:
◦ 1: Transmissão por cora e sem fim:
i= 1/126
◦ 2: Coroa de 1512 dentes
◦ 3: Pinhão de 12 dentes

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 Engrenagens tipo coroa e sem fim
 O processo de transmissão se dá por contato direto
como as demais engrenagens, mas a relação entre os
corpos não é por rolamento, mas por deslizamento.
 Assim a transmissão e sua eficiência é fortemente
afetada pelo coeficiente de atrito
 A eficiência é muito menor, ficando entre 25% e 50%,
logo há geração de calor, o que limita seu uso para
grande potências.
 Conforme a relação de transmissão não é uma
transmissão reversível (Entrada -> Saída)

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 Engrenagens tipo coroa e sem fim
 O desgaste exige projeto tribológico cuidadoso, de
preferencia com materiais quimicamente pouco
compatíveis para o par engrenado. Devido a grande
relação de transmissão, o sem-fim (parafuso) é de
material com superfície dura e a coroa com
engrenagem mais macia.
 A lubrificação torna-se decisiva para a eficiência e a
vida de desgaste desta transmissão.
 A principal vantagem está na suavidade da
transmissão, sem gerar vibrações ou ruído devido ao
contato permanente
 O engrenamento se dá com eixos a 90° com eixos
reversos;

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 Engrenagens tipo parafuso.
 O contato é definido pela tangência dos diâmetros primitivos;
 As engrenagem tipo parafuso, que são engrenagens helicoidais
com ângulo de hélice b=45°, engrenadas com hélice direita/direita
ou esquerda/esquerda, são semelhantes quanto ao seu
funcionamento, partindo da relação de transmissão de 1:1,
geralmente chegando até 1:5.

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 Engrenagens tipo coroa e sem fim
 Partindo da engrenagem tipo parafuso, onde uma das engrenagens
tem poucos dentes (filetes) ou mesmo apenas 1 filete, com ângulo
de hélice reduzido para que os filetes fiquem com passo contíguo,
e a outra engrenagem mantenha ou aumente o número de dentes
mas acompanhe o ângulo de hélice do pinhão;
 Versões simples funcionam com pinhões feitos com filete de perfis
simples como o de parafusos comuns e engrenagens de dentes
retos mesmo: figura (a), nesta situação o contato se dá em um
ponto e a capacidade de carga é muito baixa e o atrito é muito alto.

a) Simples parafuso b) Coroa envolvente c) Coroa e parafuso envolvente

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 Engrenagens tipo coroa e sem fim
 Entretanto é possível usinar a coroa através de uma fresa caracol,
com perfil idêntico ao sem fim, assim o perfil se torna envolvente e
o contato passa a ser uma linha, aumentando muito a capacidade
de carga e reduzindo a atrito, caso da figura (b);
 O caso ótimo ainda pode ser obtido com um sem fim também
envolvente, onde o contato se dá por área, como numa rosca ou
bucha de deslizamento, e dai a capacidade de carga é máxima e
pode ocorrer efeito hidrodinâmico com o lubrificante e atrito reduz
drasticamente, caso da figura (c).

a) Simples parafuso b) Coroa envolvente c) Coroa e parafuso envolvente

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 Engrenagens tipo coroa e sem fim
 Trajetória da linha de contato no parafuso do sem fim:
◦ 1 e 3: Lado de ataque da transmissão
◦ 2 e 4: Lado de recuo da transmissão

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 Engrenagens tipo coroa e sem fim
 Trajetória da linha de contato na coroa:

Condição de contato no ataque

do sem fim sobre a coroa

Condição de contato no recuo

do sem fim sobre a coroa

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 Engrenagens tipo coroa e sem fim
 Linhas primitivas:

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 Engrenagens tipo coroa e sem fim
 Deslocamento de perfil:
◦ Quando se deseja aumentar a capacidade de carga, e a suavidade
da transmissão, o perfil do sem fim pode ser deslocando
negativamente, assim o contato se dá em sua maioria no lado de
recuo do sem fim. Isto em geral é desejado quando se tem uma
coroa com menos de 40 dentes

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 Engrenagens tipo coroa e sem fim
 Deslocamento de perfil:
◦ 1 e 2: superfície primitiva;
◦ 3: Corte central da secção;
◦ 4: Linha primitiva de geração;
◦ 5: Primitiva do enrolamento;
◦ 6: Lado do arco de recuo;
◦ 7: lado do arco de ataque;
◦ 8: Rotação do parafuso sem fim;
◦ 9: Planificação da linha de
contato;
◦ 10: área de engrenamento;
◦ 11: Inicio;
◦ 12: fim.

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 Engrenagens tipo coroa e sem fim

 Eliminação de folga:
◦ Pressionando o sem fim contra o fundo da coroa:
 Perde o diâmetro primitivo;
 Reduz a linha de contato, aumentado o atrito e o desgaste.
◦ Com sem fim com dois passos de rosca – “Sem Fim Duplex”:
 O passo da superfície a frente e atrás da rosca tem passos
ligeira mente diferente de forma que a espessura do dente
muda conforme se desloca axialmente o ponto de contato da
rosca no perfil.

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 Eliminação de folga com

sem fim com dois passos
de rosca – “Sem Fim
Duplex”:
◦ 1 Máximo ajuste ≈ ta;
◦ 2 Direção do ajuste.

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 Engrenagens tipo coroa e sem fim

 Eliminação de folga com

sem fim com dois passos
de rosca – “Sem Fim
Duplex”:
◦ 1 Máximo ajuste ≈ ta;
◦ 2 Direção do ajuste.

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 Engrenagens tipo coroa e sem fim

 Número de filetes no sem fim

𝑧2
z1=1 Z2=50 𝑖=
𝑧1

𝑧2
z1=2 Z2=50 𝑖=
𝑧1
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 Engrenagens tipo coroa e sem fim

 Recurso de auto travamento:

◦ Ocorre quando a tangente do ângulo de hélice é menor que o
coeficiente de atrito:
tan 𝜆 < 𝜇
◦ O ângulo de hélice depende do passo entre filetes e do numero
de filetes:

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 Recurso de auto travamento:

Depende do diâmetro em relação ao passo:

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 Engrenagens tipo coroa e sem fim

 Recurso de auto travamento:

Ocorre o auto travamento

Não ocorre o auto travamento

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 Engrenagens tipo coroa e sem fim

 Recurso de auto travamento:

◦ Coeficiente de atrito:
 Ferro Fundido / Ferro Fundido: 0,3
 Aço/aço: 0,35
 Aço/ Bronze de Alumínio (C95300~C95500): 0,2
 Aço/Bronze fosforoso: 0,15

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 Engrenagens tipo coroa e sem fim
 Usa-se ângulo de passo l
para o parafuso sem fim
e ângulo de hélice G
para a coroa.
 Especifica-se o passo do
parafuso sem fim e o
modulo para a coroa.
 O diâmetro primitivo da
coroa será:

◦ m: Módulo [mm]
◦ z2: Número de dentes
da coroa.
Fig. 13–24
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 Engrenagens tipo coroa e sem fim
 O passo entre filetes do pinhão deverá ser:

 O diâmetro primitivo do pinhão poderia ser qualquer, mas deverá

ser igual ao primitivo da fresa caracol usada para fabricar a coroa.
 Uma recomendação AGMA para ao diâmetro primitivo do pinhão:

 A distância entre os eixos Reversos C:

 Relação entre o passo entre filetes px e o passo L dos filetes:

◦ Onde: Nw é o numero de filetes de rosca no parafuso sem fim.

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 Engrenagens tipo coroa e sem fim
 O ângulo de hélice dos filetes de rosca será:

 As alturas de adendo e dedendo são proporcionais ao passo entre

filetes na norma AGMA:

 Na norma JGMA:
◦ ha = m ,
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Engrenagens tipo
coroa e sem fim

Exemplo de
aplicação

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